【技术实现步骤摘要】
一种新型攀爬机器人机构
本技术属于机器人
，尤其涉及一种新型攀爬机器人机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现有攀爬机器人一般靠磁性附着在被攀爬物上，因此被攀爬物有一定的局限性。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种新型攀爬机器人机构的机械结构。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括半圆外齿轮圈，其结构要点半圆外齿轮圈与回转驱动齿轮啮合，回转驱动齿轮的轴与竖向回转驱动电机的输出轴相连，回转驱动电机设置在横向回转电机支架上，回转电机支架与横向导轨座一端固定，导轨座与回转电机支架垂直，导轨座另一端上端面设置有横向第一俯仰驱动电机，半圆外齿轮圈内侧沿半圆外齿轮圈轮廓设置有上凸的纵截面为工字形的导轨，导轨座下端相应于导轨设置有滑块；第一俯仰驱动电机的输出轴与支撑杆件一端相连，支撑杆件另一端与电机支座相连，电机支座上设置有第二俯仰驱动电机，第二俯仰驱动电机的输出轴与回转杆件一端相连，回转杆件另一端与夹持机构固定板相连，夹持机构固定板与上夹持机构相连...
【技术保护点】
1.一种新型攀爬机器人机构，包括半圆外齿轮圈，其特征在于半圆外齿轮圈与回转驱动齿轮啮合，回转驱动齿轮的轴与竖向回转驱动电机的输出轴相连，回转驱动电机设置在横向回转电机支架上，回转电机支架与横向导轨座一端固定，导轨座与回转电机支架垂直，导轨座另一端上端面设置有横向第一俯仰驱动电机，半圆外齿轮圈内侧沿半圆外齿轮圈轮廓设置有上凸的纵截面为工字形的导轨，导轨座下端相应于导轨设置有滑块；第一俯仰驱动电机的输出轴与支撑杆件一端相连，支撑杆件另一端与电机支座相连，电机支座上设置有第二俯仰驱动电机，第二俯仰驱动电机的输出轴与回转杆件一端相连，回转杆件另一端与夹持机构固定板相连，夹持机构固定...
【技术特征摘要】
1.一种新型攀爬机器人机构，包括半圆外齿轮圈，其特征在于半圆外齿轮圈与回转驱动齿轮啮合，回转驱动齿轮的轴与竖向回转驱动电机的输出轴相连，回转驱动电机设置在横向回转电机支架上，回转电机支架与横向导轨座一端固定，导轨座与回转电机支架垂直，导轨座另一端上端面设置有横向第一俯仰驱动电机，半圆外齿轮圈内侧沿半圆外齿轮圈轮廓设置有上凸的纵截面为工字形的导轨，导轨座下端相应于导轨设置有滑块；第一俯仰驱动电机的输出轴与支撑杆件一端相连，支撑杆件另一端与电机支座相连，电机支座上设置有第二俯仰驱动电机，第二俯仰驱动电机的输出轴与回转杆件一端相连，回转杆件另一端与夹持机构固定板相连，夹持机构固定板与上夹持机构相连；半圆外齿轮圈上设置有下夹持机构。2.根据权利要求1所述一种新型攀爬机器人机构，其特征在于所述第二俯仰驱动电机采用无刷伺服电机。3.根据权利要求1所述一种新型攀爬机器人机构，其特征在于所述上夹持机构和下夹持机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏明，丁春辉，王玉，郝延平，任克华，刘铎，
申请(专利权)人：沈阳特种设备检测研究院，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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