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本发明公开了一种水下机器人用充电桩，包括：外壳，外壳内设有电缆辊；充电头，充电头为里层、外层衬套结构，外层顶部设有推进器，底部设有吸盘，吸盘中心处可开合，吸盘上设置多个电子识别点，里层与外层之间为吸附气室，里层设有信号识别装置、控制单元、伸...
该专利属于戴伟所有，仅供学习研究参考，未经过戴伟授权不得商用。

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