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本文描述的技术方案包括车辆安全转向系统，该转向系统包括：产生辅助转矩的马达；以及控制器，其产生马达转矩命令，用于控制由马达产生的辅助转矩的量。转向系统还包括远程对象辅助模块，其基于车辆与检测到的对象的接近度来计算转向干预。控制器使用转向干预...
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