下载一种超市找货机器人的技术资料

文档序号:19763321

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本发明公开了一种超市找货机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括行走底盘、机械手、视觉传感器、通信模块和主控制器,所述机械手包括机械臂以及设置在机械臂上的机械夹,所述机械夹包括多个彼此相接的第一节肢,所述第一节肢之间通过可调整的第一关节相...
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