一种超市孤儿产品归位机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种超市孤儿产品归位机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括行走底盘以及设置在行走底盘上的机械手和视觉传感器，所述视觉传感器与车载服务器连接，所述车载服务器包括主控电路板以及设置在主控电路板上的存储器和中央处理器，所述中央处理器通过主控电路板与存储器、视觉传感器、机械手和行走底盘连接，所述行走底盘设置有连接主控电路板的车载控制器以及与车载控制器连接的定位模块、光电传感器、驱动电机和转向电机，所述转向电机与转向轮连接，所述驱动电机与驱动轮连接。本发明专利技术的机器人通过设置的视觉传感器在超市内寻找孤儿商品，并将寻找到的孤儿商品归位，以整理超市中被人随手乱放的商品，减少工作人员的劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种超市孤儿产品归位机器人
本专利技术涉及超市领域，尤其涉及一种超市孤儿产品归位机器人。
技术介绍
当前，随着智能技术的快速发展，智能科技在生活中越来越多，它方便了人们日常生活，又提高了工作效率，节约了劳动成本，改变了我们的生活方式。在我们的生活中，超市购物是必不可少的，这使得人们逛超市成为了一种时尚。然而，超市里水果货架上，各式各样的新鲜水果按品种摆放着，但是细看一下就会发现，苹果区里多出了几只梨，很不协调。不仅是在蔬果区域，在其他很多货架上也有着不属于本货架的物品，比如，牙刷架上放着家用纸巾，而一排家用纸巾旁边则摆放着一包零食……很多市民逛超市时，都曾在货架上发现过这样被随意摆放着的“商品弃儿”。这种少数顾客错拿乱放引起的现象，不仅影响到了其他顾客，而且也增加了超市员工的劳动量。超市货架屡见“商品弃儿”的原因，在于，顾客将选取好的商品放入购物篮或者手推车里面，逛了一圈之后，又改变了心意，但是又懒得将物品放回到原来的位置，于是将部分商品随手放置在其他货架上，超市里面的“商品弃儿”就这样形成了。随便在那几个大型的超市走一走，看一看，这种现象并不鲜见。申请号为CN201711175506.6的专利技术专利，公开了一种用于提供仓库中的存放位的位置的方法和物料搬运车，所述仓库具有多个预先规定的存放位，所述物料搬运车具有定位系统和至少一个侧面3D相机，所述侧面3D相机的视向横向于主行驶方向定向，其中所述方法包括以下自动执行的步骤：检测所述至少一个侧面3D相机的图像数据；利用定位系统检测物料搬运车的方位信息；基于所述图像数据和方位信息确定各个存放位在相对于仓库固定的坐标系中的位置；将所确定的位置存储在数据库中。申请号为CN201620022098.5的专利，公开了一种智能图书的物流管理装置，主机上端安装有键盘，主机顶部安装有显示屏，键盘和显示屏分别与主机相连接；主机一侧安装有底座，底座上安装有若干驱动电机，驱动电机的外部安装有传送带；传送带上依次安装有第一支架、第二支架和第三支架，第一支架上安装有与传送带相匹配的扫码器，第二支架上安装有与传送带相匹配的体积检测器，第三支架上安装有与传送带相匹配的贴码器，扫码器、体积检测器、贴码器分别通过数据线与主机相连接。能够及时对图书进行扫描检查，并进行分类处理，便于后续的分类存放。申请号为CN201120468355.5的专利技术专利，公开了一种基于室内定位技术的展馆导览系统，其方法包括以下步骤：室内定位模块检测游客位置信息，并将该位置信息发送至综合控制模块；综合控制模块根据游客位置信息确定游客的当前位置；综合控制模块将游客当前位置的信息发送至导览模块；导览模块根据游客当前位置的信息为游客提供导览服务，其系统包括依次连接的室内定位模块、综合控制模块和导览模块。与现有技术相比，该专利结合多种室内定位技术的优势，使其定位更精确，并且可根据用户需要，进行相关的应用扩展。申请号为CN201710824493.4的专利技术专利，公开了一种无人仓储系统，实现从货物入仓到货物出仓的整个过程无人参与的系统。货物从入口处，经传送带送到梳篦式结构的货架上，对该货物进行尺寸的检测，以及对电子标签的信息扫描，而后经机器人进行搬运到指定的货架区存储，并反馈货物的进出仓管理系统的相关资料。货物取走时也要进行货物信息的扫描，确保货物搬运的准确性。该专利技术中的智能仓储机器人的自主定位系统可选码盘加陀螺仪，激光雷达，磁性地标等。通过其改进的结构，货叉和货架都是采用的梳篦结构。本专利技术无人仓储系统的特点是：通过梳蓖式货架和货叉的设计，可以方便快捷的实现货物的调度，并且可以节省空间。该设计结构新颖，操作简单，行驶方便。申请号为CN201610028781.4的专利技术专利，公开了一种基于移动机械臂的搬运机器人，所述搬运机器人包括MACNUM轮、车体底座、回转平台和机械臂，其中：所述MACNUM轮设置在所述车体底座的下部，所述回转平台通过回转机构设置在所述车体底座的上部，所述机械臂设置在所述回转平台上，所述机械臂包括依次连接的第一臂、第二臂、第三臂、腕关节和机械抓手；并且所述机械臂上还设置有用于分别驱动所述第一臂、第二臂和第三臂运动的第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述机械臂上在所述丝杠的端部设置有回转电机。该专利技术的搬运机器人将基于MACNUM轮的移动式车体与液压机械臂结合在一起，具有移动灵活、功率密度大、能源供给方便等优点。申请号为CN201720700467.6的专利，公开了一种多臂旋转式搬运机械臂，其结构包括手抓固定杆、可调节手抓盘、手抓、固定螺栓、连接块、旋转底座、小型电机、支撑板、第一机械臂、加固连接杆、第二机械臂、手抓控制装置，第一机械臂内侧焊接有加固连接杆，手抓安装于可调节手抓盘下方，可调节手抓盘包括手抓盘主体、第一调节槽、第二调节槽，第一调节槽安装于第二调节槽左侧，第一调节槽与第二调节槽分别贯穿连接于手抓盘主体表面上，手抓盘主体、第一调节槽、第二调节槽呈一体化结构，手抓盘主体与手抓控制装置焊接在一起，该专利实现了多臂旋转式搬运机械臂通过设有可调节手抓盘，在使用时可以对手抓的间距进行调节，提高装置实用性。申请号为CN201520448842.3的专利，公开了一种搬运机械手，包括旋转底座、信息处理器、机械臂和抓手，所述旋转底座上方设置有电动机，所述电动机连接有减速器，所述减速器上方设置有遥控感应器，所述电动机上方设置有所述信息处理器，所述信息处理器上方设置有机身，所述机身上方设置有旋转盘，所述旋转盘连接有所述机械臂，所述机械臂下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有弹簧，所述伸缩杆下方设置有所述抓手。有益效果：该机械手可以快速将货物进行转移，有效的提高了搬运效率，大大节省了人力财力，适用与快递行业的搬运，操作简单，使用方便，安全性高，实现了快递行业的机械化。申请号为CN201620415471.3的专利，公开了一种搬运机器人，利用控制系统模块(14)中的单片机控制模块(34)使行走底盘(5)按照一定要求的行驶路线进行自动行走和寻找目的地，再通过单片机控制模块(14)使机械手(20)能自动抓取货物进行装车与卸货，从而达到机器人搬运货物的目的。该方法简化了搬运的生产工艺，降低了搬运生产成本，避免了人工搬运的危险性，随时搬运不受环境变化的影响。同时设备制造容易、性能可靠、结构简单、操作方便、生产效率高、能一次性完成行走底盘的前进、后退、转向、循迹、避障、自动寻找货物地进行自动装货、原路返回和寻找卸货地点进行自动卸货，功能齐全、适应性强、故障少、使用寿命长。申请号为CN201720680362.9的专利，公开了一种循迹搬运车，物流运输过程中，室内短距离运输所消耗的时间、人力以及物力都很大。该专利包括轴承座、垫块、载货轮、底板、载货箱、驱动轮、装灯杆、第一寻迹传感器、第二寻迹传感器、测距传感器、转向电机、照明灯、第一行进电机、第二行进电机、转向轮、转向轮叉和控制模块；控制模块包括处理模块、驱动芯片和电池；第一寻迹传感器、第二寻迹传感器对中固定在底板上；载货箱底部的前端与底板的后端固定。该专利能够根据预设的寻迹轨道行进，进而实现货物在室内的自动运输。申请号为CN201520877946.6的专利，公开了一种可远程自动寻迹的物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超市孤儿产品归位机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）包括行走底盘（2）以及设置在行走底盘（2）上的机械手（3）和视觉传感器（4），所述视觉传感器（4）与车载服务器连接，所述车载服务器包括主控电路板以及设置在主控电路板上的存储器和中央处理器，所述中央处理器通过主控电路板与存储器、视觉传感器（4）、机械手（3）和行走底盘（2）连接，所述行走底盘（2）设置有连接主控电路板的车载控制器以及与车载控制器连接的定位模块、光电传感器（5）、驱动电机（8）和转向电机（9），所述转向电机（9）与转向轮（6）连接，所述驱动电机（8）与驱动轮（7）连接；所述车载控制器通过光电传感器（5）感应地面上的循迹线（12），控制驱动电机（8）和转向电机（9）的运行，所述视觉传感器（4）用于捕捉当前货架上的商品信息的关键技术特征，并将不属于当前货架上的商品信息发送给中央处理器和机械手（3），由机械手（3）进行商品的抓取，中央处理器通过存储器内存储的商品信息以及商品所在货架位，发送信号给车载控制器，由车载控制器控制机器人沿循迹线（12）往商品所在地移动。

【技术特征摘要】
1.一种超市孤儿产品归位机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）包括行走底盘（2）以及设置在行走底盘（2）上的机械手（3）和视觉传感器（4），所述视觉传感器（4）与车载服务器连接，所述车载服务器包括主控电路板以及设置在主控电路板上的存储器和中央处理器，所述中央处理器通过主控电路板与存储器、视觉传感器（4）、机械手（3）和行走底盘（2）连接，所述行走底盘（2）设置有连接主控电路板的车载控制器以及与车载控制器连接的定位模块、光电传感器（5）、驱动电机（8）和转向电机（9），所述转向电机（9）与转向轮（6）连接，所述驱动电机（8）与驱动轮（7）连接；所述车载控制器通过光电传感器（5）感应地面上的循迹线（12），控制驱动电机（8）和转向电机（9）的运行，所述视觉传感器（4）用于捕捉当前货架上的商品信息的关键技术特征，并将不属于当前货架上的商品信息发送给中央处理器和机械手（3），由机械手（3）进行商品的抓取，中央处理器通过存储器内存储的商品信息以及商品所在货架位，发送信号给车载控制器，由车载控制器控制机器人沿循迹线（12）往商品所在地移动。2.根据权利要求1所述的一种超市孤儿产品归位机器人，其特征在于：所述车载服务器还设置有管理系统，所述管理系统设置有机器人行走导航轨迹、商品信息以及对应商品信息所在的货架号，所述货架号位于行走导航轨迹的一侧或两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巧云，
申请(专利权)人：泉州市宏恩新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35