【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智慧停车，尤其涉及一种市政道路路边停车计费统计方法。
技术介绍
1、随着人工智能、物联网、大数据、云计算、金融科技、无感支付等前沿技术的崛起，加速了停车场智慧化改造，智能停车场部署陆续取得了不同程度的成功。无人值守停车场应用十分普遍，车主进入停车场时自动识别车牌，出停车场时扫描支付即可，可明显降低人工成本。而对于市政道路路边停车，由于其停车场合是开放的，为智能停车计费带来的难度。为了满足市民停车需求，很多城市开放了大量了的道路不便停车位，通过路边停车位改造实现智能停车收费的功能。
2、最开始是视频桩技术，视频桩是安装在车位附近的立桩，类似于现有的路边新能源车位附近安装的慢充充电桩，利用视频桩上的摄像头自动获取车辆停车信息，自动识别车牌号码传输至中心系统。但视频桩存在侵占市政空间、占道影响行人通行、破坏市政道路规划、建设投资居高不下等问题，加上安装成本、运营成本、易受第三方破坏、技术成熟度等因素，许多地方最终放弃了视频桩方案，转而使用技术更成熟、安装更简单、成本更低廉的地磁技术。
3、地磁技术应用多年，不受天气，温度等环境问题的影响。主要依靠精确的雷达来检测车辆。地磁拥有较长的电池寿命，其单一的检测功能可以降低维护成本。在车位上开挖安装地磁传感器，就能将车位是否停了车的数据信息，通过这个转发器传送至后台计算机，计算机再将这些信息反馈到终端。虽然地磁技术是目前路边停车应用最广泛的技术，但其缺点也非常明显，只能统计车位上车辆的进出入时间，无法确定车位上车辆车牌号。因此需要配置专门的道路收费管理员，
4、目前一种可预见可行的方案是，直接利用安装在高位横杆上的监控摄像头来识别车辆，记录车辆信息，虽然监控摄像头的拍摄距离很远，甚至达到200米，但是只有车牌识别能力，没有复杂的计算能力，车辆距离稍远就无法准确和快速触发拍照识别车牌，而且也无法定位当前车辆所在车位位置。并且还有一个非常明显的问题，如果车在较远处，三个车位当中前后车位都有车，中间车位为空，从监控摄像头的视角来看，由于遮挡关系，很可能识别不出中间的空车位。
5、目前将激光雷达和摄像头进行融合实现人员或车辆跟踪，这个技术也比较成熟。如果将此技术应用在路边停车上，也会存在一些问题：激光雷达硬件成本和软件开发成本高，同时激光雷达对于远距离的车辆跟踪容易出错，而且道路来往车辆多，非停车车辆干扰大，也无法做到时刻在线车辆跟踪，仍有很多问题需要解决。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种市政道路路边停车计费统计方法，旨在解决上述技术问题。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、所述市政道路路边停车计费统计方法，其包括下述步骤：
4、步骤s1、在路边停车位上方的高位横杆上安装识别机构，所述识别机构包括车牌识别相机和视频摄像头，两者同方向设置；
5、步骤s2、将路边车位按相邻顺序划分为多组，形成车位组，每组有若干个车位；
6、步骤s3、视频摄像头拍摄视频图像，首先定位出车位组外侧边，然后在车位外侧边附近设置触发区，当各车位组的触发区受到触发且识别为驶入车位时，车牌识别相机完成对车辆的抓拍；
7、步骤s4、从抓拍图像中识别出车牌号后，当车辆完全进入车位组后，将车牌号与对应位置的车位组绑定，并记录车辆的驶入时间；
8、步骤s5、当各车位组的触发区受到触发且识别为驶出车位时，车牌识别相机完成对车辆的抓拍，并识别出车牌号后，将车牌号与车位组解绑，并记录车辆的驶出时间；
9、步骤s6、根据车辆的驶入时间和驶出时间完成对当前车辆的停车计费。
10、进一步的，步骤s2中，在划分车位组时，靠近识别机构的车位组内车位数量少，远离识别机构的车位组内车位数量多。
11、进一步的，步骤s3中，所述触发区为两条平行的检测线，从外至内分别为第一检测线、第二检测线，触发区受到触发且识别为驶入车位的方式为：
12、当有车辆目标触碰到第一检测线时，识别出车辆目标的外接矩形并跟踪外接矩形；
13、当外接矩形的长宽比出现明显变化时，车牌识别相机对车辆目标完成第一次抓拍，当外接矩形触碰到第二检测线时，车牌识别相机完成对车辆目标的第二次抓拍。
14、进一步的，每个车位组具有一个车牌信息列表，步骤s4的具体过程如下：
15、将两次抓拍的图像进行车牌识别，得到当前车辆目标的车牌号，同时保存两次抓拍的抓拍图像；
16、当车辆目标先离开第一检测线，然后离开第二检测线，则认定车辆目标已入车位，将车牌号添加至对应的车牌信息列表，并记录的当前时间为车辆的驶入时间。
17、进一步的，所述步骤s5的具体过程如下：
18、当有车位组内有车辆目标先触碰到第二检测线时，跟踪车辆目标最外侧像素坐标，当越过第一检测线时，车牌识别相机完成对车辆目标的第一次抓拍；
19、当车辆目标先离开第二检测线，然后离开第一检测线时，车牌识别相机完成对车辆目标的第二次抓拍，认定车辆目标已出车位；
20、将两次抓拍的图像进行车牌识别，得到当前车辆目标的车牌号，同时保存两次抓拍的抓拍图像；
21、从车辆目标对应的车位组中找到对应车牌号，然后从车牌信息列表移出车牌号，并记录的当前时间为车辆的驶出时间。
22、进一步的，如果当前车位组中找不到对应车牌号，则从对应其他车位组中查找对应的车牌号，如果找到，就将车牌号从记录的车牌信息列表移出。
23、进一步的，步骤s4中，如果车辆目标先离开第一检测线，但仍持续触碰第二检测线，且距离第一检测线大于k*d，其中d为车辆目标当前位置两条检测线的像素距离，k为比例系数，取值为0.80-0.90，则同样车辆目标已入车位。
24、本专利技术的有益效果，至少有四个专利技术点：
25、首先将普通的视频摄像头和高精度的车牌识别相机配合使用，车牌识别相机只起到抓拍作用，不需要连续实时摄像，可以延长高成本的车牌识别相机的寿命，而普通的视频摄像头成本低，可连续工作，精度要求低，无需识别车牌，只需识别跟踪车辆即可；
26、其次，本专利技术将路边车辆按组划分，由于具体车位识别不准确或者遮挡关系使得具体车位号无法识别，本专利技术无需确定当前车辆具体停入的车位编号，只需记录驶入的车位组即可，车位分组后，可以知道车辆的大致停车范围，避免出错；
27、第三，本专利技术合理设置了触发区以及车辆驶入驶出的判断逻本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种市政道路路边停车计费统计方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
2.如权利要求1所述市政道路路边停车计费统计方法，其特征在于，步骤S2中，在划分车位组时，靠近识别机构的车位组内车位数量少，远离识别机构的车位组内车位数量多。
3.如权利要求2所述市政道路路边停车计费统计方法，其特征在于，步骤S3中，所述触发区为两条平行的检测线，从外至内分别为第一检测线、第二检测线，触发区受到触发且识别为驶入车位的方式为：
4.如权利要求3所述市政道路路边停车计费统计方法，其特征在于，每个车位组具有一个车牌信息列表，步骤S4的具体过程如下：
5.如权利要求4所述市政道路路边停车计费统计方法，其特征在于，所述步骤S5的具体过程如下：
6.如权利要求5所述市政道路路边停车计费统计方法，其特征在于，如果当前车位组中找不到对应车牌号，则从对应其他车位组中查找对应的车牌号，如果找到，就将车牌号从记录的车牌信息列表移出。
7.如权利要求4所述市政道路路边停车计费统计方法，其特征在于，步骤S4中，如果车辆目标先离开第一检测线，但仍持
...【技术特征摘要】
1.一种市政道路路边停车计费统计方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
2.如权利要求1所述市政道路路边停车计费统计方法，其特征在于，步骤s2中，在划分车位组时，靠近识别机构的车位组内车位数量少，远离识别机构的车位组内车位数量多。
3.如权利要求2所述市政道路路边停车计费统计方法，其特征在于，步骤s3中，所述触发区为两条平行的检测线，从外至内分别为第一检测线、第二检测线，触发区受到触发且识别为驶入车位的方式为：
4.如权利要求3所述市政道路路边停车计费统计方法，其特征在于，每个车位组具有一个车牌信息列表，步骤s4的具体过程如下：
【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇善，
申请(专利权)人：广东安快智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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