一种采用角度传感器控制闸杆摆动角度的道闸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采用角度传感器控制闸杆摆动角度的道闸，包括有控制系统、道闸机箱、减速机和闸杆，在道闸机箱中安装有角度传感器和角度检测磁铁，角度检测磁铁安装在一被动齿轮上，被动齿轮与一主动齿轮啮合，主动齿轮同轴固定在减速机输出轴上，角度传感器固定于角度检测磁铁对面形成对角度检测磁铁旋转角度的检测结构。本实用新型专利技术通过采用角度传感器作为闸杆摆动角度的检测机构，其与角度检测磁铁配合可以实现极高的角度检测及控制精度；并且角度传感器组件作为一个整体安装在减速机上，整体外观简洁，美观大方，安装调节方便；通过角度传感器来配合控制板进行参数的处理，使闸杆运行更加平稳，从而可实现对闸杆运行角度的精确调节。

【技术实现步骤摘要】
一种采用角度传感器控制闸杆摆动角度的道闸
本技术涉及门禁系统
，具体涉及一种能够实现闸杆高精度摆动角度控制的道闸。
技术介绍
在单位大院、停车场、住宅小区、校园等场所的出入口都会用到自动或半自动的道闸系统，传统的道闸系统通常由主机和闸杆构成，主机内的动力系统通过减速机输出动力，使闸杆转动实现升降操作。为了适应不同高度车辆的通行需要，通常会引入限位控制系统，以实现闸杆升降位置的定位。传统技术中，一般采用霍尔限位实现闸杆升降的调节控制，其通过霍尔传感器来检测闸杆的摆动角度。然而，采用霍尔限位的缺点在于，调节比较麻烦，而且精度不高，因此目前的闸杆一般是一升到顶或一降到底。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、调节方便、控制精度高的采用角度传感器控制闸杆摆动角度的道闸。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种采用角度传感器控制闸杆摆动角度的道闸，包括有控制系统、道闸机箱、减速机和闸杆，闸杆与减速机输出轴连接，其特征在于：在道闸机箱中安装有一通过与减速机输出轴相配合来检测闸杆摆动角度的角度传感器组件，角度传感器组件与控制系统连接；角度传感器组件包括有角度传感器和角度检测磁铁，角度检测磁铁通过传动机构与减速机输出轴连接成可随减速机输出轴同步转动的联动结构，角度传感器固定于角度检测磁铁对面形成对角度检测磁铁旋转角度的检测结构。进一步地，所述角度检测磁铁安装在一被动齿轮上，该被动齿轮与一主动齿轮啮合，该主动齿轮同轴固定在减速机输出轴上。进一步地，在所述被动齿轮的侧面设有一磁铁固定件，所述角度检测磁铁安装在该磁铁固定件上。进一步地，所述角度传感器安装在一传感器安装盒中，传感器安装盒安装在道闸机箱中，角度传感器和传感器安装盒均固定不动，而被动齿轮亦通过传感器安装盒安装于道闸机箱中形成可旋转结构。优选地，所述角度检测磁铁为圆形结构，且角度检测磁铁与角度传感器相对的一面具有N极和S极，N极和S极各占一半，角度传感器为磁敏角度传感器。角度传感器用来检测闸杆的位置，主动齿轮与减速机输出轴一起转动，被动齿轮与主动齿轮相互啮合，从而带动被动齿轮旋转，磁铁固定件与被动齿轮通过螺丝固定，随被动齿轮旋转从而带动角度检测磁铁一起旋转，角度检测磁铁旋转时通过角度传感器上的感应元件实现对闸杆摆动角度的检测。本技术通过采用角度传感器作为闸杆摆动角度的检测机构，其与角度检测磁铁配合可以实现极高的角度检测及控制精度；并且角度传感器组件作为一个整体安装在减速机上，整体外观简洁，美观大方，安装调节方便；通过角度传感器来配合控制板进行参数的处理，使闸杆运行更加平稳；模块化结构设计，布局合理，结构简单，安装快捷，维护方便，从而可实现对闸杆运行角度的精确调节。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为角度传感器组件与减速机配合示意图；图3为角度检测磁铁旋转示意图。图中，1为道闸机箱，2为减速机，3为闸杆，4为角度传感器组件，5为减速机输出轴，6为主动齿轮，7为传感器安装盒，8为被动齿轮，9为磁铁固定件，10为角度传感器，11为角度检测磁铁。具体实施方式本实施例中，参照图1、图2和图3，所述采用角度传感器控制闸杆摆动角度的道闸，包括有控制系统、道闸机箱1、减速机2和闸杆3，闸杆3与减速机输出轴5连接，例如，闸杆3可通过曲柄连杆机构与减速机输出轴5连接，至于具体如何通过曲柄连杆机构与减速机输出轴5连接则为现有的技术，道闸机箱1中安装有一通过与减速机输出轴5相配合来检测闸杆摆动角度的角度传感器组件4，角度传感器组件4与控制系统连接；所述角度传感器组件4包括有角度传感器10和角度检测磁铁11，角度检测磁铁11通过传动机构与减速机输出轴5连接成可随减速机输出轴5同步转动的联动结构，角度传感器10固定于角度检测磁铁11对面形成对角度检测磁铁旋转角度的检测结构。所述角度检测磁铁11安装在一被动齿轮8上，该被动齿轮8与一主动齿轮6啮合，该主动齿轮6同轴固定在减速机输出轴5上。在所述被动齿轮8的侧面设有一磁铁固定件9，所述角度检测磁铁11安装在该磁铁固定件9上。所述角度传感器10安装在一传感器安装盒7中，传感器安装盒7安装在道闸机箱1中，角度传感器10和传感器安装盒7作为组件的一部分均固定不动，而被动齿轮8亦通过传感器安装盒7安装于道闸机箱1中形成可旋转结构。所述角度检测磁铁11为圆形结构，且角度检测磁铁11与角度传感器10相对的一面具有N极和S极，N极和S极各占一半，角度传感器10为磁敏角度传感器（优选AS5600磁敏角度传感器），磁敏角度传感器通过对传感器磁铁11转动角度的感应，得出被动齿轮8的转动角度。角度传感器10用来检测闸杆3的位置，主动齿轮6与减速机输出轴5一起转动，被动齿轮8与主动齿轮6相互啮合，从而带动被动齿轮8旋转，磁铁固定件9与被动齿轮8通过螺丝固定，随被动齿轮8旋转从而带动角度检测磁铁11一起旋转，角度检测磁铁11旋转时通过角度传感器10上的感应元件实现对闸杆3摆动角度的检测。以上已将本技术做一详细说明，以上所述，仅为本技术之较佳实施例而已，当不能限定本技术实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用角度传感器控制闸杆摆动角度的道闸，包括有控制系统、道闸机箱、减速机和闸杆，闸杆与减速机输出轴连接，其特征在于：在道闸机箱中安装有一通过与减速机输出轴相配合来检测闸杆摆动角度的角度传感器组件，角度传感器组件与控制系统连接；所述角度传感器组件包括有角度传感器和角度检测磁铁，角度检测磁铁通过传动机构与减速机输出轴连接成可随减速机输出轴同步转动的联动结构，角度传感器固定于角度检测磁铁对面形成对角度检测磁铁旋转角度的检测结构。

【技术特征摘要】
1.一种采用角度传感器控制闸杆摆动角度的道闸，包括有控制系统、道闸机箱、减速机和闸杆，闸杆与减速机输出轴连接，其特征在于：在道闸机箱中安装有一通过与减速机输出轴相配合来检测闸杆摆动角度的角度传感器组件，角度传感器组件与控制系统连接；所述角度传感器组件包括有角度传感器和角度检测磁铁，角度检测磁铁通过传动机构与减速机输出轴连接成可随减速机输出轴同步转动的联动结构，角度传感器固定于角度检测磁铁对面形成对角度检测磁铁旋转角度的检测结构。2.根据权利要求1所述的采用角度传感器控制闸杆摆动角度的道闸，其特征在于：所述角度检测磁铁安装在一被动齿轮上，该被动齿轮与一主动齿轮啮合，该主动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国彬，刘训武，肖勇善，
申请(专利权)人：广东安快智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44