【技术实现步骤摘要】
一种探测救援机器人
本专利技术涉及应急救援
，特别涉及一种探测救援机器人。
技术介绍
应急救援一般是指针对突发、具有破坏力的紧急事件采取预防、预备、响应和恢复的活动与计划，应急救援是对紧急事件做出的控制紧急事件发生与扩大的工作，开展有效救援，减少损失和迅速组织恢复正常状态，处理突发性和后果与影响严重的公共安全事故、灾害与事件。近几年，灾难频频发生，给人民群众的生命和财产带来了严重的损失，复杂危险的灾害现场给救援人员和幸存者带来了巨大的安全威胁，也会阻碍救援工作快速有效的进行，利用救援机器人进行辅助搜救可以搜救工作更加安全、高效，目前使用的很多救援机器人只能在较低高度实施救援，如申请号为201710517857.4公布了一种《一种可远程遥控的探测救援机器人》，主要包括夹钳、连动杆、主轮、履带、机械臂等，如果遇到较高处且机器人无法行进到的情况则很难实施救援，因此需要一种新型的救援机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种探测救援机器人，通过纵向行进单元来使机器人越障前进，通过横向移动升降单元实现横向移动和升降运动，通过救援单元来实现破障救援，通过探测单...
【技术保护点】
1.一种探测救援机器人，包括主箱体（1）、顶板（2）、纵向行进单元（3）、横向移动升降单元（4）、救援单元（5）、支架罩板（6）、探测单元（7），其特征在于：所述的顶板（2）固定安装在主箱体（1）的上方，支架罩板（6）固定安装在顶板（2）的上方，探测单元（7）固定在支架罩板（6）上，纵向行进单元（3）固定安装在主箱体（1）的两侧，救援单元（5）固定安装在主箱体（1）的内部中间，横向移动升降单元（4）固定安装在救援单元（5）的下方；所述的纵向行进单元（3）包括三角连扳（301）、第一减速机（302）、大齿轮（303）、第一转轴（304）、小齿轮（305）、连杆（306）、连扳...
【技术特征摘要】
1.一种探测救援机器人，包括主箱体（1）、顶板（2）、纵向行进单元（3）、横向移动升降单元（4）、救援单元（5）、支架罩板（6）、探测单元（7），其特征在于：所述的顶板（2）固定安装在主箱体（1）的上方，支架罩板（6）固定安装在顶板（2）的上方，探测单元（7）固定在支架罩板（6）上，纵向行进单元（3）固定安装在主箱体（1）的两侧，救援单元（5）固定安装在主箱体（1）的内部中间，横向移动升降单元（4）固定安装在救援单元（5）的下方；所述的纵向行进单元（3）包括三角连扳（301）、第一减速机（302）、大齿轮（303）、第一转轴（304）、小齿轮（305）、连杆（306）、连扳（307）、第二转轴（308）、第一带轮（309）、第一履带（310）、心形连扳（311）、第二减速机（312）、第三转轴（313）、第二带轮（314）、第二履带（315），所述的两个三角连扳（301）第一个固定安装在主箱体（1）前端的侧面，另一个通过连杆（306）与第一个三角连扳（301）固定安装，第一减速机（302）固定安装在第一个三角连扳（301）上，大齿轮（303）与第一减速机（302）的伸出轴固定安装，两个连扳（307）通过连杆（306）固定安装在两个三角连扳（301）之间，第一转轴（304）与三角连扳（301）和连扳（307）转动安装，小齿轮（305）与第一转轴（304）固定安装并与大齿轮（303）啮合，第二转轴（308）与两个连扳（307）转动安装，第一带轮（309）与第一转轴（304）和第二转轴（308）固定安装并置于两个连扳（307）之间，第一履带（310）的两端套在两个第一带轮（309）上，两个心形连扳（311）第一个固定安装在主箱体（1）后端的侧面，另一个通过第三转轴（313）与第一个心形连扳（311）串联，第二减速机（312）固定安装在第一个心形连扳（311）上，第三转轴（313）与第二减速机（312）的空心轴固定安装，与两个心形连扳（311）转动安装，第二带轮（314）与第三转轴（313）固定安装并置于两个心形连扳（311）之间，第二履带（315）套在三个第二带轮（314）上；所述的横向移动升降单元（4）包括机架（401）、第一液压缸（402）、长连轴（403）、支撑杆（404）、短连轴（405）、平台板（406）、第三减速机（407...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。