一种落筒车检修推车制造技术

本发明专利技术提供了一种落筒车检修机构，至少包括机架、抬举机构，机架的底部设有用于驱动机架移动的移动机构，机架的内部至少可容纳一台落筒车，容纳空间的至少一侧设有可供落筒车穿过的避让口。抬举机构设置于机架上；抬举机构包括抬升装置及驱动装置，抬升装置包括若干叉架，叉架均朝向容纳空间延伸。驱动装置连接叉架，驱动装置可驱动叉架沿竖直方向上下移动，且叉架被设置为，当叉架移动至最低位置时，叉架高于移动机构的底部机架的左右两侧均设有抬举机构。由于叉架可以落到足够低的位置处，因而可以将落筒车推动到机架内部，使得叉架插入落筒车的底盘下方，之后通过调节驱动装置就能够驱动叉架抬起落筒车，以便对落筒车的底盘进行检修。进行检修。进行检修。

【技术实现步骤摘要】
一种落筒车检修推车


[0001]本专利技术涉及运输工具领域，具体涉及一种落筒车检修推车。

技术介绍

[0002]落筒车是一种纺丝车间常见的设备，在现有技术中心得到了广泛的应用。落筒车基本结构如图11所示，经过技术改进后，落筒车的结构非常紧凑，尤其是利用了AGV技术的自动化落筒车，导致了现有的落筒车的底盘非常低。
[0003]低底盘的落筒车虽然在使用时具有多种优点，例如运动稳定等，但却为检修带来了不便。由于底盘非常靠近地面，因此检修时必须把落筒车抬起后才能进行。但是，正是由于落筒车的底盘非常低，常规的叉车往往难以将叉架下降到能够插入落筒车底部的高度，导致常规叉车无法直接应用于抬起落筒车。所以，现急需提供一种新的设备方案，以便能够抬起落筒车，从而便于进行落筒车的检修。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：落筒车的底盘太低，需要抬起后才能进行检修，但是现有的叉车往往叉架难以下降到足够低的高度，因此无法适应落筒车，导致缺少一种方便抬起落筒车的方案。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：
[0006]本专利技术提出了一种落筒车检修推车，至少包括：
[0007]机架，所述机架的底部设有用于驱动所述机架移动的移动机构；所述机架的内部设有可容纳至少一台落筒车的容纳空间，所述容纳空间的至少一侧设有可供落筒车穿过的避让口；
[0008]抬举机构，所述抬举机构设置于所述机架上；所述抬举机构包括抬升装置及驱动装置，所述抬升装置包括若干叉架，所述叉架朝向所述容纳空间延伸，且所述叉架可沿水平方向旋转；所述驱动装置连接所述叉架，所述驱动装置可驱动所述叉架沿竖直方向上下移动，且所述叉架被设置为，当所述叉架移动至最低位置时，所述叉架高于所述移动机构的底部；
[0009]所述机架的左右两侧均设有所述抬举机构。
[0010]优选的，所述驱动装置至少包括：驱动梁；动力机构，所述动力机构连接所述驱动梁，所述动力机构驱动所述驱动梁整体沿竖直方向移动，且所述驱动梁移动过程中始终保持整体水平；所述抬升装置还包括：若干抬升杆，所述抬升杆与所述叉架一一对应连接；所述抬升杆连接所述驱动梁，所述抬升杆随所述驱动梁同步上下移动。
[0011]进一步的，所述机架还包括底座，所述底座设于所述驱动梁的下方；机架上还设有限位机构，所述限位机构包括：第一导向套，所述第一导向套固定安装于所述底座上；所述第一导向套与所述抬升杆适配，所述第一导向套套设于所述抬升杆的外部；导向杆，所述导向杆固定设于所述机架的两侧，且所述导向杆沿竖直方向延伸；第二导向套，所述第二导向
套固定设于所述驱动梁的两侧，所述第二导向套套设于所述导向杆上。
[0012]优选的，所述机架上固定设有固定支座，所述固定支座与所述机架固定连接，所述固定支座设有螺孔；所述动力机构包括：螺纹杆，所述螺纹杆的外表面上设有螺纹，所述螺纹杆与所述螺孔螺纹连接，且所述螺纹杆与所述驱动梁旋转活动连接；转轮，所述转轮固定连接于所述螺纹杆的上端。
[0013]优选的，所述抬升杆与所述驱动梁活动连接；所述抬升杆的上端部固定连接有限位块，所述限位块活动压靠在所述驱动梁的上端面上，所述限位块上设有限位槽；所述驱动梁的上端面上设有向上延伸的限位销，所述限位槽与所述限位销适配；所述限位块配置为，当所述限位槽容纳所述限位销内时，所述限位块被限制而无法旋转，当所述限位槽脱离所述限位销后，所述限位块可旋转；所述限位块可向上运动使得限位槽脱离限位销。
[0014]优选的，所述驱动梁上设有若干安装孔，所述抬升杆可安装于任一安装孔内。
[0015]优选的，所述机架包括相对设置并相互连接的第一机架和第二机架，所述第一机架和所述第二机架上均设有所述抬举机构，且两侧的所述叉架相对设置。
[0016]进一步的，所述第一机架与所述第二机架上均设有竖向支架，两侧的所述竖向支架之间可拆卸式连接有调整横杆，所述调整横杆上设有若干安装位，所述竖向支架可与任一所述安装位连接。
[0017]进一步的，所述竖向支架的顶端固定设有杆套，所述杆套与所述调整横杆适配，所述杆套套设于所述调整横杆外部；所述调整横杆上设有若干第一销孔，所述杆套上设有第二销孔，每个所述第一销孔所设位置对应一个所述安装位，向第一销孔和第二销孔内插入销钉可固定所述调整横杆与所述杆套。
[0018]进一步的，两侧所述竖向支架之间活动连接有导向横杆，所述导向横杆与所述调整横杆平行。
[0019]根据如上所提供的技术方案，当需要抬起落筒车时，首先将落筒车检修推车推动到落筒车旁，并叉架下落至最低位置，在叉架不会与地面接触的前提下尽可能地调低叉架，然后通过推动落筒车检修推车或者落筒车的方式，使得落筒车最终容纳于容纳空间内，再旋转叉架使其插入落筒车底部。在叉架长度不足以与落筒车的底轮接触时，也可以不用旋转叉架，直接将叉架保持在朝向容纳空间内延伸的状态即可。
[0020]此方案中，由于结构简单，因此叉架的移动范围可以非常方便地进行调整，从而叉架所能移动到的最低位置能够非常靠近地面，因此只要叉架的厚度不大于落筒车的底盘高度，就能够保证叉架能够伸入到落筒车的下方而不会被落筒车的底盘所阻挡。之后只需操控驱动装置，使得叉架向上移动，就可以实现将落筒车抬起的功能，从而方便后续对落筒车的底部进行检修。
[0021]上述方案的优点在于，整体结构简洁，有助于控制生产成本，而且由于结构简单，操作者并不需要掌握特别的使用技巧，相比于叉车，本方案的使用方法更加简单方便。而且，由于叉车只能从落筒车的一侧插入，因此叉车的叉架必须足够长，才能够完全托住落筒车。而本方案中，由于叉架相对设置，因此在抬起落筒车的过程中，落筒车的两侧同时受力，相比叉车，本方案可以更为平稳地抬起落筒车，且叉架的长度无需太长，就能够平稳托住落筒车。
附图说明
[0022]图1所示为落筒车检修推车的一种优选实施例的立体示意图；
[0023]图2所示为落筒车检修推车的正视图；
[0024]图3所示为落筒车检修推车的俯视图；
[0025]图4所示为图3中的A部分的局部视图；
[0026]图5所示为抬升装置及驱动装置的示意图；
[0027]图6所示为图5中的B部分的局部视图；
[0028]图7所示为图5中的C部分的局部视图；
[0029]图8所示为隐藏驱动梁后抬升装置的结构示意图；
[0030]图9所示为落筒车放置在落筒车检修推车上时的状态示意图；
[0031]图10所示为落筒车放置在落筒车检修推车上时的正视图；
[0032]图11所示为落筒车的示意图；
[0033]附图标记说明：1
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机架，10
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万向轮，100
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容纳空间，101
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第一机架，102
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第二机架，11
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竖向支架，110
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杆套，1101本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落筒车检修推车，其特征在于，至少包括：机架(1)，所述机架的底部设有用于驱动所述机架移动的移动机构；所述机架的内部设有可容纳至少一台落筒车的容纳空间(100)，所述容纳空间的至少一侧设有可供落筒车穿过的避让口(D)；抬举机构(2)，所述抬举机构设置于所述机架上；所述抬举机构包括抬升装置及驱动装置，所述抬升装置包括若干叉架(20)，所述叉架可沿水平方向旋转，且所述叉架均朝向所述容纳空间延伸；所述驱动装置连接所述叉架，所述驱动装置可驱动所述叉架沿竖直方向上下移动，且所述叉架被设置为，当所述叉架移动至最低位置时，所述叉架高于所述移动机构的底部；所述机架的左右两侧相对设有所述抬举机构。2.如权利要求1所述的落筒车检修推车，其特征在于，所述驱动装置至少包括：驱动梁(21)；动力机构(22)，所述动力机构连接所述驱动梁，所述动力机构驱动所述驱动梁整体沿竖直方向移动，且所述驱动梁移动过程中始终保持整体水平；所述抬升装置还包括：若干抬升杆(201)，所述抬升杆与所述叉架一一对应连接；所述抬升杆连接所述驱动梁，所述抬升杆随所述驱动梁同步上下移动。3.如权利要求2所述的落筒车检修推车，其特征在于，所述机架还包括底座(3)，所述底座设于所述驱动梁的下方；机架上还设有限位机构，所述限位机构包括：第一导向套(202)，所述第一导向套固定安装于所述底座上；所述第一导向套与所述抬升杆适配，所述第一导向套套设于所述抬升杆的外部；导向杆(31)，所述导向杆固定设于所述机架的两侧，且所述导向杆沿竖直方向延伸；第二导向套(23)，所述第二导向套固定设于所述驱动梁的两侧，所述第二导向套套设于所述导向杆上。4.如权利要求2所述的落筒车检修推车，其特征在于，所述机架上固定设有固定支座(220)，所述固定支座与所述机架固定连接，所述固定支座设有螺孔；所述动力机构包括：螺纹杆(222)，所述螺纹杆的外表面上设有螺纹，所述螺纹杆与所述螺孔螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，吴来富，梁衍为，
申请(专利权)人：杭州锐冠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：