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一种新型攀爬机器人机构属于机器人技术领域，尤其涉及一种新型攀爬机器人机构。本实用新型提供一种新型攀爬机器人机构的机械结构。本实用新型包括半圆外齿轮圈，其结构要点半圆外齿轮圈与回转驱动齿轮啮合，回转驱动齿轮的轴与竖向回转驱动电机的输出轴相连，...
该专利属于沈阳特种设备检测研究院所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳特种设备检测研究院授权不得商用。

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