【技术实现步骤摘要】
一种具有套筒装卸功能的机械手
本技术属于金属板带轧制
，涉及一种具有套筒装卸功能的机械手。
技术介绍
冷轧金属板带过程中，随着轧制道次的增加，带材越来越薄，当其减薄到一定厚度后，需要带套筒轧制，即在带卷芯部衬上套筒，否则薄带轧制时容易塌卷，造成带卷无法从卷筒上卸下。这就需要开卷机上的带卷轧完后，能够快速将开卷机卷筒上的套筒卸下。对于卷取机，当卸完上一卷带材后，能够快速将套筒安装到卷取机卷筒上，实现下一卷带材的带套筒轧制。现有的套筒装卸执行机构，缺乏专业设备，装卸动作慢，增加了辅助时间，影响机组效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有套筒装卸功能的机械手，本技术的有益效果是能够实现多个工位的套筒快速安装和拆卸，操作灵活，缩短辅助时间，提高轧机效率，且成本低、投资少，还可用于带卷小尾卷的拆卸。本技术所采用的技术方案是车体两侧分别安装平车轮和凹车轮，车体上方安装油缸支座，定位油缸安装在油缸支座上，定位油缸的大缸头通过销轴与摆臂连接，同时摆臂下端通过第一销安装在支座上，支座安装在车体上，摆臂中部安装有中支座，摆动油缸铰接在中支座上，中缸头安装在摆动油缸的活塞杆头部...
【技术保护点】
1.一种具有套筒装卸功能的机械手，其特征在于：车体两侧分别安装平车轮和凹车轮，车体上方安装油缸支座，定位油缸安装在油缸支座上，定位油缸的大缸头通过销轴与摆臂连接，同时摆臂下端通过第一销安装在支座上，支座安装在车体上，摆臂中部安装有中支座，摆动油缸铰接在中支座上，中缸头安装在摆动油缸的活塞杆头部，中缸头通过第四销与中间架体连接，同时摆臂通过耳销轴与中间架体安装在一起，夹钳油缸固定在中间架体内部，小缸头安装在夹钳油缸上端，小缸头通过连接轴与第一连接板、第二连接板、第三连接板及第四连接板连接，其中第三连接板、第四连接板上部装有中转轴，右夹臂中部装在中转轴上，第一连接板、第二连接板...
【技术特征摘要】
1.一种具有套筒装卸功能的机械手，其特征在于：车体两侧分别安装平车轮和凹车轮，车体上方安装油缸支座，定位油缸安装在油缸支座上，定位油缸的大缸头通过销轴与摆臂连接，同时摆臂下端通过第一销安装在支座上，支座安装在车体上，摆臂中部安装有中支座，摆动油缸铰接在中支座上，中缸头安装在摆动油缸的活塞杆头部，中缸头通过第四销与中间架体连接，同时摆臂通过耳销轴与中间架体安装在一起，夹钳油缸固定在中间架体内...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐利璞，苏明，魏志毅，尤磊，钱广阔，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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