【技术实现步骤摘要】
一种耕地去除石块铲车
本专利技术涉及农用机械
，特别涉及一种耕地去除石块铲车。
技术介绍
我国作为世界上的农业大国，全国共有农用地64646.56万公顷，其中耕地13515.85万公顷(20.27亿亩)，林地25339.69万公顷，牧草地21956.53万公顷；建设用地3690.70万公顷，其中城镇村及工矿用地3019.92万公顷，农业耕地在农业生产中占有很重要的地位，在耕种前需要保证一定的土质，往往一些耕地在开发前在土地上会有很多石块，为了保证耕种的顺利进行，耕种前首先要将石块处理掉，传统的处理方法都是人工拾捡，但是人工作业不仅效率低，而且还大大增加了人工成本，因此需要一种能自动去除耕地石块的设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种耕地去除石块铲车，通过行走装置使得铲车行进，通过转向装置控制铲车行进方向，通过除石装置去除土地上的石块，降低了劳动力成本，提高了工作效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种耕地去除石块铲车，包括前车架、车座、转向装置、行走装置、除石装置，所述的车座固定安装在前车架的后端上方，转向装置固定安装在前车架中间靠下的位置，行走...
【技术保护点】
1.一种耕地去除石块铲车，包括前车架（1）、车座（2）、转向装置（3）、行走装置（4）、除石装置（5），其特征在于：所述的车座（2）固定安装在前车架（1）的后端上方，转向装置（3）固定安装在前车架（1）中间靠下的位置，行走装置（4）固定安装在前车架（1）的前方，除石装置（5）的前端与前车架（1）的后端转动安装；所述的转向装置（3）包括转向座（301）、转盘（302）、操纵杆（303）、第一连杆（304）、第二连杆（305）、轮架（306）、轮轴（307）、第三连杆（308）、转向轮（309），所述的第三连杆（308）固定安装在前车架（1）上，转向座（301）固定安装在第三连...
【技术特征摘要】
1.一种耕地去除石块铲车，包括前车架（1）、车座（2）、转向装置（3）、行走装置（4）、除石装置（5），其特征在于：所述的车座（2）固定安装在前车架（1）的后端上方，转向装置（3）固定安装在前车架（1）中间靠下的位置，行走装置（4）固定安装在前车架（1）的前方，除石装置（5）的前端与前车架（1）的后端转动安装；所述的转向装置（3）包括转向座（301）、转盘（302）、操纵杆（303）、第一连杆（304）、第二连杆（305）、轮架（306）、轮轴（307）、第三连杆（308）、转向轮（309），所述的第三连杆（308）固定安装在前车架（1）上，转向座（301）固定安装在第三连杆（308）上，转盘（302）与转向座（301）转动安装，操纵杆（303）中部固定安装在转盘（302）的一端，其下方与第一连杆（304）固定安装，第二连杆（305）一端与第一连杆（304）固定安装，另一端轮架（306）固定安装，第三连杆（308）的两端与轮架（306）转动安装，轮轴（307）与轮架（306）的两侧转动安装，转向轮（309）固定安装在轮轴（307）的外端；所述的行走装置（4）包括电机（401）、第一齿轮（402）、第一转轴（403）、第二齿轮（404）、第三齿轮（405）、第四齿轮（406）、第五齿轮（407）、第二转轴（408）、第六齿轮（409）、第三转轴（410）、第七齿轮（411）、第四转轴（412）、第八齿轮（413）、第九齿轮（414）、第五转轴（415）、圆盘（416）、第四连杆（417）、第五连杆（418）、第六连杆（419）、第七连杆（420）、第八连杆（421）、第九连杆（422），所述的电机（401）固定安装在前车架（1）的上方，第一转轴（403）在竖直方向上与前车架（1）转动安装，第二转轴（408）和第三转轴（410）以及第四转轴（412）在水平方向上与前车架（1）转动安装，第一齿轮（402）固定安装在电机（401）的伸出轴上，第二齿轮（404）和第三齿轮（405）固定安装在第一转轴（403）上，且第二齿轮（404）与第一齿轮（402）啮合，第四齿轮（406）固定安装在第二转轴（408）的前端并与第三齿轮（...
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