【技术实现步骤摘要】
一种超市找货机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种超市找货机器人。
技术介绍
当前，随着智能技术的快速发展，智能科技在生活中越来越多，它方便了人们日常生活，又提高了工作效率，节约了劳动成本，改变了我们的生活方式。在我们的生活中，超市购物是必不可少的，这使得人们逛超市成为了一种时尚。然而，超市里水果货架上，各式各样的新鲜水果按品种摆放着，但是细看一下就会发现，苹果区里多出了几只梨，很不协调。不仅是在蔬果区域，在其他很多货架上也有着不属于本货架的物品，比如，牙刷架上放着家用纸巾，而一排家用纸巾旁边则摆放着一包零食……很多市民逛超市时，都曾在货架上发现过这样被随意摆放着的“商品弃儿”。这种少数顾客错拿乱放引起的现象，不仅影响到了其他顾客，而且也增加了超市员工的劳动量。超市货架屡见“商品弃儿”的原因，在于，顾客将选取好的商品放入购物篮或者手推车里面，逛了一圈之后，又改变了心意，但是又懒得将物品放回到原来的位置，于是将部分商品随手放置在其他货架上，超市里面的“商品弃儿”就这样形成了。随便在那几个大型的超市走一走，看一看，这种现象并不鲜见。申请号为CN20171117...
【技术保护点】
1.一种超市找货机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）包括行走底盘（2）、机械手（3）、视觉传感器（4）、通信模块和主控制器，其特征在于：所述机械手（3）包括机械臂（5）以及设置在机械臂（5）上的机械夹（6），所述机械夹（6）包括多个彼此相接的第一节肢（601），所述第一节肢（601）之间通过可调整的第一关节（602）相连接，所述第一关节（602）与机械手控制器连接，所述机械手控制器与主控制器连接，所述主控制器与行走底盘（2）、通信模块和视觉传感器（4）连接；所述视觉传感器（4）用于扫描或拍摄商品货架上的商品信息，并将扫描或拍摄的商品信息发送给主控制器，由主控制...
【技术特征摘要】
1.一种超市找货机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）包括行走底盘（2）、机械手（3）、视觉传感器（4）、通信模块和主控制器，其特征在于：所述机械手（3）包括机械臂（5）以及设置在机械臂（5）上的机械夹（6），所述机械夹（6）包括多个彼此相接的第一节肢（601），所述第一节肢（601）之间通过可调整的第一关节（602）相连接，所述第一关节（602）与机械手控制器连接，所述机械手控制器与主控制器连接，所述主控制器与行走底盘（2）、通信模块和视觉传感器（4）连接；所述视觉传感器（4）用于扫描或拍摄商品货架上的商品信息，并将扫描或拍摄的商品信息发送给主控制器，由主控制器处理分析后发送信号给机械手控制器，由机械手控制器控制机械臂（5）和机械夹（6），使机械夹（6）夹取货架上的孤儿产品。2.根据权利要求1所述的一种超市找货机器人，其特征在于：所述机械夹（6）设置有防滑垫（603）和压力传感器（604），所述压力传感器（604）与机械臂控制器连接；所述防滑垫（603）包裹在机械夹（6）上；所述防滑垫（603）上设置有防滑纹路。3.根据权利要求1所述的一种超市找货机器人，其特征在于：所述机械臂（5）包括多个彼此相接的第二节肢（501），所述第二节肢（501）之间通过可调整的第二关节（502）相连接，所述第二关节（502）至少设置有一个可调整的冗余第二关节（502）；所述第二关节（502）能够通过至少...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈巧云，
申请(专利权)人：泉州市宏恩新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35
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