【技术实现步骤摘要】
一种适应复杂的地形机器人移动装置
本专利技术涉及机器人
，具体为一种适应复杂的地形机器人移动装置。
技术介绍
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。目前，机器人的应用愈来愈广泛，不仅仅局限于在固定范围内工作，在户外使用时也能够代替人工执行特殊的勘察等工作，但是在遇到特别的地形时，机器人的行进路线会...
【技术保护点】
1.一种适应复杂的地形机器人移动装置，包括安装板(5)，其特征在于：所述安装板(5)的下端四角处均固定连接有固定块(6)，且固定块(6)的侧壁均通过第一滚动轴承转动连接有转轴(13)，其中位于前侧的两个所述转轴(13)相对的一端通过传动机构连接，所述转轴(13)远离传动机构的一端轴壁穿过第一滚动轴承固定连接有第一辊筒(4)，所述转轴(13)远离传动机构的一端通过减震机构横向连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的一侧开设有圆柱槽，所述圆柱槽内滑动连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)的一端延伸至圆柱槽的外部并转动连接有第二辊筒(1)，所述丝杆(17)的杆壁上螺纹连接有螺纹套...
【技术特征摘要】
1.一种适应复杂的地形机器人移动装置，包括安装板(5)，其特征在于：所述安装板(5)的下端四角处均固定连接有固定块(6)，且固定块(6)的侧壁均通过第一滚动轴承转动连接有转轴(13)，其中位于前侧的两个所述转轴(13)相对的一端通过传动机构连接，所述转轴(13)远离传动机构的一端轴壁穿过第一滚动轴承固定连接有第一辊筒(4)，所述转轴(13)远离传动机构的一端通过减震机构横向连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的一侧开设有圆柱槽，所述圆柱槽内滑动连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)的一端延伸至圆柱槽的外部并转动连接有第二辊筒(1)，所述丝杆(17)的杆壁上螺纹连接有螺纹套筒(21)，所述螺纹套筒(21)的一侧与支撑板(11)的侧壁接触连接，所述支撑板(11)远离圆柱槽的一侧开设有安装槽，所述安装槽相对的两侧通过轴销转动连接有支撑筒(23)，所述支撑筒(23)内设有第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)的一端通过固定杆与支撑筒(23)的内侧固定连接，所述第一弹簧(29)的另一端固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)远离第一弹簧(29)的一端延伸至支撑筒(23)的外部并转动连接有第三辊筒(7)，所述第一辊筒(4)、第二辊筒(1)和第三辊筒(7)的侧壁共同绕接有橡胶履带(2)，所述支撑筒(23)的侧壁通过缓冲机构与减震机构连接。2.根据权利要求1所述的一种适应复杂的地形机器人移动装置，其特征在于：所述传动机构包括设置在安装板(5)下端的安装箱(14)，所述安装箱(14)的左右两端上侧均固定连接有连接杆(15)，两个所述连接杆(15)远离安装箱(14)的一端均分别与安装板(5)的侧壁固定连接，所述安装箱(14)的左右两侧均通过第三滚动轴承与转轴(13)的轴壁转动连接，两个所述转轴(13)相对的一端均贯穿第三滚动轴承并固定连接有第一锥齿轮(34)，其中一个所述转轴(13)的轴壁上通过第四滚动轴承转动连接有从动齿轮(27)，所述从动齿轮(27)的右侧固定连接有两个位置对应的固定板(32)，两个所述固定板(32)远离从动齿轮(27)的一侧共同固定连接有旋转轴(33)，所述旋转轴(33)的轴壁上通过第五滚动轴承转动连接有两个第二锥齿轮(35)，两个所述第一锥齿轮(34)的上下两侧均分别与两个第二锥齿轮(35)的左右两侧啮合，所述安装箱(14)的上端固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出端贯穿安装...
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