【技术实现步骤摘要】
水下机器人用充电桩
本专利技术属于机器人领域，更具体地，涉及一种水下机器人用充电桩。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科技的发展，机器人的应用越来越广泛，尤其是一些受人类身体构造的限制而无法长期停留的环境，例如高温、极寒、氧气稀薄的地域或者水下。水下机器人可以帮助人类完成很多工作，与其他环境不同，由于水下阳光稀薄，甚至黑暗，机器人无法通过太阳能自动补给能源，只能反复上升到水面通人工的帮助，或自行依靠自然界光照、风力等能源进行能量补充。通人工的帮助增加了人员投入并且影响工作效率，依靠自然界太阳能风能等能源补给速度慢，且受天气限制。因此需要研发一种水下机器人用充电桩，使该充电桩具有灵活高效的特点，当机器人电量不足返回水面过程中，其可自行识别低电量机器人发出的报警信号，并能识别机器人到达位置在返回中途截获并为机器人充电，达到节省时间，减少机器人往返距离，节约人力的目的。
技术实现思路
本专利技术的目...
【技术保护点】
1.一种水下机器人用充电桩，其特征在于，该水下机器人用充电桩包括：外壳，所述外壳内设有电缆辊；充电头，所述充电头为里层、外层衬套结构，所述外层顶部设有推进器，底部设有吸盘，所述吸盘中心处可开合，所述吸盘上设置多个电子识别点，所述里层与所述外层之间为吸附气室，所述里层设有信号识别装置、控制单元、伸缩插头，所述信号识别装置连接于所述控制单元，所述控制单元连接于所述推进器，所述伸缩插头与电缆连接，位于所述吸盘中心处。
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用充电桩，其特征在于，该水下机器人用充电桩包括：外壳，所述外壳内设有电缆辊；充电头，所述充电头为里层、外层衬套结构，所述外层顶部设有推进器，底部设有吸盘，所述吸盘中心处可开合，所述吸盘上设置多个电子识别点，所述里层与所述外层之间为吸附气室，所述里层设有信号识别装置、控制单元、伸缩插头，所述信号识别装置连接于所述控制单元，所述控制单元连接于所述推进器，所述伸缩插头与电缆连接，位于所述吸盘中心处。2.根据权利要求1所述的水下机器人用充电桩，其特征在于，所述吸盘上设置多个电子识别点位置与机器人充电插口周围的识别点位置对应，以保证充电头准确插入充电插口。3.根据权利要求1所述的水下机器人用充电桩，其特征在于，所述充电头上设有电缆入口，所...
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