【技术实现步骤摘要】
一种水下仿生机器人训练用便于拓展且方便整理的水池
本专利技术涉及水下仿生机器人设备领域，尤其涉及一种水下仿生机器人训练用便于拓展且方便整理的水池。
技术介绍
随着经济与科技的快速发展，现在机器人领域快速发展，无人机、无人潜航器、无人车等，各种各样的机器人得到了飞跃性的发展，而水下仿生机器人也得益于此，得到了很好的发展。水下仿生机器人在训练时往往需要水池训练，而市面上的水池往往是通过挖凿地面造就水池，而这样不能够很快的制造出训练用的水池，并且水池不方便拼接安装，不能够很好的模拟复杂环境，无法很好的模拟出水下的复杂环境，无法很好的制造出洋流，无法很好的通过调节水溶液的浓度制造出水流中的“断崖”（断崖是不同浓度的海水交汇形成的，是复杂水下环境的一种），不能够很好的整理与扩展该设备，鉴于以上现有的水下仿生机器人训练用水池存在的缺点，有必要将其进行改进，来完善此项装置，为工作人员提供更大的便利。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下仿生机器人训练用便于拓展且方便整理的水池，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的水下仿生机器人训练用水池在使用时不能够很快的制造出训练用的水池，...
【技术保护点】
1.一种水下仿生机器人训练用便于拓展且方便整理的水池，包括拼接机构（1）、模拟水下机构（2）、水循环机构（3）、辅助连接机构（4）、攀爬机构（5）、进水口（6）和密封盖（7），其特征在于：所述拼接机构（1）内部设置有模拟水下机构（2），且拼接机构（1）外部连接有水循环机构（3），所述模拟水下机构（2）一侧设置有辅助连接机构（4），所述拼接机构（1）上方安装有攀爬机构（5），且拼接机构（1）外壁穿插有进水口（6），所述进水口（6）末端连接有密封盖（7）。
【技术特征摘要】
1.一种水下仿生机器人训练用便于拓展且方便整理的水池，包括拼接机构（1）、模拟水下机构（2）、水循环机构（3）、辅助连接机构（4）、攀爬机构（5）、进水口（6）和密封盖（7），其特征在于：所述拼接机构（1）内部设置有模拟水下机构（2），且拼接机构（1）外部连接有水循环机构（3），所述模拟水下机构（2）一侧设置有辅助连接机构（4），所述拼接机构（1）上方安装有攀爬机构（5），且拼接机构（1）外壁穿插有进水口（6），所述进水口（6）末端连接有密封盖（7）。2.根据权利要求1所述的一种水下仿生机器人训练用便于拓展且方便整理的水池，其特征在于：所述拼接机构（1）包括第一拼接板（11）、连接轴（12）、第二拼接板（13）、第三拼接板（14）、第四拼接板（15）、第一固定轨（16）、第二固定轨（17）、弹簧（18）和滑轨（19），所述进水口（6）开设于第一拼接板（11）外壁上，第一拼接板（11）末端设置有连接轴（12），且连接轴（12）上方连接有第二拼接板（13），所述第一拼接板（11）上方连接有第三拼接板（14），所述第四拼接板（15）设置于第二拼接板（13）一侧，且第四拼接板（15）外壁上开设有第一固定轨（16），所述第一拼接板（11）外壁上开设有第二固定轨（17），且第二固定轨（17）内部固定有弹簧（18），所述第二固定轨（17）一侧开设有滑轨（19）。3.根据权利要求1或2所述的一种水下仿生机器人训练用便于拓展且方便整理的水池，其特征在于：所述模拟水下机构（2）包括沙地模拟块（21）、海藻模拟块（22）、淤泥模拟块（23）和珊瑚礁模拟块（24），所述第四拼接板（15）外壁上安装有沙地模拟块（21），沙地模拟块（21）一侧设置有海藻模拟块（22），且海藻模拟块（22）下方安装有淤泥模拟块（23），所述淤泥模拟块（23）一侧设置有珊瑚礁模拟块（24）。4.根据权利要求1或2所述的一种水下仿生机器人训练用便于拓展且方便整理的水池，其特征在于：所述水循环机构（3）包括水阀（31）、水泵（32）、管道（33）、加热器（34）、水溶液调剂舱（35）和制冷器（36），所述水阀（31）连接于第二拼接板（13）一侧，水阀（31）一侧连接有水泵（32），且水泵（32）一侧连接有管道（33），所述管道（33）穿插于加热器（34...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢忠连，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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