一种筒管纱分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种筒管纱分离装置，包括：用于夹取筒管纱的夹具；用于驱动夹具在水平方向和/或竖直方向运动的驱动机构；用于接收夹具夹取的不合格筒管纱，并将不合格铜管纱排出的回收滑槽。本发明专利技术内的夹具在驱动机构的驱动下，水平或是竖直移动，以夹取该筒管纱，夹取该筒管纱之后，将该筒管纱夹取至回收滑槽上方，并松开夹具，即可使得不合格的筒管纱经由回收滑槽滑落出去。本发明专利技术可以快速将不合格品分离出去，提高分离效率。

【技术实现步骤摘要】
一种筒管纱分离装置
本专利技术属于纱线加工
，具体涉及一种筒管纱分离装置。
技术介绍
在工业化生产过程中，纱线生产的一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一般为环锭纺纱，产生筒管纱，筒管纱包括筒管以及卷绕于筒管上的纱线；(2)卷绕工序：纱线被从筒管上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。卷绕工序与纺纱相比快得多，因此少量的卷绕单元或卷绕站，约几十个，能够完成约几千的大量纱线单元的生产。一般来讲，来自纺纱机的筒管其纱线末端绕筒管卷装或其管的底部卷绕特定的转数，将从剪刀剪断的筒管纱线末端插入筒管的管内部。在实际加工过程中，部分筒管纱未能实现将纱线末端插入筒管内，因此会产生部分不合格产品，现有技术中需要人工挑选出不合格品，该种方式费时费力。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种筒管纱分离装置，可以快速将不合格品分离出去。本专利技术的技术方案为：一种筒管纱分离装置，包括：用于输送筒管纱的输送带；用于夹取筒管纱的夹具；用于驱动夹具在水平方向和/或竖直方向运动的驱动机构；用于接收夹具夹取的不合格筒管纱，并将不合格铜管纱排出的回收滑槽。本专利技术可以通过光线传感器是否有线头插入筒管内，若未检测到，则可知该筒管纱为不合格的筒管纱，当该筒管纱输送至本专利技术处时，本专利技术内的夹具在驱动机构的驱动下，水平或是竖直移动，以夹取该筒管纱，夹取该筒管纱之后，将该筒管纱夹取至回收滑槽上方，并松开夹具，即可使得不合格的筒管纱经由回收滑槽滑落出去。若筒管纱为合格品时，本专利技术中的夹具不对筒管纱进行夹取，直接穿过本专利技术所处工位即可。作为优选，还包括用于接收从回收滑槽处滑出的不合格筒管纱的回收箱。本专利技术中夹具的结构形式有多种，作为优选，所述夹具为气动夹具。本专利技术中气动夹具采用现有气动夹具的结构形式均可。作为优选，所述驱动机构包括用于安装夹具的安装座、用于驱动安装座水平移动的水平气缸以及用于驱动水平气缸在竖直方向上运动的竖直气缸。作为优选，还包括位于夹具上游输送位置处的插线机构，所述插线机构包括：可穿套于筒管纱外部且可产生负压的负压风套；设置于负压风套内且用于剪切线头的剪刀；设置于底座下方并与筒管底端连接的负压装置。当剥纱机构将纱线线头剥离起来之后，本专利技术中负压风套从上至下穿套于筒管纱外部，并与负压装置连通，使得负压风套内产生负压，在负压的作用下，线头从下至上被吸附至负压风套内，当纱线线头被吸附至负压风套之后，负压风套内剪刀将线头剪切整齐，然后负压风套停止产生负压，与筒管连接的负压装置产生负压，使得被剪切整齐之后的线头从筒管顶端吸附进入筒管中空部位，从而使得纱线末端插入筒管内。本专利技术中驱动负压风套上下左右移动的驱动装置可以采用现有多种结构均可。作为优选，所述插线机构还包括设置于负压风套内且用于检测纱线是否被吸入负压风套内的光纤传感器。本专利技术可以通过光纤传感器感应到纱线线头的存在之后，控制剪刀对线头进行剪切。同时本专利技术也可以通过关纤传感器检测是否纱线线头插入筒管内，若该光纤传感器为检测到纱线线头插入筒管内，则说明该筒管纱为不合格产品，当经由输送带输送至夹具处时，则经由夹具夹取分离出去。反之，则为合格产品，继续通过输送带输送至下一工序。为了控制纱线进入筒管内部的长度，作为优选，所述插线机构还包括用于压紧筒管纱上的纱线的压线元件。在底部负压装置进行负压吸附时，可以通过压线元件压紧筒管纱上的纱线。作为优选，还包括用于驱动压线元件移动的气缸。与现有技术相比，本专利技术的有益效果体现在：本专利技术内的夹具在驱动机构的驱动下，水平或是竖直移动，以夹取该筒管纱，夹取该筒管纱之后，将该筒管纱夹取至回收滑槽上方，并松开夹具，即可使得不合格的筒管纱经由回收滑槽滑落出去。本专利技术可以快速将不合格品分离出去，提高分离效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中插线机构的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本实施例筒管纱分离装置8包括：用于输送筒管纱的输送带(图中未画出)；用于夹取筒管纱9的夹具81；用于驱动夹具81在水平方向和/或竖直方向运动的驱动机构82；用于接收夹具81夹取的不合格筒管纱9，并将不合格铜管纱排出的回收滑槽83。本专利技术可以通过光线传感器是否有线头插入筒管内，若未检测到，则可知该筒管纱为不合格的筒管纱，当该筒管纱9输送至本专利技术处时，本实施例中的夹具81在驱动机构82的驱动下，水平或是竖直移动，以夹取该筒管纱9，夹取该筒管纱9之后，将该筒管纱9夹取至回收滑槽83上方，并松开夹具81，即可使得不合格的筒管纱9经由回收滑槽83滑落出去。若筒管纱9为合格品时，本实施例中的夹具81不对筒管纱9进行夹取，直接穿过本专利技术所处工位即可。本实施例中还包括用于接收从回收滑槽83处滑出的不合格筒管纱9的回收箱。本实施例中中夹具81的结构形式有多种，例如夹具81可以为气动夹具。本实施例中中气动夹具采用现有气动夹具的结构形式均可。如图1所示，本实施例中驱动机构82包括用于安装夹具81的安装座821、用于驱动安装座82水平移动的水平气缸82以及用于驱动水平气缸822在竖直方向上运动的竖直气缸823。如图2所示，本专利技术还包括位于夹具上游输送位置处的插线机构3，插线机构3包括：可穿套于筒管纱9外部且可产生负压的负压风套31；设置于负压风套31内且用于剪切线头的剪刀；设置于底座1下方并与筒管底端连接的负压装置。当剥纱机构将纱线线头剥离起来之后，本专利技术中负压风套从上至下穿套于筒管纱外部，并与负压装置连通，使得负压风套内产生负压，在负压的作用下，线头从下至上被吸附至负压风套内，当纱线线头被吸附至负压风套之后，负压风套内剪刀将线头剪切整齐，然后负压风套停止产生负压，与筒管连接的负压装置产生负压，使得被剪切整齐之后的线头从筒管顶端吸附进入筒管中空部位，从而使得纱线末端插入筒管内。本专利技术中驱动负压风套上下左右移动的驱动装置可以采用现有多种结构均可。如图2所示，插线机构3还包括设置于负压风套31内且用于检测纱线是否被吸入负压风套31内的光纤传感器。本专利技术可以通过光纤传感器感应到纱线线头的存在之后，控制剪刀对线头进行剪切。同时本专利技术也可以通过关纤传感器检测是否纱线线头插入筒管内，若该光纤传感器为检测到纱线线头插入筒管内，则说明该筒管纱为不合格产品，当经由输送带输送至夹具处时，则经由夹具夹取分离出去。反之，则为合格产品，继续通过输送带输送至下一工序。为了控制纱线进入筒管内部的长度，如图2所示，插线机构3还包括用于压紧筒管纱9上的纱线的压线元件32以及用于驱动压线元件32移动的气缸。在底部负压装置进行负压吸附时，可以通过压线元件压紧筒管纱上的纱线。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒管纱分离装置，其特征在于，包括：用于输送筒管纱(9)的输送带；用于夹取筒管纱(9)的夹具(81)；用于驱动夹具(81)在水平方向和/或竖直方向运动的驱动机构(82)；用于接收夹具(81)夹取的不合格筒管纱(9)，并将不合格铜管纱排出的回收滑槽(83)。

【技术特征摘要】
1.一种筒管纱分离装置，其特征在于，包括：用于输送筒管纱(9)的输送带；用于夹取筒管纱(9)的夹具(81)；用于驱动夹具(81)在水平方向和/或竖直方向运动的驱动机构(82)；用于接收夹具(81)夹取的不合格筒管纱(9)，并将不合格铜管纱排出的回收滑槽(83)。2.如权利要求1所述的筒管纱分离装置，其特征在于，还包括用于接收从回收滑槽(83)处滑出的不合格筒管纱(9)的回收箱。3.如权利要求1所述的筒管纱分离装置，其特征在于，所述夹具(81)为气动夹具。4.如权利要求1所述的筒管纱分离装置，其特征在于，还包括，所述驱动机构(82)包括用于安装夹具(81)的安装座(821)、用于驱动安装座(82)水平移动的水平气缸(82)以及用于驱动水平气缸(822)在竖直方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，
申请(专利权)人：杭州锐冠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33