车辆安全转向系统技术方案

本文描述的技术方案包括车辆安全转向系统，该转向系统包括：产生辅助转矩的马达；以及控制器，其产生马达转矩命令，用于控制由马达产生的辅助转矩的量。转向系统还包括远程对象辅助模块，其基于车辆与检测到的对象的接近度来计算转向干预。控制器使用转向干预来改变马达转矩命令。

【技术实现步骤摘要】
车辆安全转向系统相关申请的交叉引用本专利申请要求于2017年6月12日提交的美国临时专利申请序列号62/518,099的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种车辆安全转向系统。
技术介绍
过去几十年中，车辆中乘员安全性的进步在减少死亡和伤害数量方面发挥了重要作用。这些进步包括被动安全(安全带，安全气囊，底盘结构设计等)以及主动安全(电子稳定控制，防抱死制动系统，自适应巡航，自动制动系统等)。主动安全技术对于避免碰撞或减轻碰撞的严重程度至关重要。车辆配备有若干技术，其允许监控移动车辆的状况以提供主动安全性。这些技术可以使车辆能够检测到其他车辆和障碍物的存在。这些技术可以响应于其他车辆或障碍物而警告车辆的操作者或者执行某些操纵。
技术实现思路
车辆安全系统包括环境监测系统，该环境监测系统被配置成监测在主车辆的预定邻近范围内的对象(例如远程车辆、交通锥标、墙壁等等)的距离和速度。除了对象之外，环境监测系统还可以识别道路上车道标记的位置。环境监测系统与转向系统连通，该转向系统具有可操作地连接到操作者输入装置的转向致动器。转向致动器被布置成响应于来自环境监测系统的输入信号而向操作者输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向系统，包括：马达，其产生辅助转矩；控制器，其产生马达转矩命令，用于控制由所述马达产生的辅助转矩的量；远程对象辅助模块，其基于车辆与检测到的对象的接近度来计算转向干预，所述车辆配备有所述转向系统；以及所述控制器使用所述转向干预来改变所述马达转矩命令。

【技术特征摘要】
2017.06.12 US 62/518,0991.一种转向系统，包括：马达，其产生辅助转矩；控制器，其产生马达转矩命令，用于控制由所述马达产生的辅助转矩的量；远程对象辅助模块，其基于车辆与检测到的对象的接近度来计算转向干预，所述车辆配备有所述转向系统；以及所述控制器使用所述转向干预来改变所述马达转矩命令。2.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述检测到的对象是车道标记和目标车辆中的一个。3.根据权利要求1所述的转向系统，其中，计算所述转向干预包括：基于来自驾驶员的输入转矩来确定驾驶员的车道改变意图。4.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述转向干预包括叠加转矩命令，并且所述控制器通过将所述叠加转矩命令与所述马达转矩命令相加来生成触觉反馈。5.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述转向干预包括响应于预定水平的所述接近度的引导转矩命令，并且所述控制器将所述引导转矩命令添加到来自驾驶员的输入转矩。6.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述检测到的对象的接近度是使用包括雷达、摄像头、激光雷达和超声波传感器的一个或多个传感器来确定的。7.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述转向干预包括位置命令，并且所述控制器根据所述位置命令来改变所述马达的位置。8.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述转向干预包括辅助缩放因子，其中所述控制器将所述马达转矩命令乘以所述辅助缩放因子。9.一种计算机实现的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛健，T·M·瓦伦吉卡尔，F·博罗尔基，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：美国,US