一种板料位置矫正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种板料位置矫正装置，包括两个分别设置在预设位置的左右两侧的夹正机构、设置在预设位置前侧的推正机构以及设置在预设位置后侧的定位固定板；其中，所述夹正机构包括用于将板料推正的推板以及驱动所述推板在预设位置的左右方向上移动的推板驱动机构；当左右两侧的推板驱动机构驱动对应的推板运动到终点位置时，左右两侧的推板与板料的预设位置的左右两条边线重合；所述定位固定板与板料的预设位置的后端的边线重合；所述推正机构包括纠正板以及驱动所述纠正板将板料往后推的推正动力机构。本实用新型专利技术在每次进行板料的搬运后对板料进行位置矫正，以防板料的位置偏移导致后续加工的精度降低。

【技术实现步骤摘要】
一种板料位置矫正装置
本技术涉及一种非接触智能卡制造设备，具体涉及一种板料位置矫正装置。
技术介绍
在非接触智能卡制造过程中，需要将已经完成初步加工的板料以及复合层板料输送到进行复合加工的加工设备上，通常情况下首先是将多张板料叠放在一起，并统一输送到搬运装置的下方，最后再由搬运装置将板料逐张搬运到加工设备的工位上。由于多张板料叠放在一起，并且板料具有柔软，质量轻等特点，因此在搬运装置对最顶层的板料进行搬运时，容易将下面的板料顺势带起，导致下面的板料的位置发生偏移；同时由于常规的搬运装置只能进行直线运动，只能够确保板料的移动距离，不能够对板料进行位置的纠正，所以，板料在搬运前的位置发生偏移将会导致该板料在被搬运后的位置精度，并且还会影响后续的加工精度。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种板料位置矫正装置，该装置能够将叠放在一起的板料矫正在设定的位置上，提高板料的搬运精度。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种板料位置矫正装置，其特征在于，包括两个分别设置在预设位置的左右两侧的夹正机构、设置在预设位置前侧的推正机构以及设置在预设位置后侧的定位固定板；其中，所述夹正机构包括用于将板料推正的推板以及驱动所述推板在预设位置的左右方向上移动的推板驱动机构；当左右两侧的推板驱动机构驱动对应的推板运动到终点位置时，左右两侧的推板与板料的预设位置的左右两条边线重合；所述定位固定板与板料的预设位置的后端的边线重合；所述推正机构包括纠正板以及驱动所述纠正板将板料往后推的推正动力机构。上述板料位置矫正装置的工作原理是：当搬运机构将第一张板料搬运到加工设备后，在第一张板料的粘带作用下，位于其下面的板料通常都会发生一定程度的偏移；此时，左右两侧的夹正机构中的推板驱动机构驱动推板运动，使得两侧的推板将偏移到左侧和右侧的板料推正，从而使得叠放在一起的板料的左右两侧均能够对齐，不会向左或者向右偏移，从而完成板料的左右位置矫正；随后，推正动力机构驱动所述纠正板向后运动，将向前凸出的板料往后推，直至所述定位固定板靠近预设位置的一侧将板料的后端顶住，从而完成板料的前后位置矫正；经过左右位置的矫正以及前后位置的矫正后，叠放在一起的板料重新位于预设位置上，等待下一次的板料搬运。本技术的一个优选方案，其中，所述推正机构还包括设置在机架上的动力固定板以及用于安装纠正板的安装支架；所述纠正板转动连接在安装支架上；所述推正动力机构由推正动力气缸构成，该推正动力气缸的缸体转动连接在动力固定板上，该推正动力气缸的伸缩杆与所述纠正板转动连接。通过推正动力气缸的驱动使得所述纠正板绕着与安装支架的连接位置向后转动，从而将板料往后推，实现板料的前后位置矫正。优选地，所述安装支架包括安装在机架上的固定长板以及两个分别设置在固定长板两端的固定端板；在所述两个固定端板之间设有转动杆，该转动杆与固定端板转动连接；所述纠正板为两个且固定在转动杆上；两个纠正板之间设有转动驱动杆，该转动驱动杆与推正动力气缸的伸缩杆转动连接。这样的结构能够通过一个推正动力气缸驱动连个纠正板同时向后转动，完成板料的位置矫正；另外，设置两个纠正板能够更好地将向前凸出的板料向后推，保证将板料矫正到位。优选地，在所述两个固定端板上均设有用于限制转动驱动杆极限位置的限位槽，所述转动驱动杆穿过两个固定端板的限位槽。通过设置这样的限位槽能够限制转动驱动杆的最高位置，从而保证纠正板向后转动到终止位置时为竖直状态，进而将突出的板料推正。本技术的一个优选方案，其中，所述夹正机构还包括用于固定推板驱动机构的侧面固定板，该侧面固定板包括与机架固定连接的水平块以及垂直设置在水平块一端的垂直块；所述推板驱动机构固定设置在垂直块的侧面。通过这样的方式来实现推板驱动机构的固定，结构简单且安装方便。优选地，所述推板驱动机构由推板气缸构成，该推板气缸的缸体固定设置在垂直块上，所述推板气缸的伸缩件与所述推板连接。优选地，所述推板靠近预设位置的一侧的下端设有定位斜面。本技术的一个优选方案，其中，在板料的预设位置的左右两边线的外侧均设有用于防止板料偏移过大的限位块，所述限位块通过限位固定板连接在机架上。通过设置这样的限位块，能够防止板料偏移过大，有利于板料的位置矫正。优选地，所述限位块在靠近预设位置的一侧的下端设有倾斜的第一过渡面，所述限位块上设有长圆形的第一镂空槽。设置这样的限位块一方面能够便于板料从上往下输送，并在输送过程中在过渡面的引导下尽可能地处于预设位置上；另一方面，第一镂空槽的设置能够减轻限位块的重量，并且能够减少限位块与板料的接触面积。本技术的一个优选方案，其中，所述定位固定板的下端在靠近板料的一侧设有倾斜的第二过渡面，所述定位固定板上设有长圆形的第二镂空槽，这样能够减轻定位固定板的重量外，还能够减少定位固定板与板料的接触面积，有利于定位固定板将板料的后端定位准确。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本技术在每次进行板料的搬运后对板料进行位置矫正，以防板料的位置偏移导致后续加工的精度降低。2、本技术在预设位置的四侧均设有定位点，使得定位精度高，且结构简单，便于安装。附图说明图1-图2为本技术一种板料位置矫正装置的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为左视图，图2为立体图。图3-图5为图1中推正机构的结构示意图，其中，图3为左视图，图4为主视图，图5为立体图。图6-图7为图3中的安装支架的机构示意图，其中，图6为左视图，图7为立体图。图8图1中限位块和夹正机构的左视图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不仅限于此。参见图1-图8，本实施例的一种板料位置矫正装置包括两个分别设置在预设位置的左右两侧的夹正机构、设置在预设位置前侧的推正机构以及设置在预设位置后侧的定位固定板7；其中，所述夹正机构包括用于将板料推正的推板3以及驱动所述推板3在预设位置的左右方向上移动的推板驱动机构4；当左右两侧的推板驱动机构4驱动对应的推板3运动到终点位置时，左右两侧的推板3与板料的预设位置的左右两条边线重合；所述定位固定板7与板料的预设位置的后端的边线重合；所述推正机构包括纠正板5以及驱动所述纠正板5将板料往后推的推正动力机构2。参见图3-图5，所述推正机构还包括设置在机架1上的动力固定板10以及用于安装纠正板5的安装支架9；所述纠正板5转动连接在安装支架9上；所述推正动力机构2由推正动力气缸构成，该推正动力气缸的缸体2-1转动连接在动力固定板10上，该推正动力气缸的伸缩杆2-2与所述纠正板5转动连接。通过推正动力气缸的驱动使得所述纠正板5绕着与安装支架9的连接位置向后转动，从而将板料往后推，实现板料的前后位置矫正。参见图3-图7，所述安装支架9包括安装在机架1上的固定长板9-1以及两个分别设置在固定长板9-1两端的固定端板9-2；在所述两个固定端板9-2之间设有转动杆12，该转动杆12与固定端板9-2转动连接；所述纠正板5为两个且固定在转动杆12上；两个纠正板5之间设有转动驱动杆11，该转动驱动杆11与推正动力气缸的伸缩杆2-2转动连接。这样的结构能够通过一个推正动力气缸驱动连个纠正板5同时向后转动，完成板料的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板料位置矫正装置，其特征在于，包括两个分别设置在预设位置的左右两侧的夹正机构、设置在预设位置前侧的推正机构以及设置在预设位置后侧的定位固定板；其中，所述夹正机构包括用于将板料推正的推板以及驱动所述推板在预设位置的左右方向上移动的推板驱动机构；当左右两侧的推板驱动机构驱动对应的推板运动到终点位置时，左右两侧的推板与板料的预设位置的左右两条边线重合；所述定位固定板与板料的预设位置的后端的边线重合；所述推正机构包括纠正板以及驱动所述纠正板将板料往后推的推正动力机构。

【技术特征摘要】
1.一种板料位置矫正装置，其特征在于，包括两个分别设置在预设位置的左右两侧的夹正机构、设置在预设位置前侧的推正机构以及设置在预设位置后侧的定位固定板；其中，所述夹正机构包括用于将板料推正的推板以及驱动所述推板在预设位置的左右方向上移动的推板驱动机构；当左右两侧的推板驱动机构驱动对应的推板运动到终点位置时，左右两侧的推板与板料的预设位置的左右两条边线重合；所述定位固定板与板料的预设位置的后端的边线重合；所述推正机构包括纠正板以及驱动所述纠正板将板料往后推的推正动力机构。2.根据权利要求1所述的一种板料位置矫正装置，其特征在于，所述推正机构还包括设置在机架上的动力固定板以及用于安装纠正板的安装支架；所述纠正板转动连接在安装支架上；所述推正动力机构由推正动力气缸构成，该推正动力气缸的缸体转动连接在动力固定板上，该推正动力气缸的伸缩杆与所述纠正板转动连接。3.根据权利要求2所述的一种板料位置矫正装置，其特征在于，所述安装支架包括安装在机架上的固定长板以及两个分别设置在固定长板两端的固定端板；在所述两个固定端板之间设有转动杆，该转动杆与固定端板转动连接；所述纠正板为两个且固定在转动杆上；两个纠正板之间设有转动驱动杆，该转动驱动杆与推正动力气缸的伸缩杆转动连接。4.根据权利要求3所述的一种板料位...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏广来，席道友，徐飞，陈志冰，毛海军，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44