一种自动化立体仓库调度系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化立体仓库调度系统及其控制方法，其中系统包括WMS/ERP系统与运行平台，所述运行平台用于获取实时物流作业数据，接收并处理由所述WMS/ERP系统下达的任务指令，并根据任务指令对物流流程进行实时控制与实时图像显示；所述运行平台包括运行管理服务器、数据库、UI界面以及仓库一层控制子系统与仓库二层控制子系统；所述仓库一层控制子系统包括入库机构控制器组、一层堆垛机控制器组、RGV控制器、提升机构控制器以及一层出库机构控制器组；所述仓库二层控制子系统包括出入库机构控制器组与二层堆垛机控制器组。其显著效果是：对不同作业环节资源的调配方案进行优化，并能实现对人员和设备的合理调配。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓库调度系统及其控制方法
本专利技术涉及到物流仓库调度管理
，具体涉及一种自动化立体仓库调度系统及其控制方法。
技术介绍
目前零部件配送中心的工作方式主要为团队分工合作，将从到货到上线的整体流程拆分成各个子流程，每一个子流程安排若干固定的工作团队执行，比如到货流程，卡车在到达指定卸货口后，由专门负责当前卸货口的团队执行卸货、检查和入库等工作。而人员调度则为被动的依据任务来驱动，任务的驱动源直接依赖于供应商的送货单、WMS/ERP系统下达的归位单和拣料单。而现代物流的重要表现形式为自动化立体仓库，是仓储发展的趋势，可有效提高空间利用率，降低物流成本，对于改善企业仓储和生产管理水平等方面具有传统仓库无可比拟的优势。自动化立体仓库是一个随机的复杂系统，特别当系统面临高强度与大批量快速拣选作业时，作业若仅依照顺序执行，忽略存在的冲突及共享资源竞争等情况，由于拣选作业任务目标货位点的随机分布性，堆垛机在前序作业任务与后续作业任务间执行时存在大量空载无效运行时间，进而导致系统有效作业运行时间、路径无法达到最优，将很大程度上降低系统整体运作效率。而且，现有技术中各作业环节团队人员只负责本作业区内的任务而基本不参与其他环节工作，这么做虽然可以保证所有流程的独立运作的稳定性，但是缺乏物流流程的整体性，无法实现资源利用最大化。可能会出现某个时段某个卸货口比较空闲，但另一边的卸货口非常忙碌这样调配不均的现象，造成一定的资源浪费，生产灵活性不高，物流处理时间较长。如何提高设备利用率，合理的配备作业人员，降低库存，避免资金、人力、时间的浪费成为企业在物流运作管理过程中亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种自动化立体仓库调度系统及其控制方法，能够对不同作业环节资源的调配方案进行优化，并能实现对人员和设备的合理调配。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种自动化立体仓库调度系统，其关键在于：包括WMS/ERP系统与运行平台，所述运行平台用于获取实时物流作业数据，接收并处理由所述WMS/ERP系统下达的任务指令，并根据任务指令对物流流程进行实时控制与实时图像显示；所述运行平台包括运行管理服务器、数据库、UI界面以及仓库一层控制子系统与仓库二层控制子系统；所述仓库一层控制子系统包括入库机构控制器组、一层堆垛机控制器组、RGV控制器、提升机构控制器以及一层出库机构控制器组；所述仓库二层控制子系统包括出入库机构控制器组与二层堆垛机控制器组。进一步的，所述入库控制器组的控制对象包括环形输送线，在该环形输送线的一侧设置有多个缠膜入库输送线、多个不缠膜入库输送线、一个KD件输送线以及一个异常货物与盘库输送线，所述缠膜入库输送线用于自动完成货物的扫码、称重、缠膜以及外形检测，所述不缠膜入库输送线用于完成货物的扫码与称重；所述异常货物与盘库输送线用于完成异常货物的输出、异常处理后不需要缠膜托盘再入库以及盘库；所述环形输送线的另一侧设置有多组高层货架，在相邻两组高层货架之间设置堆垛机。进一步的，所述入库控制器组的控制对象还包括用于存放空托盘的空托盘自动补给缓存线，且该空托盘自动补给缓存线与所述缠膜入库输送线或不缠膜入库输送线并行设置于所述环形输送线的同侧。进一步的，所述一层出库机构控制器组的控制对象包括一层货物缓存线与一层出货输送线，在所述一层出货输送线上设有一层叠盘机，在所述一层出货输送线与空托盘自动补给缓存线之间铺设有RGV输送线，该RGV输送线用于根据所述RGV控制器的指令实现空托盘的入库。进一步的，所述出入库机构控制器组的控制对象包括位于仓库二层的二层货物缓存线与二层出入货输送线，在所述二层出入货输送线上设有二层叠盘机，该二层叠盘机通过提升机构将层叠之后的空托盘输送至仓库一层，所述提升机构用于根据所述提升机构控制器的指令实现仓库一层与仓库二层之间货物与空托盘的输送。本专利技术还提出了一种自动化立体仓库调度控制方法，包括以下步骤：步骤1：运行平台接收由人工指派或WMS/ERP系统下达的任务请求指令；步骤2：所述运行平台根据所述任务请求指令生成任务，并将任务发布至仓库控制子系统；步骤3：所述仓库控制子系统根据任务选择进行仓库一层货物入库过程、仓库一层货物出库过程、仓库二层货物出库过程、空托盘入库过程或空托盘出库过程中的至少一个。进一步的，所述仓库一层货物入库过程的具体步骤为：步骤A1：根据任务完成对货物的整理与标签张贴；步骤A2：判断货物是否需要缠膜，若是则将货物送入缠膜入库输送线，否则送入不缠膜入库输送线；步骤A3：在缠膜入库输送线或不缠膜入库输送线上的货物分别进行扫码、称重后，再次判断货物是否需要缠膜；对于缠膜入库输送线上的货物，若需要缠膜时则仓库控制子系统控制缠膜机工作，然后将缠膜后的货物与不需缠膜的货物经外形检查无问题后由堆垛机完成入库，外形检测有问题的货物经由异常货物出口返回步骤A1；对于不缠膜入库输送线上的货物，若判定需要缠膜时经由异常货物出口返回步骤A1，不需要缠膜时由堆垛机完成入库。进一步的，所述仓库一层货物出库过程的具体步骤为：步骤B1：所述仓库控制子系统根据下发的任务控制堆垛机作业，提取托盘货物；步骤B2：仓库控制子系统控制堆垛机将托盘货物输送至一层货物缓存线；步骤B3：所述一层货物缓存线上的托盘货物通过一层出货输送线输送至可双向输送的出货口输送机，并由叉车将托盘货物叉取至翻包区完成出库；步骤B4：叉取货物后的空托盘由一层叠盘机进行叠盘，并由RGV输送线实现空托盘的入库。进一步的，所述空托盘入库过程的具体步骤为：步骤C1：叉车将托盘与货物分离，然后将空托盘返回出货输送线；步骤C2：所述仓库控制子系统控制叠盘机工作将空托盘层叠；步骤C3：判断空托盘所处位置，若空托盘在仓库二层则通过提升机将二层空托盘转移到一楼，然后通过RGV输送线将空托盘托运至靠近立体仓库入库位置；步骤C4：所述运行平台根据立体仓库入库位置的空托盘数量，确定是否有空托盘补充需求，如有则将空托盘通过环形输送线送到需求地点，并存入空托盘自动补给缓存线，若如则将空托盘送入立体仓库。进一步的，所述空托盘出库过程的具体步骤为：步骤D1：WMS系统下达空托盘补货指令，所述仓库控制子系统根据指令控制堆垛机作业将空托盘移出高层货架，并输送至环形输送线上；步骤D2：通过所述环形输送线将空托盘移动到补货需求地点，并将空托盘存入空托盘自动补给缓存线；步骤D3：所述仓库控制子系统控制拆盘机工作将层叠后的空托盘进行拆分；步骤D4：通过移栽机将单个空托盘移动至立体仓库入库口。本专利技术的显著效果是：通过对不同作业环节资源的调配方案优化选择以及对人员和设备的合理调配，帮助企业解决了生产计划波动情况下的资源调配问题，在不新增设备及人员的情况下，提高了设备利用率，合理了作业人员的配备，降低了库存，避免了资金、人力、时间的浪费；并满足了主机厂线速提高10％的产能下的物料配送需求，保证了生产作业连续稳定的运行取得了良好的经济效益。附图说明图1是本专利技术的系统组成结构框图；图2是本专利技术中所述仓库一层的布局示意图；图3是本专利技术中所述仓库二层的布局示意图；图4是所述仓库一层货物入库过程的流程图；图5是所述仓库一层货物出库过程的流程图；图6是所述仓库本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化立体仓库调度系统，其特征在于：包括WMS/ERP系统与运行平台，所述运行平台用于获取实时物流作业数据，接收并处理由所述WMS/ERP系统下达的任务指令，并根据任务指令对物流流程进行实时控制与实时图像显示；所述运行平台包括运行管理服务器、数据库、UI界面以及仓库一层控制子系统与仓库二层控制子系统；所述仓库一层控制子系统包括入库机构控制器组、一层堆垛机控制器组、RGV控制器、提升机构控制器以及一层出库机构控制器组；所述仓库二层控制子系统包括出入库机构控制器组与二层堆垛机控制器组。

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库调度系统，其特征在于：包括WMS/ERP系统与运行平台，所述运行平台用于获取实时物流作业数据，接收并处理由所述WMS/ERP系统下达的任务指令，并根据任务指令对物流流程进行实时控制与实时图像显示；所述运行平台包括运行管理服务器、数据库、UI界面以及仓库一层控制子系统与仓库二层控制子系统；所述仓库一层控制子系统包括入库机构控制器组、一层堆垛机控制器组、RGV控制器、提升机构控制器以及一层出库机构控制器组；所述仓库二层控制子系统包括出入库机构控制器组与二层堆垛机控制器组。2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库调度系统，其特征在于：所述入库控制器组的控制对象包括环形输送线，在该环形输送线的一侧设置有多个缠膜入库输送线、多个不缠膜入库输送线、一个KD件输送线以及一个异常货物与盘库输送线，所述缠膜入库输送线用于自动完成货物的扫码、称重、缠膜以及外形检测，所述不缠膜入库输送线用于完成货物的扫码与称重；所述异常货物与盘库输送线用于完成异常货物的输出、异常处理后不需要缠膜托盘再入库以及盘库；所述环形输送线的另一侧设置有多组高层货架，在相邻两组高层货架之间设置堆垛机。3.根据权利要求2所述的自动化立体仓库调度系统，其特征在于：所述入库控制器组的控制对象还包括用于存放空托盘的空托盘自动补给缓存线，且该空托盘自动补给缓存线与所述缠膜入库输送线或不缠膜入库输送线并行设置于所述环形输送线的同侧。4.根据权利要求3所述的自动化立体仓库调度系统，其特征在于：所述一层出库机构控制器组的控制对象包括一层货物缓存线与一层出货输送线，在所述一层出货输送线上设有一层叠盘机，在所述一层出货输送线与空托盘自动补给缓存线之间铺设有RGV输送线，该RGV输送线用于根据所述RGV控制器的指令实现空托盘的入库。5.根据权利要求1所述的自动化立体仓库调度系统，其特征在于：所述出入库机构控制器组的控制对象包括位于仓库二层的二层货物缓存线与二层出入货输送线，在所述二层出入货输送线上设有二层叠盘机，该二层叠盘机通过提升机构将层叠之后的空托盘输送至仓库一层，所述提升机构用于根据所述提升机构控制器的指令实现仓库一层与仓库二层之间货物与空托盘的输送。6.一种自动化立体仓库调度控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：运行平台接收由人工指派或WMS/ERP系统下达的任务请求指令；步骤2：所述运行平台根据所述任务请求指令生成任务，并将任务发布至仓库控制子系统；步骤3：所述仓库控制子系统根据任务选择进行仓库一层货物入库过程、仓库一层货物出库...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开利，龚隆有，李想，王振国，曲江磊，
申请(专利权)人：重庆长安民生物流股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50