一种似三点静定支承AGV转运车制造技术

本发明专利技术提出一种似三点静定支承AGV转运车，涉及仓储物流智能装备领域。包括一个采用带大齿轮的回转轴承支承和两个运行均衡台车支承。由小齿轮驱动装有四个车轮的回转下车绕回转轴线（点）转动来实现车辆的转向，可使转运车辆的变向更加方便和可控。两个运行支承均衡台车分别通过一个水平柱铰、两个垂直导柱和中间的弹性体与上车架相连，与转向支承轴承上法兰在上车架形成近似三支点静定支承，有利于轮压均等和车体合理受力，理论上静定结构可在设计制造和使用中保证和延长车轮、车体和驱动装置的寿命。本车体采用八个车轮，可以使轮胎的直径减小，降低转运车辆整体的工作重心，增强了AGV转运车辆自动运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种似三点静定支承AGV转运车
本专利技术涉及仓储物流智能装备领域，具体地，涉及一种似三点静定支承AGV转运车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicles)又名无人搬运车、自动导航车或激光导航车等。其显著特点的是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。目前各大工厂出货，取货运用了大量的搬运车或搬运机器人，但是目前的搬运车普遍体积比较大，大多使用复杂的机械手进行抓取、搬运货物，导致搬运车造价高，维修不易，结构复杂。同时搬运车的转掉头等运动不灵活，且需要较大的空间来实现，限制了在一定空间内能容纳搬运车的数量。现有AGV的转向方式一般采用采用差速转向，它是将同轴线上的两个车轮一边的轮子的速度比另一边的速度快，这样产生了转向效果，但其同一转向机构只能实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种似三点静定支承AGV转运车，其特征在于，该转运车的前桥转向装置采用一个大回转轴承支撑与回转驱动机构，其下车安装有四个车轮，来实现转运车辆的转向和前支撑；车辆的后桥同轴线上安装有两个均衡台车，每个均衡台车有两个车轮，整体共有八个轮子进行运行支撑与驱动，降低了工作重心，也增强了车辆的运行稳定性。

【技术特征摘要】
1.一种似三点静定支承AGV转运车，其特征在于，该转运车的前桥转向装置采用一个大回转轴承支撑与回转驱动机构，其下车安装有四个车轮，来实现转运车辆的转向和前支撑；车辆的后桥同轴线上安装有两个均衡台车，每个均衡台车有两个车轮，整体共有八个轮子进行运行支撑与驱动，降低了工作重心，也增强了车辆的运行稳定性。2.根据权利要求书1所述的AGV转运车，其特征在于回转支承的轴心与两个均衡台车的支承点构成三支点结构，三支点结构可以使轮压的分配是静定的；类似三支点的结构直接承载小车和集装箱的总重量，再均匀的传递给其所...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍东敏，秦义校，李博伦，韩跃煌，谷金朋，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西,14