一种图书自动入库归位的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种图书自动入库归位的控制方法，用户先将需要归还的图书送入图书接收机构中，图书接收机构将图书逐本获取到的其ID号信息发送终端服务器修改该图书的借阅状态信息，图书接收机构将图书送出至传送轨道上的载物小车；载物小车接收了图书后对图书进行扫描获取其ID号信息，载物小车将获取到的图书ID号信息发送终端服务器查询图书的存储位置信息，载物小车按照图书的存储位置信息将其送至指定的书架前；最后，载物小车将所承载的图书推出送至书架上的图书收置模块，图书收置模块接收了图书后对图书进行扫描获取其ID号信息。利用本发明专利技术的一种图书自动入库归位的控制方法能够智能化管理图书馆中的藏书以及自动完成图书归还工作，具有管理自动化、工作效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种图书自动入库归位的控制方法
本专利技术涉及自动化控制管理领域，更具体地说，尤其涉及一种图书自动入库归位的控制方法。
技术介绍
图书馆作为知识的来源发挥着巨大的作用。日常在对图书馆管理工作包括：将图书馆内的所有图书进行统一归档整理并对新增的图书增加到图书借阅及图书馆藏书目录中，将借阅者所归还的图书进行逐一归位放置，为借阅者取出其所借阅的图书等等，这些工作都是十分繁琐的，特别是对归还的图书进行入库归位，需要付出大量的人力劳动来完成。随着社会的发展，智能化的应用领域越来越广泛，若在图书馆中也能够实现图书管理的智能化，利用自动化控制系统完成归还的图书逐一自动入库归位，以机械自动化替代人力劳动，实现图书入库归位智能管理，能够大大的降低图书馆管理员的工作量，还能满足人们对图书馆日益扩大的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种图书自动入库归位的控制方法，利用该控制方法能够智能化管理图书馆中的藏书以及自动完成图书归还工作，具有管理自动化、工作效率高的特点。本专利技术采用的技术方案如下：一种图书自动入库归位的控制方法，包括以下控制步骤：(a)用户将需要归还的图书送入图书接收机构中，图书接收机构将图书逐本获取到的其ID号信息发送终端服务器修改该图书的借阅状态信息，图书接收机构将图书送出至传送轨道上的载物小车；(b)载物小车接收了图书后对图书进行扫描获取其ID号信息，载物小车将获取到的图书ID号信息发送终端服务器查询图书的存储位置信息，载物小车按照图书的存储位置信息将其送至指定的书架前；(c)载物小车将所承载的图书推出送至书架上的图书收置模块，图书收置模块接收了图书后对图书进行扫描获取其ID号信息，图书收置模块将获取到的图书ID号信息发送终端服务器查询该图书的存储位置信息，图书收置模块按照图书的存储位置信息将其送至该图书所存放的书架层内。进一步的，在所述的步骤(a)中，包括以下步骤：(a1)用户在图书接收机构中登陆其用户账号；(a2)用户将需要归还的图书送入图书接收机构中，图书接收机构将图书逐本扫描获取每本书的ID号信息；(a3)图书接收机构将获取到的图书信息发送终端服务器修改该图书的借阅状态信息；(a4)图书接收机构将完成了借阅状态修改的图书送出至传送轨道上的载物小车。进一步的，在所述的步骤(a2)中，图书接收机构将需要归还的图书从底部逐本推出后扫描获取每本书的ID号信息。进一步的，在所述的步骤(b)中，包括以下步骤：(b1)载物小车接收了图书后对图书进行扫描获取其ID号信息并定位图书的书脊位置；(b2)载物小车将获取到的图书ID号信息发送终端服务器查询该图书的存储位置信息，终端服务器将该图书的存储位置信息发送至载物小车；(b3)载物小车获得了该图书的存储位置信息后设定好行走路线，将图书运送至指定的书架前。进一步的，还包括步骤(b4)：载物小车根据定位到图书的书脊位置，转动车仓将图书调整至指定位置。进一步的，在所述的步骤(c)中，包括以下步骤：(c1)载物小车将所承载的图书推出送至书架上的图书收置模块；(c2)图书收置模块接收了图书后将其夹紧，图书收置模块对图书进行扫描获取其ID号信息；(c3)图书收置模块将获取到的图书ID号信息发送终端服务器查询该图书的存储位置信息，终端服务器将该图书的存储位置信息发送至图书收置模块；(c4)图书收置模块按照图书的存储位置信息将其送至该图书所存放的书架层外侧，搜索该书架层中的空余位置并将图书推入书架中。进一步的，在步骤(c1)前，还包括步骤(c0)：图书收置模块检测到有载物小车停靠在其下方时，图书收置模块降低至与载物小车旁。本专利技术的一种图书自动入库归位的控制方法，用户先将需要归还的图书送入图书接收机构中，图书接收机构将图书逐本获取到的其ID号信息发送终端服务器修改该图书的借阅状态信息，图书接收机构将图书送出至传送轨道上的载物小车；载物小车接收了图书后对图书进行扫描获取其ID号信息，载物小车将获取到的图书ID号信息发送终端服务器查询图书的存储位置信息，载物小车按照图书的存储位置信息将其送至指定的书架前；最后，载物小车将所承载的图书推出送至书架上的图书收置模块，图书收置模块接收了图书后对图书进行扫描获取其ID号信息，图书收置模块将获取到的图书ID号信息发送终端服务器查询该图书的存储位置信息，图书收置模块按照图书的存储位置信息将其送至该图书所存放的书架层内。本专利技术的一种图书自动入库归位的控制方法智能化管理图书馆中的藏书以及自动完成图书归还工作，管理更自动化，工作效率更高。附图说明图1是本专利技术的控制方法所所使用的系统的结构示意图；图2是本专利技术的中图书收置模块中右顶板放下时的结构示意图1；图3是本专利技术的中图书收置模块中右顶板放下时的结构示意图2；图4是本专利技术的中图书收置模块中将图书顶出状态的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式，对本专利技术的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本专利技术的任何限制。参照图1所示，根据本专利技术的一种图书自动入库归位的控制方法所使用的系统，包括终端服务器1、用于接收归还图书的图书接收机构2和多个书架4，在图书接收机构2和各个书架4之间设有形成环形回路的传送轨道31，在传送轨道31上设有用于承载图书的载物小车32，每个书架4旁均设有用于将归还图书放置回指定位置的图书放置机构5，终端服务器1分别连接图书接收机构2和图书放置机构5。其中，终端服务器1中存储了各个用户的账号相关信息，如登陆密码、个人情况、该用户的借阅记录等，终端服务器1中存储了各本图书的相关信息，如图书的具体信息、借阅状态、库存数量等。本专利技术的一种图书自动入库归位的控制方法，包括以下控制步骤：(a)用户将需要归还的图书送入图书接收机构2中，图书接收机构2将图书逐本获取到的其ID号信息发送终端服务器1修改该图书的借阅状态信息，图书接收机构2将图书送出至传送轨道31上的载物小车32。其中，具体包括以下步骤：(a1)用户在图书接收机构2中登陆其用户账号。用户先在图书接收机构2的交互模块输入用户名和密码，交互模块将用户输入的用户名和密码信息发送至图书接收机构2中的控制查询模块中，图书接收机构2中的控制查询模块连接终端服务器1，从终端服务器1中获取该用户的账号相关信息，判断用户所输入的用户名和密码是否正确，若输入正确，则终端服务器1发送该用户账号的相关信息至控制查询模块1中，交互模块显示登陆账号成功，并显示出该用户账号的相关信息，此时，交互模块中可以显示该账号的具体信息，如该账号用户的历史借阅信息、用户的基本情况等，用户也可以通过交互模块修改本账号的一些信息，如登陆密码、个人情况等，用户还可以选择还书操作。(a2)用户将需要归还的图书送入图书接收机构2中，图书接收机构2将图书逐本扫描获取每本书的ID号信息。其中，图书接收机构2将需要归还的图书从底部逐本推出后扫描获取每本书的ID号信息。当用户选择还书操作时，用户将需要归还的图书每本水平放置，竖向叠高成一沓后放入图书接收机构2，要求需要将每本图书的封面也向上叠放。图书接收机构2将一沓图书中最底部的那一本图书推出，单独对每本图书上贴有的RFID电子标签进行扫描，识别出该图书的ID号。(a3)图书接收机构2将获取到的图书信息发送终端服务器1修改该图书的借阅状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书自动入库归位的控制方法，其特征在于，包括以下控制步骤：(a)用户将需要归还的图书送入图书接收机构(2)中，图书接收机构(2)将图书逐本获取到的其ID号信息发送终端服务器(1)修改该图书的借阅状态信息，图书接收机构(2)将图书送出至传送轨道(31)上的载物小车(32)；(b)载物小车(32)接收了图书后对图书进行扫描获取其ID号信息，载物小车(32)将获取到的图书ID号信息发送终端服务器(1)查询图书的存储位置信息，载物小车(32)按照图书的存储位置信息将其送至指定的书架(4)前；(c)载物小车(32)将所承载的图书推出送至书架(4)上的图书收置模块(5)，图书收置模块(5)接收了图书后对图书进行扫描获取其ID号信息，图书收置模块(5)将获取到的图书ID号信息发送终端服务器(1)查询该图书的存储位置信息，图书收置模块(5)按照图书的存储位置信息将其送至该图书所存放的书架层内。

【技术特征摘要】
1.一种图书自动入库归位的控制方法，其特征在于，包括以下控制步骤：(a)用户将需要归还的图书送入图书接收机构(2)中，图书接收机构(2)将图书逐本获取到的其ID号信息发送终端服务器(1)修改该图书的借阅状态信息，图书接收机构(2)将图书送出至传送轨道(31)上的载物小车(32)；(b)载物小车(32)接收了图书后对图书进行扫描获取其ID号信息，载物小车(32)将获取到的图书ID号信息发送终端服务器(1)查询图书的存储位置信息，载物小车(32)按照图书的存储位置信息将其送至指定的书架(4)前；(c)载物小车(32)将所承载的图书推出送至书架(4)上的图书收置模块(5)，图书收置模块(5)接收了图书后对图书进行扫描获取其ID号信息，图书收置模块(5)将获取到的图书ID号信息发送终端服务器(1)查询该图书的存储位置信息，图书收置模块(5)按照图书的存储位置信息将其送至该图书所存放的书架层内。2.根据权利要求1所述的一种图书自动入库归位的控制方法，其特征在于，在所述的步骤(a)中，包括以下步骤：(a1)用户在图书接收机构(2)中登陆其用户账号；(a2)用户将需要归还的图书送入图书接收机构(2)中，图书接收机构(2)将图书逐本扫描获取每本书的ID号信息；(a3)图书接收机构(2)将获取到的图书信息发送终端服务器(1)修改该图书的借阅状态信息；(a4)图书接收机构(2)将完成了借阅状态修改的图书送出至传送轨道(31)上的载物小车(32)。3.根据权利要求2所述的一种图书自动入库归位的控制方法，其特征在于，在所述的步骤(a2)中，图书接收机构(2)将需要归还的图书从底部逐本推出后扫描获取每本...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文光，
申请(专利权)人：梧州学院，
类型：发明
国别省市：广西,45