一种教育机器人用的行走轮制造技术

技术编号:19816427 阅读:54 留言:0更新日期:2018-12-19 12:56
本发明专利技术属于机器人技术领域,具体为一种教育机器人用的行走轮,包括支撑板,所述支撑板的底端对称固定有两个立柱,两个所述立柱的底端固定连接有固定板,所述立柱上滑动插设有插杆,两个所述插杆相对的一端固定有第一连接块,两个所述插杆相互远离的一端固定有第二连接块,两个所述立柱之间设有伸缩装置的,所述伸缩装置的的底端固定连接有连接杆,所述连接杆的两侧均固定有联动块,所述联动块与第一连接块之间设有支杆。本发明专利技术,结构新颖,实现了机器人的重心可降低,增加高速运动时候的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种教育机器人用的行走轮
本专利技术属于机器人
,具体为一种教育机器人用的行走轮。
技术介绍
教育机器人是专门为学生开发,以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人,对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用。但是现有的教育机器人在行走后,由于速度较快,重心较高,使得机器人的稳定性较差,容易倾倒。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种教育机器人用的行走轮,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种教育机器人用的行走轮,包括支撑板,所述支撑板的底端对称固定有两个立柱,两个所述立柱的底端固定连接有固定板,所述立柱上滑动插设有插杆,两个所述插杆相对的一端固定有第一连接块,两个所述插杆相互远离的一端固定有第二连接块,两个所述立柱之间设有伸缩装置的,所述伸缩装置的的底端固定连接有连接杆,所述连接杆的两侧均固定有联动块,所述联动块与第一连接块之间设有支杆,所述支杆的两端与联动块和第一连接块均为转动连接,所述固定板的两侧均设有侧板,所述第二连接块与侧板转动连接,所述侧板的上端转动连接有垫块,所述垫块的上端与支持板固定固定,所述侧板的底端固定有减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教育机器人用的行走轮,包括支撑板(19),其特征在于:所述支撑板(19)的底端对称固定有两个立柱(1),两个所述立柱(1)的底端固定连接有固定板(10),所述立柱(1)上滑动插设有插杆(6),两个所述插杆(6)相对的一端固定有第一连接块(2),两个所述插杆(6)相互远离的一端固定有第二连接块(16),两个所述立柱(1)之间设有伸缩装置的(4),所述伸缩装置的(4)的底端固定连接有连接杆(5),所述连接杆(5)的两侧均固定有联动块(11),所述联动块(11)与第一连接块(2)之间设有支杆(13),所述支杆(13)的两端与联动块(11)和第一连接块(2)均为转动连接,所述固定板(10)的两...

【技术特征摘要】
1.一种教育机器人用的行走轮,包括支撑板(19),其特征在于:所述支撑板(19)的底端对称固定有两个立柱(1),两个所述立柱(1)的底端固定连接有固定板(10),所述立柱(1)上滑动插设有插杆(6),两个所述插杆(6)相对的一端固定有第一连接块(2),两个所述插杆(6)相互远离的一端固定有第二连接块(16),两个所述立柱(1)之间设有伸缩装置的(4),所述伸缩装置的(4)的底端固定连接有连接杆(5),所述连接杆(5)的两侧均固定有联动块(11),所述联动块(11)与第一连接块(2)之间设有支杆(13),所述支杆(13)的两端与联动块(11)和第一连接块(2)均为转动连接,所述固定板(10)的两侧均设有侧板(17),所述第二连接块(16)与侧板(17)转动连接,所述侧板(17)的上端转动连接有垫块(18),所述垫块(18)的上端与支持板(19)固定固定,所述侧板(17)的底端固定有减震装置,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚碧莹
申请(专利权)人:肇庆高新区异星科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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