一种铸造件抓料装置及其抓料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铸造件抓料装置及其抓料方法，所述铸造件抓料装置用于抓取并运输铸造件，其包括底座、安装板、分别安装在安装板底端的四角上的四个抓料机构、接近传感器、控制器。每个抓料机构包括机械手、连接块、滑块、电动推拉杆。连接块的顶端安装在安装板的底端的一角上，连接块的一侧开设垂直于安装板的滑槽。滑块滑动安装在所述滑槽内，机械手的顶端安装在滑块上。电动推拉杆固定在所述滑槽的顶端内，伸缩端固定在滑块上。本发明专利技术通过设置抓料机构，利用电动推拉杆推拉滑块，并进一步使机械手升降，同时通过设置接近传感器和控制器，在检测到铸造件时，启动电动推拉杆和机械手抓取铸造件，实现自动抓料的功能，方便铸造件的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种铸造件抓料装置及其抓料方法
本专利技术涉及制造
的一种抓料装置及其抓料方法，具体为一种铸造件抓料装置及其抓料方法。
技术介绍
铸造件是将液态金属浇注到具有与零件形状、尺寸相适应的铸型的型腔中，待其冷却凝固而获得毛坯或零件。在铸造件铸造完成后，往往需要抓取并运输至其他地方进行后续的加工。现有的铸造件抓取和运输一般通过人工的方式，由于铸造件温度高，因此操作人员容易被烫伤，同时人工抓料效率较低，影响铸造件的生产。并且，现有的抓料装置需要手动操作并抓取铸造件，抓取效率低，并且存在较大抓取误差，不利于将铸造件放置在指定的位置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种铸造件抓料装置及其抓料方法，具备方便、安全等优点，解决了现有的铸造件抓料效率低、抓取误差大的问题。(二)技术方案为实现上述方便、安全的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种铸造件抓料装置，其用于抓取并运输铸造件，其包括：底座；安装板，其平行设置在底座的上方；分别安装在安装板底端的四角上的四个抓料机构，每个抓料机构包括机械手、连接块、滑块、电动推拉杆；连接块的顶端安装在安装板的底端的一角上，连接块的一侧开设垂直于安装板的滑槽；滑块滑动安装在所述滑槽内；机械手用于抓取铸造件，机械手的顶端安装在滑块上；电动推拉杆固定在所述滑槽的顶端内，电动推拉杆的伸缩端固定在滑块上；接近传感器，其固定在底座上；接近传感器在铸造件靠近时，发出相应的接近信号；以及控制器，其安装在安装板上；控制器根据所述接近信号，在铸造件与接近传感器的距离达到一个预设距离一时，启动电动推拉杆以推动滑块向下滑动一个预设距离二，并打开机械手，使机械手夹住铸造件，在延迟一个预设时间后，再次启动电动推拉杆以拉动滑块向上滑动所述预设距离二。作为上述方案的进一步改进，机械手包括平行于安装板的转轴、相互交叉的两根机械臂；转轴插入在滑块内，两根机械臂均转动安装在转轴上；所述铸造件抓料装置还包括驱动机构；所述驱动机构包括弹性条、直线驱动器；弹性条的两端分别固定在两根机械臂的顶端上；直线驱动器安装在滑块上，直线驱动器的伸缩端向下设置并抵住弹性条；其中，控制器在启动电动推拉杆以推动滑块向下滑动一个预设距离二后，启动直线驱动器，直线驱动器的伸缩端伸出并推压弹性条，使两根机械臂的底端张开；控制器再次启动电动推拉杆以推动滑块向下滑动一个预设距离三，使铸造件位于两根机械臂的底端的张口内；控制器再次启动直线驱动器，直线驱动器的伸缩端收缩并放开弹性条，两根机械臂的底端夹住铸造件；控制器再次启动电动推拉杆，拉动滑块向上滑动一个预设距离四；其中，所述预设距离四等于所述预设距离二与所述预设距离三之和。进一步地，所述驱动机构还包括两根定位柱一、两个弹簧、关于转轴对称的两根定位柱二；两根定位柱一的同一端分别插入并固定在两根机械臂的顶端中；两根定位柱二分别设置在两根定位柱一的下方，且两根定位柱二的同一端分别插入并固定在滑块中；弹性条的两端分别固定在两根定位柱一的同另一端上；两个弹簧的同一端固定在两根定位柱一的同另一端上，两个弹簧的同另一端固定在两根定位柱二的同另一端上作为上述方案的进一步改进，机械手包括平行于安装板的转轴、相互交叉的两根机械臂；转轴插入在滑块内，两根机械臂均转动安装在转轴上；所述铸造件抓料装置还包括驱动机构；所述驱动机构包括相互对称的两根连接条、直线驱动器；直线驱动器安装在滑块上，直线驱动器的伸缩端向下设置；两根连接条的同一端转动安装在直线驱动器的伸缩端上，两根连接条的同另一端分别转动安装在两根机械臂的顶端上；其中，控制器在启动电动推拉杆以推动滑块向下滑动一个预设距离二后，启动直线驱动器，直线驱动器的伸缩端伸出并推动两根连接条，使两根机械臂的底端张开；控制器再次启动电动推拉杆以推动滑块向下滑动一个预设距离三，使铸造件位于两根机械臂的底端的张口内；控制器再次启动直线驱动器，直线驱动器的伸缩端收缩并向上拉起两根连接条，两根机械臂的底端夹住铸造件；控制器再次启动电动推拉杆，拉动滑块向上滑动一个预设距离四；其中，所述预设距离四等于所述预设距离二与所述预设距离三之和。作为上述方案的进一步改进，连接块的顶端滑动安装在安装板的底端的一角上；安装板的上表面开设储物槽，并在安装板的一侧开设多个连通所述储物槽的通风孔；所述铸造件抓料装置还包括两个伸缩件；一个伸缩件对应靠近通风孔的一对连接块，另一个伸缩件对应远离通风孔的另一对连接块；每个伸缩件包括插杆、插套；插杆的一端固定在对应的一个连接块的一侧上，插杆的另一端插入插套的一端内；插套的另一端固定在对应的另一个连接块的一侧上。作为上述方案的进一步改进，所述铸造件抓料装置还包括调节钉、与调节钉垂直的螺纹杆；连接块的顶端滑动安装在安装板的底端的一角上；螺纹杆的两端穿过安装在安装板同一端的两个连接块，并转动安装在安装板的同一端内；调节钉包括旋转头、连接柱、外侧与螺纹杆的中部啮合的螺纹柱；螺纹柱、连接柱、旋转头同轴设置并依次连接。作为上述方案的进一步改进，机械手包括平行于安装板的转轴、相互交叉的两根机械臂；转轴插入在滑块内；每个机械臂包括机械板一、螺栓、机械板二、半球形橡胶块；两块机械板一相互交叉，两块机械板一转动安装在转轴上；机械板二的顶端通过螺栓转动安装在机械板一的底端上；橡胶块固定在机械板二的底端上且球面朝下设置。作为上述方案的进一步改进，所述铸造件抓料装置还包括水平检测机构；所述水平检测机构包括报警器、两个红外传感器；红外传感器的发射端固定在一个连接块的底端上，红外传感器的接收端固定在另一个连接块的底端上，且红外传感器的发射端与接收端位于同一水平面上；所述报警器在红外传感器的接收端未接收到红外传感器的发射端发射的红外线时，发出报警信息。作为上述方案的进一步改进，安装板的上表面开设储物槽，并在安装板的一侧开设多个连通所述储物槽的通风孔；在所述储物槽内设置多块隔离板，将所述储物槽分隔成多个隔离槽；所述铸造件抓料装置还包括多个悬挂钩，多个悬挂钩安装在安装板的另一侧上，且一个悬挂钩对应一个隔离槽。本专利技术还提供了一种铸造件抓料装置的抓料方法，其采用上述任意一种铸造件抓料装置，所述抓料方法包括：根据接近传感器发出的接近信号，在铸造件与接近传感器的距离达到一个预设距离一时，启动电动推拉杆以推动滑块向下滑动一个预设距离二，并打开机械手，使机械手夹住铸造件，在延迟一个预设时间后，再次启动电动推拉杆以拉动滑块向上滑动所述预设距离二。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种铸造件抓料装置及其抓料方法，具备以下有益效果：1、本专利技术的铸造件抓料装置及其抓料方法，通过设置抓料机构，利用电动推拉杆推拉滑块，并进一步使机械手升降，同时通过设置接近传感器和控制器，在检测到铸造件时，启动电动推拉杆和机械手抓取铸造件，实现自动抓料的功能，方便铸造件的抓取。同时，四个抓料机构设置在安装板的四个角上，对于不同的铸造件，可以单个抓料机构抓取一个铸造件，也可以两个抓料机构协同抓取一个较大的铸造件，从而扩大抓料装置的抓料范围，方便抓料装置的使用。并且，由于采用自动检测并抓取铸造件的方式，避免人工进行抓料，保护操作人员的安全，并提高抓料效率。2、本专利技术的铸造件抓料装置及其抓料方法，通过设置驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸造件抓料装置，其用于抓取并运输铸造件(32)，其包括底座(7)，其特征在于：所述抓料装置还包括：安装板(2)，其平行设置在底座(7)的上方；分别安装在安装板(2)底端的四角上的四个抓料机构，每个抓料机构包括机械手(8)、连接块(10)、滑块(20)、电动推拉杆(24)；连接块(10)的顶端安装在安装板(2)的底端的一角上，连接块(10)的一侧开设垂直于安装板(2)的滑槽；滑块(20)滑动安装在所述滑槽内；机械手(8)用于抓取铸造件(32)，机械手(8)的顶端安装在滑块(20)上；电动推拉杆(24)固定在所述滑槽的顶端内，电动推拉杆(24)的伸缩端固定在滑块(20)上；接近传感器(5)，其固定在底座(7)上；接近传感器(5)在铸造件(32)靠近时，发出相应的接近信号；以及控制器(13)，其安装在安装板(2)上；控制器(13)根据所述接近信号，在铸造件(32)与接近传感器(5)的距离达到一个预设距离一时，启动电动推拉杆(24)以推动滑块(20)向下滑动一个预设距离二，并打开机械手(8)，使机械手(8)夹住铸造件(32)，在延迟一个预设时间后，再次启动电动推拉杆(24)以拉动滑块(20)向上滑动所述预设距离二。...

【技术特征摘要】
1.一种铸造件抓料装置，其用于抓取并运输铸造件(32)，其包括底座(7)，其特征在于：所述抓料装置还包括：安装板(2)，其平行设置在底座(7)的上方；分别安装在安装板(2)底端的四角上的四个抓料机构，每个抓料机构包括机械手(8)、连接块(10)、滑块(20)、电动推拉杆(24)；连接块(10)的顶端安装在安装板(2)的底端的一角上，连接块(10)的一侧开设垂直于安装板(2)的滑槽；滑块(20)滑动安装在所述滑槽内；机械手(8)用于抓取铸造件(32)，机械手(8)的顶端安装在滑块(20)上；电动推拉杆(24)固定在所述滑槽的顶端内，电动推拉杆(24)的伸缩端固定在滑块(20)上；接近传感器(5)，其固定在底座(7)上；接近传感器(5)在铸造件(32)靠近时，发出相应的接近信号；以及控制器(13)，其安装在安装板(2)上；控制器(13)根据所述接近信号，在铸造件(32)与接近传感器(5)的距离达到一个预设距离一时，启动电动推拉杆(24)以推动滑块(20)向下滑动一个预设距离二，并打开机械手(8)，使机械手(8)夹住铸造件(32)，在延迟一个预设时间后，再次启动电动推拉杆(24)以拉动滑块(20)向上滑动所述预设距离二。2.根据权利要求1所述的一种铸造件抓料装置，其特征在于：机械手(8)包括平行于安装板(2)的转轴(21)、相互交叉的两根机械臂；转轴(21)插入在滑块(20)内，两根机械臂均转动安装在转轴(21)上；所述铸造件抓料装置还包括驱动机构；所述驱动机构包括弹性条(23)、直线驱动器(25)；弹性条(23)的两端分别固定在两根机械臂的顶端上；直线驱动器(25)安装在滑块(20)上，直线驱动器(25)的伸缩端向下设置并抵住弹性条(23)；其中，控制器(13)在启动电动推拉杆(24)以推动滑块(20)向下滑动一个预设距离二后，启动直线驱动器(25)，直线驱动器(25)的伸缩端伸出并推压弹性条(23)，使两根机械臂的底端张开；控制器(13)再次启动电动推拉杆(24)以推动滑块(20)向下滑动一个预设距离三，使铸造件(32)位于两根机械臂的底端的张口内；控制器(13)再次启动直线驱动器(25)，直线驱动器(25)的伸缩端收缩并放开弹性条(23)，两根机械臂的底端夹住铸造件(32)；控制器(13)再次启动电动推拉杆(24)，拉动滑块(20)向上滑动一个预设距离四；其中，所述预设距离四等于所述预设距离二与所述预设距离三之和。3.根据权利要求2所述的一种铸造件抓料装置，其特征在于：所述驱动机构还包括两根定位柱一(22)、两个弹簧(26)、关于转轴(21)对称的两根定位柱二(27)；两根定位柱一(22)的同一端分别插入并固定在两根机械臂的顶端中；两根定位柱二(27)分别设置在两根定位柱一(22)的下方，且两根定位柱二(27)的同一端分别插入并固定在滑块(20)中；弹性条(23)的两端分别固定在两根定位柱一(22)的同另一端上；两个弹簧(26)的同一端固定在两根定位柱一(22)的同另一端上，两个弹簧(26)的同另一端固定在两根定位柱二(27)的同另一端上。4.根据权利要求1所述的一种铸造件抓料装置，其特征在于：机械手(8)包括平行于安装板(2)的转轴(21)、相互交叉的两根机械臂；转轴(21)插入在滑块(20)内，两根机械臂均转动安装在转轴(21)上；所述铸造件抓料装置还包括驱动机构；所述驱动机构包括相互对称的两根连接条(33)、直线驱动器(25)；直线驱动器(25)安装在滑块(20)上，直线驱动器(25)的伸缩端向下设置；两根连接条(33)的同一端转动安装在直线驱动器(25)的伸缩端上，两根连接条(33)的同另一端分别转动安装在两根机械臂的顶端上；其中，控制器(13)在启动电动推拉杆(24)以推动滑块(20)向下滑动一个预设距离二后，启动直线驱动器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：段宏亮，徐伶俐，
申请(专利权)人：安徽省锐凌计量器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34