一种密封圈组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种密封圈组装装置，包括：升降单元、取料单元、扩大单元；升降单元包括升降滑台、升降连杆、升降气缸；升降连杆设置在升降滑台上，升降连杆与升降气缸连接；取料单元包括推板、套筒、取料针、取料气缸；套筒套设在取料针上，套筒穿过推板；推板通过升降连杆与升降气缸连接；取料针与取料气缸连接；取料针的底端设置为圆锥状；扩大单元包括定位板、扩孔板、夹爪气缸、夹爪气缸连杆；扩孔板成对设置在定位板上，成对的扩孔板之间设置有间隙，间隙的宽度小于密封圈的外直径；夹爪气缸连杆设置在扩孔板的两侧；夹爪气缸连杆与夹爪气缸连接。通过上述方式，本实用新型专利技术能够实现密封圈内径扩大和密封圈组装，提高组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种密封圈组装装置
本技术涉及密封圈组装
，特别是涉及一种密封圈组装装置。
技术介绍
密封圈是具有弹性的环状构件，许多需要密封的场合都要用到。目前针对小尺寸密封圈的组装方式是通过人工操作实现组装，人工取一个密封圈，套到扩大密封圈直径的治具上，扩大密封圈直径后再通过人工操作将密封圈组装到零件上，完成组装。现有的密封圈组装方式速度慢效率低，通过人工肉眼对位，组装精度差，容易增加组装产品的不良率。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种密封圈组装装置，能够实现密封圈内径扩大和密封圈组装，提高组装效率，保证组装精度。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种密封圈组装装置，包括：升降单元、取料单元和扩大单元；所述取料单元设置在所述升降单元上，所述扩大单元设置在所述取料单元的下方；所述升降单元包括升降滑台、升降连杆和升降气缸；所述升降连杆设置在所述升降滑台上，所述升降连杆与所述升降气缸连接；所述取料单元包括推板、套筒、取料针和取料气缸；所述套筒套设在所述取料针上，所述套筒穿过所述推板；所述推板通过所述升降连杆与所述升降气缸连接；所述取料针与所述取料气缸连接；所述取料针的底端设置为圆锥状；所述扩大单元包括定位板、扩孔板、夹爪气缸和夹爪气缸连杆；所述扩孔板成对设置在所述定位板上，成对的扩孔板之间设置有间隙；所述夹爪气缸连杆设置在所述扩孔板的两侧，所述夹爪气缸连杆与所述定位板之间设置有弹簧；所述夹爪气缸连杆与所述夹爪气缸连接。优选的，所述套筒的下端环状阵列设置有夹片，所述夹片之间设置有缝隙。优选的，所述夹片的数量为至少三个。优选的，所述缝隙的宽度为1mm～5mm。优选的，所述间隙的宽度小于密封圈的外直径优选的，所述弹簧为压缩弹簧。优选的，所述成对的扩孔板相对的一面设置有保护层。优选的，所述保护层的材质为聚氨酯包胶。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列有益效果：提供了一种密封圈组装装置，能够实现密封圈内径扩大和密封圈组装，提高组装效率，保证组装精度，避免人工组装过程中密封圈的刮伤、扭曲等，有效保证组装质量，提高产品的合格率。附图说明图1是本技术一种密封圈组装装置一较佳实施例的结构示意图。图2是本技术一种密封圈组装装置中扩大单元的结构示意图。图3是图1中A处在密封圈取料初始阶段的示意图。图4是图1中A处在密封圈扩大阶段的示意图。图5是图1中A处在密封圈组装准备阶段的示意图。图6是图1中A处在密封圈组装阶段的示意图。图7是图5中B处的局部放大图。附图说明：11升降滑台、12升降连杆、13升降气缸；21推板、22套筒、221夹片、23取料针、24取料气缸；31定位板、32扩孔板、33夹爪气缸连杆、34夹爪气缸、35弹簧；4密封圈。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅附图，一种密封圈组装装置，包括：升降单元、取料单元和扩大单元。升降单元包括升降滑台11、升降连杆12和升降气缸13。升降连杆12设置在升降滑台11上，升降连杆12与升降气缸13连接，通过升降气缸13带动升降连杆12在升降滑台11上滑动，使得升降连杆12在升降滑台11上做上下运动。取料单元设置在升降单元上，通过升降单元来实现整个取料单元的上下运动。取料单元包括推板21、套筒22、取料针23和取料气缸24。套筒22套设在取料针23上，套筒22穿过推板21，也就是套筒22套在取料针23上，推板21套在套筒22上。取料针23的底端设置为圆锥状，圆锥的尖头朝下，用于对密封圈4内径的扩大。推板21通过升降连杆12与升降气缸13连接，通过升降气缸13来带动推板21的上下运动。取料针23与取料气缸24连接，通过取料气缸24来带动取料针23的上下运动。为了方便将密封圈4组装到零件上，在套筒22的下端环状阵列设置有夹片221，夹片221之间设置有缝隙，该缝隙的作用为能够将夹片221构成的圆环的内径扩大，便于将套筒22套在零件上。夹片221的数量可以设置为至少三个，根据夹片数量的不同，可以将缝隙的宽度设置为1mm～5mm。扩大单元包括定位板31、扩孔板32、夹爪气缸34连杆33和夹爪气缸34。扩孔板32成对设置在定位板31上，成对的扩孔板32之间设置有间隙，间隙用于取料针23圆锥状的部分插入。为了避免密封圈4调入该间隙内，间隙的宽度设置为小于密封圈4的外直径。为了确保密封圈4表面的无损形变，在成对的扩孔板32相对的一面设置保护层，保护层的材质可以设置为聚氨酯包胶。夹爪气缸34连杆33设置在扩孔板32的两侧，夹爪气缸34连杆33与夹爪气缸34连接，通过夹爪气缸34控制夹爪气缸34连杆33带动扩孔板32的相对运动，从而控制成对的扩孔板32之间间隙的宽度大小。夹爪气缸34连杆33与定位板31之间设置有弹簧35，弹簧35可以采用压缩弹簧，使得弹簧35一直处于受压状态，这样在成对的扩孔板32发生相对运动的过程中，由于弹簧35的回复力可以一直给扩孔板32一个使扩孔板32靠近的力，这样就可以保证扩孔板32能够一直与取料针23相贴合，避免取料针23上的密封圈4脱落。扩大单元设置在取料单元的下方。取料针23配合整个扩大单元完成密封圈4的扩大工艺，利用取料针23底部的圆锥状结构，将密封圈4从取料针23底部往上推实现将密封圈4平滑的扩大。完成扩大后的密封圈4方可进行后道的组装动作，通过推板21的上下动作将套在套筒22上的密封圈4组装到零件上，实现扩大后的密封圈4组装到零件上的操作。工作原理：为了方便说明，图3至图6为该密封圈组装装置在工作过程中的简图，只保留了与密封圈4相接触的几个零部件，以下说明为图3至图6结合图1、图2的说明。在该密封圈组装装置工作前完成取料，确保取料针23底部的尖端位置装有密封圈4，完成密封圈取料初始阶段。升降气缸13通过升降连杆12带动取料单元下降至将取料针23的底部插入成对扩孔板32之间的间隙中，升降连杆12继续向下动作，密封圈4停留在扩孔板32的上表面。取料针23继续向下运动，由于取料针23底部越往上取料针23的直径越大，密封圈4被扩孔板32推挤相对取料针23向上运动，密封圈4被圆锥状的取料针23逐步扩大内径，完成密封圈扩大阶段。在升降气缸13通过升降连杆12带动取料单元下降的过程中，当推板21接近扩孔板32的上表面时，内径扩大后的密封圈4被推挤至套筒22与推板21附近的位置。此时夹爪气缸34动作打开，通过夹爪气缸34连杆33带动夹爪气缸34连杆33将扩孔板32向两侧打开，升降气缸13通过升降连杆12带动取料单元上升使取料针23脱离扩大单元。取料气缸24上升带动取料针23向上运动缩回，使被扩大的密封圈4停留在套筒22上，完成密封圈组装准备阶段。将取料单元移动到待组装的产品上，升降气缸13下降通过升降连杆12带动套筒22下降，将套筒22套在待组装产品上，升降气缸13通过升降连杆12带动推板21下降，将被扩大的密封圈4推下，组装在产品预定位置，完成密封圈组装阶段。以上仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封圈组装装置，其特征在于，包括：升降单元、取料单元和扩大单元；所述取料单元设置在所述升降单元上，所述扩大单元设置在所述取料单元的下方；所述升降单元包括升降滑台、升降连杆和升降气缸；所述升降连杆设置在所述升降滑台上，所述升降连杆与所述升降气缸连接；所述取料单元包括推板、套筒、取料针和取料气缸；所述套筒套设在所述取料针上，所述套筒穿过所述推板；所述推板通过所述升降连杆与所述升降气缸连接；所述取料针与所述取料气缸连接；所述取料针的底端设置为圆锥状；所述扩大单元包括定位板、扩孔板、夹爪气缸和夹爪气缸连杆；所述扩孔板成对设置在所述定位板上，成对的扩孔板之间设置有间隙；所述夹爪气缸连杆设置在所述扩孔板的两侧，所述夹爪气缸连杆与所述定位板之间设置有弹簧；所述夹爪气缸连杆与所述夹爪气缸连接。

【技术特征摘要】
1.一种密封圈组装装置，其特征在于，包括：升降单元、取料单元和扩大单元；所述取料单元设置在所述升降单元上，所述扩大单元设置在所述取料单元的下方；所述升降单元包括升降滑台、升降连杆和升降气缸；所述升降连杆设置在所述升降滑台上，所述升降连杆与所述升降气缸连接；所述取料单元包括推板、套筒、取料针和取料气缸；所述套筒套设在所述取料针上，所述套筒穿过所述推板；所述推板通过所述升降连杆与所述升降气缸连接；所述取料针与所述取料气缸连接；所述取料针的底端设置为圆锥状；所述扩大单元包括定位板、扩孔板、夹爪气缸和夹爪气缸连杆；所述扩孔板成对设置在所述定位板上，成对的扩孔板之间设置有间隙；所述夹爪气缸连杆设置在所述扩孔板的两侧，所述夹爪气缸连杆与所述定位板之间设置有弹簧；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗凯闻，
申请(专利权)人：亿模塑胶科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32