一种运用于皮具自动化刷胶的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其结构包括固定连接器、滑轨、支撑柱、机械链条、移动轨道板、皮具本体、操作面板、匀速填充装置、连接器，匀速填充装置设有刷胶填充装置、移动顶出装置、固定带动装置、机械连动装置、受力传动装置、移动施压装置、受压挤出装置、机械外壳体，有益效果：通过添加的一个匀速填充装置，整个过程通过马达齿轮杆驱动和机械手自动调整刷胶厚薄，实现供胶、刷胶和滚胶的一体化作业，被刷的皮具在联动轴齿轮和转向轴齿轮互动下进行旋转调整胶的厚薄，可确保整个刷胶过程中皮具胶质涂层的均匀性，标准性，并可连续刷胶不断胶。

【技术实现步骤摘要】
一种运用于皮具自动化刷胶的机械手
本专利技术是一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，属于机械手领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前技术公用的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手在进行工作的时候主要是借助喷涂机来完成施工，但是喷涂机的雾化严重，材料比较浪费并存在皮具刷胶厚薄不均匀、细微颗粒多、脱胶、观感效果不佳、人工刷胶成本高的缺点，会使得刷出来的皮具厚度达不到生产理想而导致报废，浪费大量资源和劳动力。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，以解决目前技术公用的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手在进行工作的时候主要是借助喷涂机来完成施工，但是喷涂机的雾化严重，材料比较浪费并存在皮具刷胶厚薄不均匀、细微颗粒多、脱胶、观感效果不佳、人工刷胶成本高的缺点，会使得刷出来的皮具厚度达不到生产理想而导致报废，浪费大量资源和劳动力的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其结构包括固定连接器、滑轨、支撑柱、机械链条、移动轨道板、皮具本体、操作面板、匀速填充装置、连接器，所述连接器通过螺丝固定在匀速填充装置上方的后侧，所述皮具本体嵌套在操作面板的上方，所述滑轨通过铆钉固定在操作面板上方的中心，所述滑轨设有两个以上并且分别通过螺丝固定在支撑柱的内部，所述固定连接器机械连接在移动轨道板的左侧，所述移动轨道板通过传动连接在支撑柱内部的后方，所述机械链条通过螺杆固定在操作面板的后方，所述匀速填充装置设有刷胶填充装置、移动顶出装置、固定带动装置、机械连动装置、受力传动装置、移动施压装置、受压挤出装置、机械外壳体，所述刷胶填充装置通过螺杆固定在机械外壳体内部的左下方，所述移动顶出装置通过螺丝固定在机械外壳体内部的右下方，所述固定带动装置机械连接在移动顶出装置的上方，所述机械连动装置通过螺杆固定在机械外壳体内部的右上方，所述受力传动装置传动连接在机械连动装置的左侧，所述移动施压装置机械连接在受力传动装置的左侧，所述受压挤出装置通过螺丝固定在机械外壳体内部的左上方，所述机械外壳体焊接在操作面板上方的左侧。为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：根据一种可实施方式，所述刷胶填充装置由常规涡轮、上下滚筒轴承套件、排胶刷连接器、机械手长排胶刷、过胶推轮滚筒、下轮滚筒、竖架、成品皮具、出口处组成，所述常规涡轮机械连接在受力传动装置的下方，所述排胶刷连接器安设在常规涡轮的下方并且互相垂直，所述排胶刷连接器与常规涡轮采用钉连接，所述机械手长排胶刷安设在排胶刷连接器的下方并且互相平行，所述机械手长排胶刷与排胶刷连接器采用机械连接，所述过胶推轮滚筒通过螺杆固定在竖架内部的上方，所述下轮滚筒机械连接在过胶推轮滚筒的下方，所述上下滚筒轴承套件设有两个并且分别通过螺丝固定在下轮滚筒与过胶推轮滚筒的左右两侧，所述成品皮具机械连接在下轮滚筒与过胶推轮滚筒的中间，所述竖架设有两个并且分别通过螺丝固定在机械外壳体内部的左下方，所述出口处通过铆钉固定在机械外壳体的左下方，所述出口处安设在移动顶出装置的左侧并且处于同一水平面，所述上下滚筒轴承套件安设在固定带动装置的左侧并且处于同一垂直面。根据一种可实施方式，所述移动顶出装置由推动杆、弹簧连接杆、减震板、减压器、固定圆盘、不规则板、单向齿轮槽板、固定杆、锥齿轮组成，所述推动杆通过螺丝固定在机械外壳体的下方，所述弹簧连接杆安设在推动杆的上方并且互相垂直，所述弹簧连接杆与推动杆采用钉连接，所述固定杆安设在弹簧连接杆的右侧并且互相平行，所述固定杆与弹簧连接杆采用机械连接，所述单向齿轮槽板通过螺丝固定在固定杆的右侧，所述锥齿轮安设在单向齿轮槽板的下方并且互相垂直，所述锥齿轮与单向齿轮槽板采用传动连接，所述减震板通过螺杆固定在锥齿轮的下方，所述减压器通过螺丝固定在机械外壳体内部的右下角，所述固定圆盘安设在减压器的上方并且互相垂直，所述固定圆盘与减压器采用螺杆固定，所述不规则板安设在固定圆盘的上方并且互相平行，所述不规则板与固定圆盘采用刚绳固定，所述不规则板机械连接在固定带动装置的右侧，所述减压器安设在机械连动装置的下方并且互相对称。根据一种可实施方式，所述固定带动装置由伸缩槽板、小型齿轮、小型圆盘、单向齿条板、固定圆盘、缠绕圆盘、弹簧支撑板、弧形齿轮、带动槽板组成，所述带动槽板通过螺杆固定在机械外壳体内部的右侧，所述弧形齿轮安设在带动槽板的左侧并且互相垂直，所述弧形齿轮与带动槽板采用机械连接，所述缠绕圆盘安设在弧形齿轮的上方并且互相平行，所述缠绕圆盘与弧形齿轮采用刚绳固定，所述固定圆盘安设在缠绕圆盘的上方并且互相平行，所述固定圆盘与缠绕圆盘采用皮带固定，所述小型圆盘通过螺杆固定在固定圆盘的左侧，所述单向齿条板安设在小型圆盘的左侧并且互相垂直，所述单向齿条板与小型圆盘采用机械连接，所述小型齿轮传动连接在单向齿条板的左侧，所述伸缩槽板安设在小型齿轮的左侧并且互相垂直，所述伸缩槽板与小型齿轮采用机械连接，所述弹簧支撑板安设在伸缩槽板的下方并且互相垂直，所述弹簧支撑板与伸缩槽板采用钉连接，所述伸缩槽板安设在移动施压装置的右侧并且处于同一垂直面。根据一种可实施方式，所述机械连动装置由启动电机开关、启动电机、冲击式涡轮、滚动圆筒、连动涡轮、机械板、机械滑板、出气孔、机械涡轮组成，所述启动电机通过螺杆固定在机械外壳体内部的右上方，所述启动电机开关镶嵌在启动电机的下方，所述滚动圆筒安设在启动电机的右侧并且互相垂直，所述滚动圆筒与启动电机采用螺纹连接，所述连动涡轮安设在滚动圆筒的右侧并且互相平行，所述连动涡轮与滚动圆筒采用螺杆固定，所述机械板通过螺丝固定在机械外壳体内部的右上方，所述机械滑板通过铆钉固定在机械板的上方，所述出气孔安设在机械滑板的上方并且互相垂直，所述出气孔与机械滑板采用钉连接，所述冲击式涡轮安设在连动涡轮的左侧并且互相平行，所述冲击式涡轮与连动涡轮采用螺杆固定，所述机械涡轮安设在冲击式涡轮的上方并且互相垂直，所述机械涡轮与冲击式涡轮采用机械连接，所述机械板安设在受压挤出装置的右侧并且互相对称，所述机械涡轮机械连接在受力传动装置的右侧。根据一种可实施方式，所述受力传动装置由受力涡轮、轴承转动器、转动轴、双面传动筒、对角涡轮、内齿轮、内环齿轮组成，所述受力涡轮通过螺杆固定在机械外壳体内部的上方，所述轴承转动器安设在受力涡轮的下方并且互相垂直，所述轴承转动器与受力涡轮采用螺纹连接，所述转动轴通过螺杆固定在轴承转动器的下方，所述双面传动筒安设在转动轴的下方并且互相垂直，所述双面传动筒与转动轴采用螺杆固定，所述对角涡轮安设在双面传动筒的下方并且互相垂直，所述对角涡轮与双面传动筒采用传动连接，所述内齿轮机械连接在对角涡轮的上方，所述内环齿轮安设在内齿轮的左侧并且互相平行，所述内环齿轮与内齿轮采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其结构包括固定连接器(1)、滑轨(2)、支撑柱(3)、机械链条(4)、移动轨道板(5)、皮具本体(6)、操作面板(7)、匀速填充装置(8)、连接器(9)，其特征在于：所述连接器(9)通过螺丝固定在匀速填充装置(8)上方的后侧，所述皮具本体(6)嵌套在操作面板(7)的上方，所述滑轨(2)通过铆钉固定在操作面板(7)上方的中心，所述滑轨(2)设有两个以上并且分别通过螺丝固定在支撑柱(3)的内部，所述固定连接器(1)机械连接在移动轨道板(5)的左侧，所述移动轨道板(5)通过传动连接在支撑柱(3)内部的后方，所述机械链条(4)通过螺杆固定在操作面板(7)的后方；所述匀速填充装置(8)设有刷胶填充装置(81)、移动顶出装置(82)、固定带动装置(83)、机械连动装置(84)、受力传动装置(85)、移动施压装置(86)、受压挤出装置(87)、机械外壳体(88)；所述刷胶填充装置(81)通过螺杆固定在机械外壳体(88)内部的左下方，所述移动顶出装置(82)通过螺丝固定在机械外壳体(88)内部的右下方，所述固定带动装置(83)机械连接在移动顶出装置(82)的上方，所述机械连动装置(84)通过螺杆固定在机械外壳体(88)内部的右上方，所述受力传动装置(85)传动连接在机械连动装置(84)的左侧，所述移动施压装置(86)机械连接在受力传动装置(85)的左侧，所述受压挤出装置(87)通过螺丝固定在机械外壳体(88)内部的左上方，所述机械外壳体(88)焊接在操作面板(7)上方的左侧。...

【技术特征摘要】
1.一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其结构包括固定连接器(1)、滑轨(2)、支撑柱(3)、机械链条(4)、移动轨道板(5)、皮具本体(6)、操作面板(7)、匀速填充装置(8)、连接器(9)，其特征在于：所述连接器(9)通过螺丝固定在匀速填充装置(8)上方的后侧，所述皮具本体(6)嵌套在操作面板(7)的上方，所述滑轨(2)通过铆钉固定在操作面板(7)上方的中心，所述滑轨(2)设有两个以上并且分别通过螺丝固定在支撑柱(3)的内部，所述固定连接器(1)机械连接在移动轨道板(5)的左侧，所述移动轨道板(5)通过传动连接在支撑柱(3)内部的后方，所述机械链条(4)通过螺杆固定在操作面板(7)的后方；所述匀速填充装置(8)设有刷胶填充装置(81)、移动顶出装置(82)、固定带动装置(83)、机械连动装置(84)、受力传动装置(85)、移动施压装置(86)、受压挤出装置(87)、机械外壳体(88)；所述刷胶填充装置(81)通过螺杆固定在机械外壳体(88)内部的左下方，所述移动顶出装置(82)通过螺丝固定在机械外壳体(88)内部的右下方，所述固定带动装置(83)机械连接在移动顶出装置(82)的上方，所述机械连动装置(84)通过螺杆固定在机械外壳体(88)内部的右上方，所述受力传动装置(85)传动连接在机械连动装置(84)的左侧，所述移动施压装置(86)机械连接在受力传动装置(85)的左侧，所述受压挤出装置(87)通过螺丝固定在机械外壳体(88)内部的左上方，所述机械外壳体(88)焊接在操作面板(7)上方的左侧。2.根据权利要求1所述的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其特征在于：所述刷胶填充装置(81)由常规涡轮(811)、上下滚筒轴承套件(812)、排胶刷连接器(813)、机械手长排胶刷(814)、过胶推轮滚筒(815)、下轮滚筒(816)、竖架(817)、成品皮具(818)、出口处(819)组成，所述常规涡轮(811)机械连接在受力传动装置(85)的下方，所述排胶刷连接器(813)安设在常规涡轮(811)的下方并且互相垂直，所述排胶刷连接器(813)与常规涡轮(811)采用钉连接，所述机械手长排胶刷(814)安设在排胶刷连接器(813)的下方并且互相平行，所述机械手长排胶刷(814)与排胶刷连接器(813)采用机械连接，所述过胶推轮滚筒(815)通过螺杆固定在竖架(817)内部的上方，所述下轮滚筒(816)机械连接在过胶推轮滚筒(815)的下方，所述上下滚筒轴承套件(812)设有两个并且分别通过螺丝固定在下轮滚筒(816)与过胶推轮滚筒(815)的左右两侧，所述成品皮具(818)机械连接在下轮滚筒(816)与过胶推轮滚筒(815)的中间，所述竖架(817)设有两个并且分别通过螺丝固定在机械外壳体(88)内部的左下方，所述出口处(819)通过铆钉固定在机械外壳体(88)的左下方，所述出口处(819)安设在移动顶出装置(82)的左侧并且处于同一水平面，所述上下滚筒轴承套件(812)安设在固定带动装置(83)的左侧并且处于同一垂直面。3.根据权利要求2所述的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其特征在于：所述移动顶出装置(82)由推动杆(821)、弹簧连接杆(822)、减震板(823)、减压器(824)、固定圆盘(825)、不规则板(826)、单向齿轮槽板(827)、固定杆(828)、锥齿轮(829)组成，所述推动杆(821)通过螺丝固定在机械外壳体(88)的下方，所述弹簧连接杆(822)安设在推动杆(821)的上方并且互相垂直，所述弹簧连接杆(822)与推动杆(821)采用钉连接，所述固定杆(828)安设在弹簧连接杆(822)的右侧并且互相平行，所述固定杆(828)与弹簧连接杆(822)采用机械连接，所述单向齿轮槽板(827)通过螺丝固定在固定杆(828)的右侧，所述锥齿轮(829)安设在单向齿轮槽板(827)的下方并且互相垂直，所述锥齿轮(829)与单向齿轮槽板(827)采用传动连接，所述减震板(823)通过螺杆固定在锥齿轮(829)的下方，所述减压器(824)通过螺丝固定在机械外壳体(88)内部的右下角，所述固定圆盘(825)安设在减压器(824)的上方并且互相垂直，所述固定圆盘(825)与减压器(824)采用螺杆固定，所述不规则板(826)安设在固定圆盘(825)的上方并且互相平行，所述不规则板(826)与固定圆盘(825)采用刚绳固定，所述不规则板(826)机械连接在固定带动装置(83)的右侧，所述减压器(824)安设在机械连动装置(84)的下方并且互相对称。4.根据权利要求2或3所述的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其特征在于：所述固定带动装置(83)由伸缩槽板(831)、小型齿轮(832)、小型圆盘(833)、单向齿条板(834)、固定圆盘(835)、缠绕圆盘(836)、弹簧支撑板(837)、弧形齿轮(838)、带动槽板(839)组成，所述带动槽板(839)通过螺杆固定在机械外壳体(88)内部的右侧，所述弧形齿轮(838)安设在带动槽板(839)的左侧并且互相垂直，所述弧形齿轮(838)与带动槽板(839)采用机械连接，所述缠绕圆盘(836)安设在弧形齿轮(838)的上方并且互相平行，所述缠绕圆盘(836)与弧形齿轮(838)采用刚绳固定，所述固定圆盘(835)安设在缠绕圆盘(836)的上方并且互相平行，所述固定圆盘(835)与缠绕圆盘(836)采用皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培珠，
申请(专利权)人：刘培珠，
类型：发明
国别省市：福建,35