基于嵌入式车牌识别的智能车位锁制造技术

本实用新型专利技术公开了基于嵌入式车牌识别的智能车位锁，智能车位锁包括WiFi模块、视频传感器、嵌入式车牌识别系统、无线传感器以及车位锁控制模块，嵌入式车牌识别系统与WiFi模块、视频传感器、车位锁控制模块分别相连，无线传感器连接到车位锁控制模块；还有用于设置智能车位锁的移动终端，移动终端通过无线网络与智能车位锁通信。智能车位锁安装在通用车位上，当车辆要驶入车位时，所述视频传感器抓拍车牌图像并加载到所述嵌入式车牌识别系统进行图像处理识别出车牌号，与存储的车牌号进行匹配，匹配成功则发送指令给所述控制车位锁模块，摇臂升起自动开锁，车辆离开时自动关锁。本实用新型专利技术能应用于居民私家车位，停车场等场所，具有实际应用价值。

【技术实现步骤摘要】
基于嵌入式车牌识别的智能车位锁
本技术涉及物联网智能交通领域，具体涉及一种基于嵌入式车牌识别的智能车位锁。
技术介绍
随着我国城市现代化进程的飞速发展，居民的生活水平逐步提高，汽车已逐渐成为人们日常生活中必不可少的交通工具，其保有量也逐渐增加，停车难的问题日趋严重，“抢车位”的争夺战愈演愈烈。为解决停车难、抢占车位等问题，车位锁一直是一个较为文明的解决方法。现有的车位锁主要分为两种：手动车位锁和遥控车位锁。手动车位锁是指利用机械原理，实现手动钥匙开启车位锁。它依靠人工操作实现翻转臂的升降，停车前驾驶人员需要下车手动开锁降下车位锁翻转臂，车辆离开后还需要手动升起车位锁，这样不但存在耽误时间、使用不便和自动化程度低等缺点，而且在车主下车操作车位锁期间容易因车辆占道而造成出入拥堵等问题。随后出现了遥控车位锁，是一种用手持遥控器进行升降控制的自动化装置。这种车位锁也需要车主每次停车前和离开车位时进行遥控操作，不够自动化和智能化。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对上述目前车位锁存在的自动化程度低、使用不便的技术缺陷，提供了一种能自动识别车辆身份并自动开锁的基于嵌入式车牌识别的智能车位锁来解决上述问题。基于嵌入式车牌识别的智能车位锁，其特征在于，智能车位锁2包括WiFi模块21、视频传感器22、嵌入式车牌识别系统23、无线传感器24以及车位锁控制模块25，嵌入式车牌识别系统23与WiFi模块21、视频传感器22、车位锁控制模块25分别相连，无线传感器24连接到车位锁控制模块25。进一步的，还有用于设置智能车位锁的移动终端1，所述移动终端1通过无线网络与智能车位锁2通信，所述移动终端1设置有添加、删除、显示车主车牌号和显示车位状态的功能。进一步的，所述的WiFi模块21用于通过局域网Socket通信连接所述移动终端1和智能车位锁2。进一步的，所述视频传感器22采用摄像头，用于检测到车辆进入车位时对该车辆车牌进行拍摄采集车牌图像。进一步的，所述嵌入式车牌识别系统23包括图像处理模块231、存储模块232和匹配模块233，匹配模块233分别与图像处理模块231和存储模块232连接，匹配模块233还与车位锁控制模块25连接；所述图像处理模块231用于在所述视频传感器22采集到车牌图像后，将所述车牌图像加载并进行车牌识别，识别出车牌字符数据并传输到匹配模块233；存储模块232用于存储通过移动终端1预先添加的车牌号字符数据；匹配模块233用于将从图像处理模块231接收到的车牌字符数据与存储模块232中存储的预先添加的车牌号字符数据进行匹配。进一步的，所述图像处理模块231包括车牌定位、字符分割和字符识别三个部分，采用基于纹理特征和支持向量机相结合的车牌定位算法实现车牌区域的准确定位；在定位出车牌区域后使用获取字符轮廓的方式进行字符分割；最后使用神经网络方法实现字符识别。进一步的，所述无线传感器24用于检测停车位上是否存在车辆。进一步的，所述车位锁控制模块25用于控制车位锁摇臂的升降，车位锁控制模块25连接到嵌入式车牌识别系统23的匹配模块233，在所述嵌入式车牌识别系统23识别车牌号并匹配成功后，向所述车位锁控制模块25发送开锁指令，摇臂降落开锁；车位锁控制模块25还连接到无线传感器24，在所述无线传感器24检测到停车位无车时，向所述控制模块发送关锁指令，摇臂降落关锁。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术应用车牌识别技术，实现自动识别车辆，车来所开、车走锁闭功能；本技术在WiFi局域网下，通过用户终端手机APP添加车牌号进智能车位锁2的嵌入式车牌识别系统23，实现了对车位的监管功能，本技术提供的基于车牌识别的智能车位锁2具有实时性高、成本低的优点。附图说明图1为本技术基于嵌入式车牌识别的智能车位锁的结构示意图；图2为本技术基于嵌入式基于车牌识别的智能车位锁的流程图；图3为嵌入式车牌识别系统进行车牌识别的流程图；图4为图像处理模块进行车牌定位的的流程图；图5为图像处理模块进行字符分割的流程图；图6为图像处理模块进行字符识别的流程图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。请参阅图1，本技术基于嵌入式车牌识别的智能车位锁，智能车位锁2包括WiFi模块21、视频传感器22、嵌入式车牌识别系统23、无线传感器24以及车位锁控制模块25，嵌入式车牌识别系统23与WiFi模块21、视频传感器22、车位锁控制模块25分别相连，无线传感器24连接到车位锁控制模块25。还有一个用于设置智能车位锁、显示车位状态以及添加、删除车牌号的移动终端1。WiFi模块21用于通过局域网Socket通信连接移动终端1和智能车位锁2，视频传感器22用于检测车辆并对车牌图像进行抓拍采集，嵌入式车牌识别系统23包括图像处理模块231、存储模块232、匹配模块233，匹配模块233分别与图像处理模块231和存储模块232连接，匹配模块233还与车位锁控制模块25连接。在视频传感器22抓拍到车牌图像后，将其加载到图像处理模块231进行车牌识别，识别出的车牌字符保存在匹配模块233，与存储模块232的车牌号进行匹配，匹配成功后向控制车位锁模块发送开锁指令进行开锁，无线传感器24用于对停车位上是否有车进行检测，当检测到无车时，向控制车位锁模块发送关锁指令进行关锁；匹配模块233还能够向移动终端1发送消息反馈车位状态，在移动终端1界面上显示车位状态和车牌号。具体的，本技术基于嵌入式车牌识别的智能车位锁在使用时，用户预先在移动终端1中添加自己的车牌号，此时移动终端1会通过无线网络与智能车位锁2通信，车牌号在经过信号传输后存储在嵌入式车牌识别系统23中的存储模块232中。智能车位锁2安装在通用车位上，当车辆要驶入车位时，视频传感器22抓拍车牌图像并加载到嵌入式车牌识别系统23中的图像处理模块231进行图像处理识别出车牌号，与存储模块232中存储的车牌号进行匹配，在匹配模块233中进行两个车牌号的比对，若匹配成功则发送开锁指令给车位锁控制模块25，摇臂升起自动开锁，同时匹配模块233通过WiFi通信反馈车位状态信息至移动终端1，在移动终端1上显示“车位已使用”以及匹配成功的车牌号，若匹配失败则不发送开锁指令；当无线传感器24检测到停在车位上的车辆离开或停车位无车时，向车位锁控制模块25发送关锁指令，摇臂降落关锁，同时匹配模块233通过WiFi通信反馈车位状态信息至移动终端1，在在移动终端1上显示“车位已空出”。若需要改变预设车牌号，用户可在移动终端1上删除已添加的车牌号，并重新添加新的车牌号。请参阅图2，本技术提供的基于嵌入式车牌识别的智能车位锁的工作流程图，包括以下步骤：步骤S1：通过移动终端1添加车牌号存储到智能车位锁2；步骤S2：视频传感器22抓拍车牌；步骤S3：嵌入式车牌识别系统23进行车牌识别；步骤S4：识别结果与存储字符匹配；步骤S5：发送指令给控制车位锁模块开锁；步骤S6：反馈车位状态显示在移动终端。请参阅图3，为图2中的步骤S3的嵌入式车牌识别系统23中的图像处理模块231的工作流程图，包括以下步骤：步骤S31：载入车牌图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于嵌入式车牌识别的智能车位锁，其特征在于，智能车位锁(2)包括WiFi模块(21)、视频传感器(22)、嵌入式车牌识别系统(23)、无线传感器(24)以及车位锁控制模块(25)，嵌入式车牌识别系统(23)与WiFi模块(21)、视频传感器(22)、车位锁控制模块(25)分别相连，无线传感器(24)连接到车位锁控制模块(25)。

【技术特征摘要】
1.基于嵌入式车牌识别的智能车位锁，其特征在于，智能车位锁(2)包括WiFi模块(21)、视频传感器(22)、嵌入式车牌识别系统(23)、无线传感器(24)以及车位锁控制模块(25)，嵌入式车牌识别系统(23)与WiFi模块(21)、视频传感器(22)、车位锁控制模块(25)分别相连，无线传感器(24)连接到车位锁控制模块(25)。2.如权利要求1所述的基于嵌入式车牌识别的智能车位锁，其特征在于，还有用于设置智能车位锁的移动终端(1)，所述移动终端(1)通过无线网络与智能车位锁(2)通信，所述移动终端(1)设置有添加、删除、显示车主车牌号和显示车位状态的功能。3.如权利要求2所述的基于嵌入式车牌识别的智能车位锁，其特征在于，所述的WiFi模块(21)用于通过局域网Socket通信连接所述移动终端(1)和智能车位锁(2)。4.如权利要求1所述的基于嵌入式车牌识别的智能车位锁，其特征在于，所述视频传感器(22)采用摄像头，用于检测到车辆进入车位时对该车辆车牌进行拍摄采集车牌图像。5.如权利要求1所述的基于嵌入式车牌识别的智能车位锁，其特征在于，所述嵌入式车牌识别系统(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊永华，谭肖依，廖贝，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：湖北,42