一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人制造技术

本发明专利技术主要涉及一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，包括复原工作管，复原工作管上从左往右依次设置有执行复原机构、锁紧固定机构，所述执行复原机构包括通过执行伸缩杆安装在复原工作管前端的执行支撑管，复原工作管与执行支撑管之间的执行伸缩杆上套设有执行复位弹簧。本发明专利技术可以解决现有钢管复原处理过程中存在的需要人工借助夹持工具对钢管进行固定，需要人工对钢管进行复原，人工固定钢管稳定性差，且钢管拿取需要人工控制夹持工具，人工复原钢管劳动强度大，工作效率低等难题，实现了钢管智能化复原处理的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、钢管拿取方便、劳动强度小与工作效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人
本专利技术涉及再制造钢管复原设备
，具体的说是一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人。
技术介绍
再制造产业是指在原有产业的基础上，将废旧产品利用技术手段进行修复和改造的一种产业。它是以产品全寿命周期理论为指导，以实现废旧产品性能提升为目标的一种产业,在当前开展的汽车零部件和轮胎再制造试点工作的基础上，逐步扩大再制造试点的内容和范围，汽车零件上的钢管在回收利用的过程中需要对变形、弯曲的钢管进行复原，以便于钢管的重复回收利用，但是现有钢管复原处理过程中存在的需要人工借助夹持工具对钢管进行固定，需要人工对钢管进行复原，人工固定钢管稳定性差，且钢管拿取需要人工控制夹持工具，人工复原钢管劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，可以解决现有钢管复原处理过程中存在的需要人工借助夹持工具对钢管进行固定，需要人工对钢管进行复原，人工固定钢管稳定性差，且钢管拿取需要人工控制夹持工具，人工复原钢管劳动强度大，工作效率低等难题，实现了钢管智能化复原处理的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、钢管拿取方便、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，包括复原工作管，复原工作管上从左往右依次设置有执行复原机构、锁紧固定机构。所述执行复原机构包括通过执行伸缩杆安装在复原工作管前端的执行支撑管，复原工作管与执行支撑管之间的执行伸缩杆上套设有执行复位弹簧，执行支撑管上沿其周向方向均匀设置有执行工作槽，执行工作槽内通过销轴安装有执行复原块，执行复原块的侧壁上通过销轴与执行调节气缸的顶端相连，执行调节气缸的底端通过销轴安装在执行支撑管的外壁上,执行支撑管的后端外壁的上下两侧对称设置有执行工作杆，执行工作杆通过滑动配合方式与执行滑槽相连，执行滑槽安装在复原工作管的外壁上，复原工作管的外壁上通过电机座安装有复原执行电机，复原执行电机的输出轴上安装有复原凸块，复原凸块的外壁抵靠在执行工作杆的外壁上，所述执行支撑管的前端设置有环形导引块，所述执行复原块的下端为半圆形结构，所述执行工作槽的宽度大于执行复原块的宽度，需要复原的钢管通过现有设备穿过执行支撑管，环形导引块对钢管起到了导引的作用，执行调节气缸控制执行复原块进行角度调节，使执行复原块能够有效的对钢管的外壁进行抵靠挤压，执行伸缩杆与执行复位弹簧之间相互配合运动对执行支撑管起到支撑与限位的作用，复原执行电机工作带动复原凸块控制执行工作杆在执行滑槽内进行前后快速的往后运动，从而带动执行复原块对钢管的进行快速有效的复原作业，从而能够快速有效的对钢管进行复原，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述锁紧固定机构包括安装在复原工作管外壁上的锁紧环形架，锁紧环形架上设置有锁紧工作槽，锁紧环形架内通过滑动配合方式安装有锁紧环形块，锁紧环形块的外壁上套设有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮安装在锁紧电机的输出轴上，锁紧电机通过电机座安装在锁紧环形架的外壁上，锁紧环形块的内壁上沿其周向方向均匀设置有锁紧驱动块，复原工作管上沿其周向方向均匀的设置有锁紧调节孔，锁紧调节孔内通过滑动配合方式设置有锁紧调节杆，锁紧调节杆与复原工作管的外壁之间套设有锁紧复位弹簧，锁紧调节杆的另一端上安装有锁紧安装架，锁紧安装架上安装有锁紧固定辊；所述锁紧环形架与复原工作管为同心圆结构，所述锁紧驱动块为三角形结构，所述主动齿轮位于锁紧工作槽内，且锁紧工作槽的宽度大于主动齿轮的宽度，所述锁紧调节杆位于锁紧调节孔外侧的一端上安装有锁紧缓冲球，锁紧缓冲球抵靠在锁紧驱动块上，锁紧电机控制主动齿轮进行旋转，主动齿轮通过从动齿轮控制锁紧环形块进行转动调节，锁紧环形块带动锁紧驱动块同步进行调节作业，锁紧驱动块与锁紧复位弹簧之间相互配合作业控制锁紧安装架进行调节作业，锁紧安装架带动锁紧固定辊对钢管进行夹持固定作业，从而确保钢管复原工作时的稳定性。工作时，首先通过现有设备将需要复原的钢管输送到复原工作管内，锁紧电机控制主动齿轮进行旋转，主动齿轮通过从动齿轮控制锁紧环形块进行转动调节，锁紧环形块带动锁紧驱动块同步进行调节作业，锁紧驱动块与锁紧复位弹簧之间相互配合作业控制锁紧安装架进行调节作业，锁紧安装架带动锁紧固定辊对钢管进行夹持固定作业，从而确保钢管复原工作时的稳定性，钢管穿过执行支撑管，环形导引块对钢管起到了导引的作用，执行调节气缸控制执行复原块进行角度调节，使执行复原块能够有效的对钢管的外壁进行抵靠挤压，执行伸缩杆与执行复位弹簧之间相互配合运动对执行支撑管起到支撑与限位的作用，复原执行电机工作带动复原凸块控制执行工作杆在执行滑槽内进行前后快速的往后运动，从而带动执行复原块对钢管的进行快速有效的复原作业，实现了钢管智能化复原处理的功能。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术可以解决现有钢管复原处理过程中存在的需要人工借助夹持工具对钢管进行固定，需要人工对钢管进行复原，人工固定钢管稳定性差，且钢管拿取需要人工控制夹持工具，人工复原钢管劳动强度大，工作效率低等难题，实现了钢管智能化复原处理的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、钢管拿取方便、劳动强度小与工作效率高等优点。2、本专利技术设计了执行复原机构，环形导引块对钢管起到了导引的作用，复原执行电机工作带动复原凸块控制执行工作杆在执行滑槽内进行前后快速的往后运动，从而带动执行复原块对钢管的进行快速有效的复原作业，从而能够快速有效的对钢管进行复原，提高了工作的效率。3、本专利技术设计了锁紧固定机构，锁紧电机控制主动齿轮进行旋转，主动齿轮通过从动齿轮控制锁紧环形块进行转动调节，锁紧环形块带动锁紧驱动块同步进行调节作业，锁紧驱动块与锁紧复位弹簧之间相互配合作业控制锁紧安装架进行调节作业，锁紧安装架带动锁紧固定辊对钢管进行夹持固定作业，从而确保钢管复原工作时的稳定性，钢管拿取方便。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的剖视图；图3是本专利技术复原工作管与锁紧固定机构之间的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1到图3所示，一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，包括复原工作管1，复原工作管1上从左往右依次设置有执行复原机构2、锁紧固定机构3。所述执行复原机构2包括通过执行伸缩杆21安装在复原工作管1前端的执行支撑管22，复原工作管1与执行支撑管22之间的执行伸缩杆21上套设有执行复位弹簧29，执行支撑管22上沿其周向方向均匀设置有执行工作槽，执行工作槽内通过销轴安装有执行复原块23，执行复原块23的侧壁上通过销轴与执行调节气缸24的顶端相连，执行调节气缸24的底端通过销轴安装在执行支撑管22的外壁上,执行支撑管22的后端外壁的上下两侧对称设置有执行工作杆25，执行工作杆25通过滑动配合方式与执行滑槽26相连，执行滑槽26安装在复原工作管1的外壁上，复原工作管1的外壁上通过电机座安装有复原执行电机27，复原执行电机27的输出轴上安装有复原凸块28，复原凸块28的外壁抵靠在执行工作杆25本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，包括复原工作管(1)，其特征在于：复原工作管(1)上从左往右依次设置有执行复原机构(2)、锁紧固定机构(3)；所述执行复原机构(2)包括通过执行伸缩杆(21)安装在复原工作管(1)前端的执行支撑管(22)，复原工作管(1)与执行支撑管(22)之间的执行伸缩杆(21)上套设有执行复位弹簧(29)，执行支撑管(22)上沿其周向方向均匀设置有执行工作槽，执行工作槽内通过销轴安装有执行复原块(23)，执行复原块(23)的侧壁上通过销轴与执行调节气缸(24)的顶端相连，执行调节气缸(24)的底端通过销轴安装在执行支撑管(22)的外壁上,执行支撑管(22)的后端外壁的上下两侧对称设置有执行工作杆(25)，执行工作杆(25)通过滑动配合方式与执行滑槽(26)相连，执行滑槽(26)安装在复原工作管(1)的外壁上，复原工作管(1)的外壁上通过电机座安装有复原执行电机(27)，复原执行电机(27)的输出轴上安装有复原凸块(28)，复原凸块(28)的外壁抵靠在执行工作杆(25)的外壁上；所述锁紧固定机构(3)包括安装在复原工作管(1)外壁上的锁紧环形架(31)，锁紧环形架(31)上设置有锁紧工作槽，锁紧环形架(31)内通过滑动配合方式安装有锁紧环形块(32)，锁紧环形块(32)的外壁上套设有从动齿轮(33)，从动齿轮(33)上啮合有主动齿轮(34)，主动齿轮(34)安装在锁紧电机(35)的输出轴上，锁紧电机(35)通过电机座安装在锁紧环形架(31)的外壁上，锁紧环形块(32)的内壁上沿其周向方向均匀设置有锁紧驱动块(36)，复原工作管(1)上沿其周向方向均匀的设置有锁紧调节孔，锁紧调节孔内通过滑动配合方式设置有锁紧调节杆(37)，锁紧调节杆(37)与复原工作管(1)的外壁之间套设有锁紧复位弹簧(38)，锁紧调节杆(37)的另一端上安装有锁紧安装架(311)，锁紧安装架(311)上安装有锁紧固定辊(312)。...

【技术特征摘要】
1.一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，包括复原工作管(1)，其特征在于：复原工作管(1)上从左往右依次设置有执行复原机构(2)、锁紧固定机构(3)；所述执行复原机构(2)包括通过执行伸缩杆(21)安装在复原工作管(1)前端的执行支撑管(22)，复原工作管(1)与执行支撑管(22)之间的执行伸缩杆(21)上套设有执行复位弹簧(29)，执行支撑管(22)上沿其周向方向均匀设置有执行工作槽，执行工作槽内通过销轴安装有执行复原块(23)，执行复原块(23)的侧壁上通过销轴与执行调节气缸(24)的顶端相连，执行调节气缸(24)的底端通过销轴安装在执行支撑管(22)的外壁上,执行支撑管(22)的后端外壁的上下两侧对称设置有执行工作杆(25)，执行工作杆(25)通过滑动配合方式与执行滑槽(26)相连，执行滑槽(26)安装在复原工作管(1)的外壁上，复原工作管(1)的外壁上通过电机座安装有复原执行电机(27)，复原执行电机(27)的输出轴上安装有复原凸块(28)，复原凸块(28)的外壁抵靠在执行工作杆(25)的外壁上；所述锁紧固定机构(3)包括安装在复原工作管(1)外壁上的锁紧环形架(31)，锁紧环形架(31)上设置有锁紧工作槽，锁紧环形架(31)内通过滑动配合方式安装有锁紧环形块(32)，锁紧环形块(32)的外壁上套设有从动齿轮(33)，从动齿轮(33)上啮合有主动齿轮(34)，主动齿轮(34)安装在锁紧电机(35)的输出轴上，锁紧电机(35)通过电机座安装在锁紧环形架(31)的外壁上，锁紧环形块(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华建，
申请(专利权)人：张华建，
类型：发明
国别省市：四川,51