一种抢险机器人制造技术

本发明专利技术涉及功能机器人技术领域，且公开了一种抢险机器人，包括承载台，所述承载台的上端一侧边缘处设置有旋转内轴，所述旋转内轴的上端设置有摄像机，所述摄像机的一侧外表面设置有镜头，所述摄像机的一侧设置有灭火部件，所述灭火部件的前端设置有信号接收器，所述信号接收器的一侧靠近承载台的另一侧边缘处设置有支撑杆，所述支撑杆的上端内侧贯穿设置有旋转轴，所述旋转轴的一侧设置有机械臂。该抢险机器人，通过固定部件与连接柱，可以将履带盘连接形成整体结构，保证在进行复杂地形颠簸环境中，机器人不会散架而无法进行任务，通过灭火部件的泡沫压力瓶，可以储存灭火泡沫与气压，从而进行区域小面积的灭火作业。

【技术实现步骤摘要】
一种抢险机器人
本专利技术涉及功能机器人
，具体为一种抢险机器人。
技术介绍
机器人是当代科学技术不断发展进步的产物，机器人是当代智能技术的产物，机器人越来越广泛的使用到我们的日常生活中，来不断改善着我们的生活，人工智能技术使得人力也逐渐被不断进步的机器人所替代，在过去机器手臂等智能化产物在生产作业中起到了重要作用，无人机等半机器人也在各个领域发挥巨大作用，但是传统的机器人在进行救灾抢险中，不能进行各种复杂地形的抢险救灾，在进行行进的时候不能很好移动，在颠簸的地形中结构容易散架，导致任务失败，在碰到复杂地形的时候进行行进时不够平稳，同时在进行复杂的环境中或者高温引起的火灾不能很好的进行灭火，为此我们提出一种抢险机器人。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种抢险机器人，具备能够将整体牢固的结合在一起，同时在进行复杂地形任务的时候可以稳定行进，可以解决过去由于颠簸导致机器散架的问题，同时能够对有火灾的区域进行小面积的灭火作业，保证救援抢险的工作进行。(二)技术方案为实现上述整体性良好，能够在复杂地形中稳定行进，并且可以解决散架问题，还可以进行区域小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抢险机器人，包括承载台(1)，其特征在于：所述承载台(1)的上端一侧边缘处设置有旋转内轴(2)，所述旋转内轴(2)的上端设置有摄像机(3)，所述摄像机(3)的一侧外表面设置有镜头(4)，所述摄像机(3)的一侧设置有灭火部件(5)，所述灭火部件(5)的前端设置有信号接收器(6)，所述信号接收器(6)的一侧靠近承载台(1)的另一侧边缘处设置有支撑杆(7)；所述支撑杆(7)的上端内侧贯穿设置有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)的一侧设置有机械臂(9)，所述机械臂(9)的下端设置有机械钳手(10)，所述承载台(1)的下端设置有供电盒(11)，所述供电盒(11)的下端设置有履带盘(12)，所述履带盘...

【技术特征摘要】
1.一种抢险机器人，包括承载台(1)，其特征在于：所述承载台(1)的上端一侧边缘处设置有旋转内轴(2)，所述旋转内轴(2)的上端设置有摄像机(3)，所述摄像机(3)的一侧外表面设置有镜头(4)，所述摄像机(3)的一侧设置有灭火部件(5)，所述灭火部件(5)的前端设置有信号接收器(6)，所述信号接收器(6)的一侧靠近承载台(1)的另一侧边缘处设置有支撑杆(7)；所述支撑杆(7)的上端内侧贯穿设置有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)的一侧设置有机械臂(9)，所述机械臂(9)的下端设置有机械钳手(10)，所述承载台(1)的下端设置有供电盒(11)，所述供电盒(11)的下端设置有履带盘(12)，所述履带盘(12)的前端外表面设置有辅助行进部件(13)，所述履带盘(12)的外侧设置有行进履带(14)；所述履带盘(12)的前端外表面一侧设置有轮盘(15)，所述轮盘(15)的外侧设置有结合齿轮(16)，所述(12)的内侧设置有连接柱(17)，所述连接柱(17)的外表面设置有稳定弹簧(18)，所述轮盘(15)的后端外表面设置有动力轴(19)，所述履带盘(12)的内侧外表面设置有固定部件(20)。2.根据权利要求1所述的一种抢险机器人，其特征在于：所述灭火部件(5)包括泡沫压力瓶(51)、压力瓶底座(52)、固定带(53)与喷洒口(54)，所述承载台(1)的上方设置有泡沫压力瓶(51)，所述泡沫压力瓶(51)与承载台(1)之间设置有压力瓶底座(52)，所述泡沫压力瓶(51)通过压力瓶底座(52)固定安装在承载台(1)的上端外表面，所述泡沫压力瓶(51)与压力瓶底座(52)之间设置有固定带(53)，所述泡沫压力瓶(51)通过固定带(53)与压力瓶底座(52)固定连接，所述固定带(53)的数量为两组，所述固定带(53)关于压力瓶底座(52)的竖直中心线轴对称，所述泡沫压力瓶(51)的前端设置有喷洒口(54)，所述泡沫压力瓶(51)与喷洒口(54)之间设置有伸缩杆，所述喷洒口(54)通过伸缩杆与泡沫压力瓶(51)活动连接，所述喷洒口(54)与伸缩杆之间设置有转珠，所述喷洒口(54)通过转珠与伸缩杆活动连接。3.根据权利要求1所述的一种抢险机器人，其特征在于：所述供电盒(11)包括安装板(111)与电盒盖(112)，所述供电盒(11)的一侧设置有安装板(111)，所述供电盒(11)通过安装板(111)与履带盘(12)固定连接，所述安装板(111)的数量为八组，所述安装板(111)关于供电盒(11)的中心线轴对称，所述供电盒(11)的前端外表面设置有电盒盖(112)，所述电盒盖(112)与供电盒(11)之间设置有门轴，所述电盒盖(112)通过门轴活动安装在供电盒(11)的前端，门轴的数量为两组，门轴关于电盒盖(112)的中心线轴对称。4.根据权利要求1所述的一种抢险机器人，其特征在于：所述辅助行进部件(13)包括中心轴(131)、辅助转动轴(132)、辅助转轮(133...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：广东宏穗晶科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44