带有自锁机构的托盘夹持机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种带有自锁机构的托盘夹持机构。本实用新型专利技术针对现有技术中托盘夹持机构夹持后大都依靠气缸进行锁，夹持机构不够稳定，托盘有掉落和位置移动的问题，提供一种带有自锁机构的托盘夹持机构，包括内部具有托盘夹持空间的夹持件安装框架，夹持件安装框架上连接有夹持件，夹持件安装框架上还设有驱动机构，驱动机构与夹持件驱动连接，驱动夹持件可使夹持件延伸至托盘夹持空间内，还包括用于固定夹持件的自锁机构，自锁机构连接在驱动机构上。本实用新型专利技术额外设有用于固定夹持件的自锁机构，提高了夹持件夹持托盘时的稳定性和可靠性，在负载较重的情况下，也不会发生托盘掉落和位置移动的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
带有自锁机构的托盘夹持机构


[0001]本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种带有自锁机构的托盘夹持机构。

技术介绍

[0002]托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。托盘转移运输需要依靠夹持机构进行夹持转运，但现有技术中的托盘夹持机构夹持后大都依靠气缸进行锁，这样在负载较重的情况下，夹持机构不够稳定，托盘有掉落和位置移动的风险。
[0003]例如，中国技术专利公开了一种托盘夹持机构和托盘夹持系统[申请号：201820078842.2]，该技术专利包括固定杆、驱动组件、第一夹爪、第二夹爪和传动组件，所述传动组件与所述固定杆连接，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述传动组件连接，并且，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置，并围成夹持空间，所述驱动组件与所述第一夹爪连接，以驱动所述第一夹爪相对所述传动组件移动，以靠近或远离所述第二夹爪，并带动所述第二夹爪相对所述传动组件移动，以靠近或远离所述第一夹爪。
[0004]该技术专利具有可以抓取不同型号的产品，通用性强，并且造价低，寿命长，实用性强的优势，但其仍未解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种夹持更加稳定可靠的带有自锁机构的托盘夹持机构。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：<br/>[0007]一种带有自锁机构的托盘夹持机构，包括内部具有托盘夹持空间的夹持件安装框架，所述夹持件安装框架上连接有夹持件，所述夹持件安装框架上还设有驱动机构，所述驱动机构与夹持件驱动连接，驱动夹持件可使夹持件延伸至托盘夹持空间内，还包括用于固定夹持件的自锁机构，所述自锁机构连接在驱动机构上。
[0008]在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中，所述驱动机构包括气缸和连接在气缸输出轴上的传动组件，所述气缸一端转动连接在夹持件安装框架上，所述传动组件远离气缸的一端转动连接在夹持件上。
[0009]在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中，所述自锁机构包括锁止插销和用于驱动锁止插销的直线驱动组件，所述直线驱动组件驱动锁止插销插入或拔出气缸。
[0010]在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中，所述直线驱动组件包括位于气缸一侧的电磁铁以及位于托盘夹持空间内的感应元件，所述感应元件与电磁铁电连接，所述锁止插销一端嵌合在电磁铁内且与电磁铁活动连接。
[0011]在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中，所述电磁铁与锁止插销之间还设有复位弹簧。
[0012]在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中，所述锁止插销设有若干根且每根锁止插销之间相互平行。
[0013]在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中，所述传动组件设有两组且对称设置在托盘夹持空间的两侧，每组传动组件均连接有两个夹持件，两个夹持件对称位于托盘夹持空间的两端。
[0014]在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中，所述传动组件包括与夹持件安装框架转动连接的驱动转轴，所述气缸的驱动轴连接在驱动转轴上，所述驱动转轴的两端分别连接有一根传动杆，所述传动杆远离驱动转轴的一端连接在夹持件推动柄上，立柱固定连接在夹持件安装框架上且贯穿夹持件推动柄，所述夹持件推动柄发生以立柱为中心的转动，所述夹持件固定连接在夹持件推动柄远离传动杆的一端。
[0015]在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中，所述夹持件包括固定连接的限位板和支撑板，所述限位板连接在驱动机构上。
[0016]在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中，所述限位板的延伸方向与支撑板的延伸方向相互垂直。
[0017]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0018]1、本技术额外设有用于固定夹持件的自锁机构，提高了夹持件夹持托盘时的稳定性和可靠性，在负载较重的情况下，也不会发生托盘掉落和位置移动的问题。
[0019]2、本技术结构简单，使用方便，锁定可靠，适宜大规模推广使用。
附图说明
[0020]图1是本技术的立体图；
[0021]图2是本技术的侧视图；
[0022]图3是本技术的俯视图；
[0023]图中：托盘夹持空间101、夹持件安装框架102、夹持件103、驱动机构104、自锁机构105、锁止插销106、直线驱动组件107、气缸108、传动组件109、电磁铁110、感应元件111、复位弹簧112、驱动转轴113、传动杆114、夹持件推动柄115、立柱116、限位板117、支撑板118。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0025]结合图1和图2所示，一种带有自锁机构的托盘夹持机构，包括内部具有托盘夹持空间101的夹持件安装框架102，所述夹持件安装框架102上连接有夹持件103，所述夹持件安装框架102上还设有驱动机构104，所述驱动机构104与夹持件103驱动连接，驱动夹持件103可使夹持件103延伸至托盘夹持空间101内，还包括用于固定夹持件103的自锁机构105，所述自锁机构105连接在驱动机构104上。
[0026]本技术，使用时，托盘被输送至托盘夹持空间101内，驱动机构104驱动夹持件103，使得夹持件103压设至托盘上从而实现夹持，此时利用自锁机构105实现对夹持件103的锁定。故本技术额外设有用于固定夹持件103的自锁机构105，提高了夹持件103夹持
托盘时的稳定性和可靠性，在负载较重的情况下，也不会发生托盘掉落和位置移动的问题。
[0027]结合图1
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3所示，所述驱动机构104包括气缸108和连接在气缸108输出轴上的传动组件109，所述气缸108一端转动连接在夹持件安装框架102上，所述传动组件109远离气缸108的一端转动连接在夹持件103上。
[0028]具体的说，所述自锁机构105包括锁止插销106和用于驱动锁止插销106的直线驱动组件107，所述直线驱动组件107驱动锁止插销106插入或拔出气缸108。所述直线驱动组件107包括位于气缸108一侧的电磁铁110以及位于托盘夹持空间101内的感应元件111，所述感应元件111与电磁铁110电连接，感应元件111可以是现有技术中市售的元器件，所述锁止插销106一端嵌合在电磁铁110内且与电磁铁110活动连接。所述电磁铁110与锁止插销106之间还设有复位弹簧112。
[0029]使用时，感应元件111用于感应夹持件103的位置，当夹持件103到达夹持位置时，感应元件111将信号传递至电磁铁110，使得电磁铁110断电，电磁铁110失去对锁止插销106的引力，锁止插销106在复位弹簧112的作用下插入气缸108，使得气缸108被锁定而无法发生转动。当夹持件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有自锁机构的托盘夹持机构，包括内部具有托盘夹持空间(101)的夹持件安装框架(102)，所述夹持件安装框架(102)上连接有夹持件(103)，其特征在于：所述夹持件安装框架(102)上还设有驱动机构(104)，所述驱动机构(104)与夹持件(103)驱动连接，驱动夹持件(103)可使夹持件(103)延伸至托盘夹持空间(101)内，还包括用于固定夹持件(103)的自锁机构(105)，所述自锁机构(105)连接在驱动机构(104)上。2.如权利要求1所述的带有自锁机构的托盘夹持机构，其特征在于：所述驱动机构(104)包括气缸(108)和连接在气缸(108)输出轴上的传动组件(109)，所述气缸(108)一端转动连接在夹持件安装框架(102)上，所述传动组件(109)远离气缸(108)的一端转动连接在夹持件(103)上。3.如权利要求2所述的带有自锁机构的托盘夹持机构，其特征在于：所述自锁机构(105)包括锁止插销(106)和用于驱动锁止插销(106)的直线驱动组件(107)，所述直线驱动组件(107)驱动锁止插销(106)插入或拔出气缸(108)。4.如权利要求3所述的带有自锁机构的托盘夹持机构，其特征在于：所述直线驱动组件(107)包括位于气缸(108)一侧的电磁铁(110)以及位于托盘夹持空间(101)内的感应元件(111)，所述感应元件(111)与电磁铁(110)电连接，所述锁止插销(106)一端嵌合在电磁铁(110)内且与电磁铁(110)活动连接。5.如权利要求4所述的带有自锁机构的托盘夹持机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小兵，王雪峰，吴鹏，
申请(专利权)人：杭州锐冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：