控制电路和粗瞄控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种控制电路和粗瞄控制系统，所述控制电路应用于激光通讯粗瞄控制系统。所述控制电路包括主控制芯片、定时单元、外中断单元、数据读入单元以及模数转换单元。所述控制电路能够接收测角系统以及测速机电路的模拟信号，并根据反馈信息与指令进行比较完成校正算法综合，得到控制量以控制转台达到指定的位置，在反馈信息与指令的同时影响下，所述控制系统能够使粗瞄控制系统的定位更加准确，以实现高精度的精密定位控制。

【技术实现步骤摘要】
控制电路和粗瞄控制系统
本技术涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种控制电路和粗瞄控制系统。
技术介绍
星地激光通讯由于其具有抗无线电等干扰的优点而具有极大的潜在用途。但由于激光通讯对指向性要求很高，而星地之间的距离又较大，因此要求瞄准系统必须具有相当高的定位精度和伺服精度。为了满足高精度的瞄准控制，采用分段控制策略，即采用两套控制系统，一套精瞄系统以及一套粗瞄系统，粗瞄系统必须保证地面瞄准控制首先进入精瞄系统的作动范围，然后系统切换到精瞄控制，以便实现超高精度的瞄准。因此，粗瞄系统必须要有很高的定位精度以及高精度的低速伺服性能，但在现有技术中，这并没有得到很好的解决。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术实施例提供一种控制电路和粗瞄控制系统。第一方面，本技术实施例提供一种控制电路，应用于激光通讯粗瞄控制系统；所述控制电路包括主控制芯片、定时单元、外中断单元、数据读入单元以及模数转换单元；所述定时单元与主控制芯片连接，用于为所述主控制芯片提供触发信号，以便所述主控制芯片根据该触发信号进行角度粗瞄以及超速保护；所述外中断单元与主控制芯片连接，用于为主控制芯片提供中断信号，以便所述主控主控制芯片根据该中断信号暂停所述控制电路的当前工作状态并控制所述数据读入单元读取数据；所述数据读入单元与主控制芯片连接，用于读取测角数据以及控制指令数据；所述模数转换单元与主控制芯片连接，用于将输入的模拟信号转换为数字信号。可选地，在本实施例中，所述控制电路还包括16位外部数据总线；所述数据读入单元与16位外部数据总线连接，用于从所述16位外部数据总线读取测角及控制指令数据。可选地，在本实施例中，所述控制电路还包括16位外部地址总线，所述外中断单元包括地址输入锁存器以及地址编码单元，用于接收远控计算机的指令信号；所述地址输入锁存器与所述16位外部地址总线连接，用于从所述16位外部地址总线获取有效地址；所述地址编码单元与所述地址输入锁存器相连，用于为主控制芯片提供一个外中断信号，以便所述主控制芯片根据该中断信号暂停所述控制电路的当前工作状态并控制数据读入单元读取数据。可选地，在本实施例中，所述模数转换单元包括多路转换单元、A/D转换器和D/A转换器；所述多路转换单元与A/D转换器连接，用于选择读取的模拟信号，其中，所述模拟信号包括测速机信号和其他模拟输入信号；所述A/D转换器与所述主控制芯片连接，用于将所述多路转换单元读取的模拟信号转换为数字信号，并将该数字信号发送给所述主控制芯片进行校正算法综合，得到控制量；所述D/A转换器与所述主控制芯片连接，用于将数字信号转换为模拟信号并输出到力矩电机。可选地，在本实施例中，所述控制电路还包括地址输出单元；所述地址输出单元与所述16位地址总线连接，用于获取外部的测角系统提供的有效地址。可选地，在本实施例中，所述控制电路还包括状态查询单元；所述状态查询单元连接在所述A/D转换器与所述主控制芯片之间，用于对当前A/D转换状态进行判断。第二方面，本技术还提供了一种粗瞄控制系统，所述粗瞄控制系统包括指令计算机接口、转台以及第一方面所述的控制电路；所述控制电路通过所述指令计算机接口发送控制指令控制所述转台的转动角度，以改变粗瞄角度。可选地，在本实施例中，所述指令计算机接口为串行接口。可选地，在本实施例中，所述指令计算机接口采用RS422接口。可选地，在本实施例中，所述指令计算机接口采用RS232接口。相对于现有技术，本技术实施例具有以下有益效果：本技术提供一种控制电路和粗瞄控制系统，应用于激光通讯粗瞄控制系统。所述控制电路包括主控制芯片、定时单元、外中断单元、数据读入单元以及模数转换单元。所述控制电路能够接收测角系统以及测速机电路的模拟信号，并根据反馈信息与指令进行比较完成校正算法综合，得到控制量以控制转台达到指定的位置，在反馈信息与指令的同时影响下，所述控制系统能够使粗瞄控制系统的定位更加准确，以实现高精度的精密定位控制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例1提供的一种控制电路示意图；图2为本技术实施例1提供的外中断单元示意图；图3为本技术实施例1提供的模数转换单元示意图；图4为本技术实施例2提供的一种粗瞄控制系统示意图。图标：1-粗瞄控制系统；10-控制电路；11-指令计算机接口；12-转台；101-主控制芯片；102-定时单元；103-外中断单元；1031-地址编码单元；1032-地址输入锁存器；104-数据读入单元；105-数模转换单元；1051-多路转换单元；1052-A/D转换器；1053-D/A转换器；1054-状态查询单元；106-地址输出单元；107-16位外部地址总线；108-16位外部数据总线。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，“垂直”等术语并不表示要求部件之间绝对垂直，而是可以稍微倾斜。如“垂直”仅仅是指其方向相对而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一请参照图1，图1为本技术实施例1提供的一种控制电路示意图，所述控制电路10包括主控制芯片101、定时单元102、外中断单元103、数据读入单元104以及模数转换单元105本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制电路，其特征在于，应用于激光通讯粗瞄系统；所述控制电路包括主控制芯片、定时单元、外中断单元、数据读入单元以及模数转换单元；所述定时单元与主控制芯片连接，用于为所述主控制芯片提供触发信号，以便所述主控制芯片根据该触发信号进行角度粗瞄以及超速保护；所述外中断单元与主控制芯片连接，用于为主控制芯片提供中断信号，以便所述主控制芯片根据该中断信号暂停所述控制电路的当前工作状态并控制所述数据读入单元读取数据；所述数据读入单元与主控制芯片连接，用于读取测角数据以及控制指令数据；所述模数转换单元与主控制芯片连接，用于将输入的模拟信号转换为数字信号。

【技术特征摘要】
1.一种控制电路，其特征在于，应用于激光通讯粗瞄系统；所述控制电路包括主控制芯片、定时单元、外中断单元、数据读入单元以及模数转换单元；所述定时单元与主控制芯片连接，用于为所述主控制芯片提供触发信号，以便所述主控制芯片根据该触发信号进行角度粗瞄以及超速保护；所述外中断单元与主控制芯片连接，用于为主控制芯片提供中断信号，以便所述主控制芯片根据该中断信号暂停所述控制电路的当前工作状态并控制所述数据读入单元读取数据；所述数据读入单元与主控制芯片连接，用于读取测角数据以及控制指令数据；所述模数转换单元与主控制芯片连接，用于将输入的模拟信号转换为数字信号。2.根据权利要求1所述的一种控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括16位外部数据总线；所述数据读入单元与16位外部数据总线连接，用于从所述16位外部数据总线读取测角及控制指令数据。3.根据权利要求1所述的一种控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括16位外部地址总线，所述外中断单元包括地址输入锁存器以及地址编码单元，用于接收远控计算机的指令信号；所述地址输入锁存器与所述16位外部地址总线连接，用于从所述16位外部地址总线获取有效地址；所述地址编码单元与所述地址输入锁存器相连，用于为主控制芯片提供一个外中断信号，以便所述主控制芯片根据该中断信号暂停所述控制电路的当前工作状态并控制数据读入单元读取数据。4.根据权利要求1所述的一种控制电路，其特征在于，所述模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李月芳，韩迎辉，何成平，李磊，苗中伟，
申请(专利权)人：常州轻工职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32