【技术实现步骤摘要】
一种超市孤儿产品归位机器人
本专利技术涉及超市领域，尤其涉及一种超市孤儿产品归位机器人。
技术介绍
当前，随着智能技术的快速发展，智能科技在生活中越来越多，它方便了人们日常生活，又提高了工作效率，节约了劳动成本，改变了我们的生活方式。在我们的生活中，超市购物是必不可少的，这使得人们逛超市成为了一种时尚。然而，超市里水果货架上，各式各样的新鲜水果按品种摆放着，但是细看一下就会发现，苹果区里多出了几只梨，很不协调。不仅是在蔬果区域，在其他很多货架上也有着不属于本货架的物品，比如，牙刷架上放着家用纸巾，而一排家用纸巾旁边则摆放着一包零食……很多市民逛超市时，都曾在货架上发现过这样被随意摆放着的“商品弃儿”。这种少数顾客错拿乱放引起的现象，不仅影响到了其他顾客，而且也增加了超市员工的劳动量。超市货架屡见“商品弃儿”的原因，在于，顾客将选取好的商品放入购物篮或者手推车里面，逛了一圈之后，又改变了心意，但是又懒得将物品放回到原来的位置，于是将部分商品随手放置在其他货架上，超市里面的“商品弃儿”就这样形成了。随便在那几个大型的超市走一走，看一看，这种现象并不鲜见。申请号为CN2...
【技术保护点】
1.一种超市孤儿产品归位机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）包括行走底盘（2）以及设置在行走底盘（2）上的机械手（3）和视觉传感器（4），所述视觉传感器（4）与车载服务器连接，所述车载服务器包括主控电路板以及设置在主控电路板上的存储器和中央处理器，所述中央处理器通过主控电路板与存储器、视觉传感器（4）、机械手（3）和行走底盘（2）连接，所述行走底盘（2）设置有连接主控电路板的车载控制器以及与车载控制器连接的定位模块、光电传感器（5）、驱动电机（8）和转向电机（9），所述转向电机（9）与转向轮（6）连接，所述驱动电机（8）与驱动轮（7）连接；所述车载...
【技术特征摘要】
1.一种超市孤儿产品归位机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）包括行走底盘（2）以及设置在行走底盘（2）上的机械手（3）和视觉传感器（4），所述视觉传感器（4）与车载服务器连接，所述车载服务器包括主控电路板以及设置在主控电路板上的存储器和中央处理器，所述中央处理器通过主控电路板与存储器、视觉传感器（4）、机械手（3）和行走底盘（2）连接，所述行走底盘（2）设置有连接主控电路板的车载控制器以及与车载控制器连接的定位模块、光电传感器（5）、驱动电机（8）和转向电机（9），所述转向电机（9）与转向轮（6）连接，所述驱动电机（8）与驱动轮（7）连接；所述车载控制器通过光电传感器（5）感应地面上的循迹线（12），控制驱动电机（8）和转向电机（9）的运行，所述视觉传感器（4）用于捕捉当前货架上的商品信息的关键技术特征，并将不属于当前货架上的商品信息发送给中央处理器和机械手（3），由机械手（3）进行商品的抓取，中央处理器通过存储器内存储的商品信息以及商品所在货架位，发送信号给车载控制器，由车载控制器控制机器人沿循迹线（12）往商品所在地移动。2.根据权利要求1所述的一种超市孤儿产品归位机器人，其特征在于：所述车载服务器还设置有管理系统，所述管理系统设置有机器人行走导航轨迹、商品信息以及对应商品信息所在的货架号，所述货架号位于行走导航轨迹的一侧或两...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈巧云，
申请(专利权)人：泉州市宏恩新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35
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