托盘拆垛机的升降驱动系统技术方案

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种托盘拆垛机的升降驱动系统。本实用新型专利技术针对现有技术中托盘在提升时由于两侧提升进度统一度不够高，容易导致托盘倾斜的问题，提升过程的稳定性较差的问题，提供一种托盘拆垛机的升降驱动系统，包括机架，所述机架上设有至少两个提升组件，所述提升组件分别连接在用于夹持托盘的夹持机构的两侧上，两个提升组件之间通过同步机构相连接。本实用新型专利技术在提升组件之间设有同步机构，利用同步机构同步各个提升组件之间的提升进度，保证托盘处于水平状态，从而保证提升过程的稳定性。从而保证提升过程的稳定性。从而保证提升过程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
托盘拆垛机的升降驱动系统


[0001]本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种托盘拆垛机的升降驱动系统。

技术介绍

[0002]托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。现有技术中的托盘在提升时由于两侧提升进度统一度不够高，容易导致托盘倾斜的问题，提升过程的稳定性较差。
[0003]例如，中国技术专利公开了一种托盘及链条式提升机[申请号：201920662966.X]，该技术专利提供一种托盘，用于具有相互啮合的链轮和链条的链条式提升机，包括接头、支撑面板以及两个连接杆；所述连接杆的两端均套设有所述接头，所述支撑面板相对的两边与所述连接杆连接，所述连接杆与所述支撑面板平行且两端伸出于所述支撑面板，所述连接杆可通过所述接头与链条式提升机的链条背离啮合面的一侧相连接，且所述连接杆与所述链轮的轮面垂直。
[0004]该技术专利具有托盘能够随链条一同沿链条延伸的方向循环运动，以提高链条式提升机的提升效率的优势，但其仍未解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种提升过程较为稳定的托盘拆垛机的升降驱动系统。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0007]一种托盘拆垛机的升降驱动系统，包括机架，所述机架上设有至少两个提升组件，所述提升组件分别连接在用于夹持托盘的夹持机构的两侧上，两个提升组件之间通过同步机构相连接。
[0008]在上述的托盘拆垛机的升降驱动系统中，所述提升组件沿夹持机构的中心对称设置。
[0009]在上述的托盘拆垛机的升降驱动系统中，所述机架包括至少两根立柱，所述立柱内具有容纳空腔，所述提升组件一端连接在夹持机构上，另一端延伸至容纳空腔内。
[0010]在上述的托盘拆垛机的升降驱动系统中，所述提升组件包括链轮和压设在链轮上的提升链条，所述提升链条的一端固定连接在夹持机构上，另一端固定连接有配重块，所述配重块位于容纳空腔内。
[0011]在上述的托盘拆垛机的升降驱动系统中，所述同步机构包括固定连接在立柱上的安装架，所述安装架上设有驱动电机和固定连接在驱动电机输出轴上的同步驱动杆，所述同步驱动杆通过传动组件与链轮驱动连接。
[0012]在上述的托盘拆垛机的升降驱动系统中，所述传动组件设有至少两个，且与链轮一一对应设置。
[0013]在上述的托盘拆垛机的升降驱动系统中，所述同步驱动杆的轴心线与链轮的中心线相平行。
[0014]在上述的托盘拆垛机的升降驱动系统中，所述传动组件包括固定连接在链轮上的从动轮和固定连接在同步驱动杆上的主动轮，所述从动轮和主动轮之间通过驱动链条相连接。
[0015]在上述的托盘拆垛机的升降驱动系统中，所述传动组件还包括若干个设置在安装架上的张紧轮，所述驱动链条压设在张紧轮上。
[0016]在上述的托盘拆垛机的升降驱动系统中，所述安装架的延伸方向与立柱的延伸方向相垂直。
[0017]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0018]1、本技术在提升组件之间设有同步机构，利用同步机构同步各个提升组件之间的提升进度，保证托盘处于水平状态，从而保证提升过程的稳定性。
[0019]2、本技术在提升链条的一端连接有配重块，从而降低了提升过程中所需的电机功率，降低了能耗。
[0020]3、本技术的安装架与立柱相互垂直，即安装架沿侧面延伸，更加适应场地高度较小的应用场景。
[0021]4、本技术结构简单，操作使用方便，适宜大规模推广使用。
附图说明
[0022]图1是本技术的结构示意图；
[0023]图2是本技术的侧视图；
[0024]图中：机架1、提升组件2、同步机构3、立柱11、容纳空腔12、链轮21、提升链条22、配重块23、安装架31、驱动电机32、同步驱动杆33、传动组件34、从动轮35、主动轮36、驱动链条37、张紧轮38、夹持机构100。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0026]结合图1和图2所示，一种托盘拆垛机的升降驱动系统，包括机架1，所述机架1上设有至少两个提升组件2，所述提升组件2分别连接在用于夹持托盘的夹持机构100的两侧上，两个提升组件2之间通过同步机构3相连接。
[0027]本技术，使用时，托盘放置在夹持机构100上，驱动力通过同步机构3同时驱动提升组件2，实现夹持机构100的提升。故本技术在提升组件2之间设有同步机构3，利用同步机构3同步各个提升组件2之间的提升进度，保证托盘处于水平状态，从而保证提升过程的稳定性。
[0028]优选地，所述提升组件2沿夹持机构100的中心对称设置。这样能进一步保证提升过程的稳定性。
[0029]如图1所示，所述机架1包括至少两根立柱11，所述立柱11内具有容纳空腔12，所述
提升组件2一端连接在夹持机构100上，另一端延伸至容纳空腔12内。所述提升组件2包括链轮21和压设在链轮21上的提升链条22，所述提升链条22的一端固定连接在夹持机构100上，另一端固定连接有配重块23，所述配重块23位于容纳空腔12内。本技术在提升链条22的一端连接有配重块23，从而降低了提升夹持机构100的过程中所需的电机功率，降低了能耗。
[0030]具体的说，所述同步机构3包括固定连接在立柱11上的安装架31，所述安装架31上设有驱动电机32和固定连接在驱动电机32输出轴上的同步驱动杆33，所述同步驱动杆33通过传动组件34与链轮21驱动连接。所述传动组件34设有至少两个，且与链轮21一一对应设置。
[0031]优选地，所述同步驱动杆33的轴心线与链轮21的中心线相平行。这样能保证传动过程的稳定性。
[0032]结合图1和图2所示，所述传动组件34包括固定连接在链轮21上的从动轮35和固定连接在同步驱动杆33上的主动轮36，所述从动轮35和主动轮36之间通过驱动链条37相连接。
[0033]优选地，所述传动组件34还包括若干个设置在安装架31上的张紧轮38，所述驱动链条37压设在张紧轮38上。张紧轮38可保证驱动链条37在传输过程中处于张紧的状态，保证力传递过程较为稳定。
[0034]如图1所示，所述安装架31的延伸方向与立柱11的延伸方向相垂直。本技术的安装架31与立柱11相互垂直，即安装架31沿侧面延伸，更加适应场地高度较小的应用场景。
[0035]本技术的工作原理是：使用时，托盘放置在夹持机构100上，启动驱动电机32，驱动电机32通过同步驱动杆33将动力同时传递至两个主动轮36上，主动轮36通过驱动链条37带动从动轮35本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘拆垛机的升降驱动系统，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有至少两个提升组件(2)，所述提升组件(2)分别连接在用于夹持托盘的夹持机构(100)的两侧上，两个提升组件(2)之间通过同步机构(3)相连接。2.如权利要求1所述的托盘拆垛机的升降驱动系统，其特征在于：所述提升组件(2)沿夹持机构(100)的中心对称设置。3.如权利要求1所述的托盘拆垛机的升降驱动系统，其特征在于：所述机架(1)包括至少两根立柱(11)，所述立柱(11)内具有容纳空腔(12)，所述提升组件(2)一端连接在夹持机构(100)上，另一端延伸至容纳空腔(12)内。4.如权利要求3所述的托盘拆垛机的升降驱动系统，其特征在于：所述提升组件(2)包括链轮(21)和压设在链轮(21)上的提升链条(22)，所述提升链条(22)的一端固定连接在夹持机构(100)上，另一端固定连接有配重块(23)，所述配重块(23)位于容纳空腔(12)内。5.如权利要求4所述的托盘拆垛机的升降驱动系统，其特征在于：所述同步机构(3)包括固定连接在立柱(11)上的安装架(31)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小兵，王雪峰，吴鹏，
申请(专利权)人：杭州锐冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：