一种上料机械手制造技术

技术编号:19721937 阅读:46 留言:0更新日期:2018-12-12 00:34
本实用新型专利技术公开了一种上料机械手,包括底座、推杆油缸以及机械手臂,所述推杆油缸的缸体与底座固连,所述机械手臂与底座铰接,所述机械手臂的一端安装有伸缩油缸,所述机械手臂内设置有滑枕,所述伸缩油缸与滑枕连接用于控制滑枕收缩,所述机械手臂的另一端安装有机械手爪,所述机械手臂的另一端安装有与滑枕连接的夹紧油缸,所述夹紧油缸通过连杆机构连接机械手爪;所述滑枕伸缩到指定位置时夹紧油缸工作使机械手爪完成夹持动作。本实用新型专利技术的一种上料机械手,其驱动装置采用液压油缸驱动,因此易实现直线运动,运动控制简单易操作。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机械手
本技术属于机械手
,尤其涉及一种上料机械手。
技术介绍
当前采用机械手上料代替手工上料已经很普遍了,但是由于现有机械手的的重量大、体积大、适用范围小、运动形式单一,因此现有的机械手控制都比较困难。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种上料机械手,解决现有技术中的机械手控制困难的问题。本技术所采用的技术方案是:本技术实施例提供一种上料机械手,包括底座、推杆油缸以及机械手臂,所述推杆油缸的缸体与底座固连,所述机械手臂与底座铰接,所述机械手臂的一端安装有伸缩油缸,所述机械手臂内设置有滑枕,所述伸缩油缸与滑枕连接用于控制滑枕收缩,所述机械手臂的另一端安装有机械手爪,所述机械手臂的另一端安装有与滑枕连接的夹紧油缸,所述夹紧油缸通过连杆机构连接机械手爪;所述滑枕伸缩到指定位置时夹紧油缸工作使机械手爪完成夹持动作。本技术的特点还在于:所述底座上安装有用于控制机械手臂旋转范围的定位销。所述机械手臂及底座的铰接处与定位销位于同一垂线上,且所述定位销位于靠近机械手爪的一侧;使得机械手臂旋转到左侧定位销时与推杆油缸相互垂直,推杆油缸与机械手臂铰接,其行程能够确定机械手臂的右侧旋转极限。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机械手,其特征在于,包括底座(1)、推杆油缸(2)以及机械手臂(3),所述推杆油缸(2)的缸体与底座(1)固连,所述机械手臂(3)与底座(1)铰接,所述机械手臂(3)的一端安装有伸缩油缸(4),所述机械手臂(3)内设置有滑枕(5),所述伸缩油缸(4)与滑枕(5)连接用于控制滑枕(5)收缩,所述机械手臂(3)的另一端安装有机械手爪(8),所述机械手臂(3)的另一端安装有与滑枕(5)连接的夹紧油缸(6),所述夹紧油缸(6)通过连杆机构连接机械手爪(8);所述滑枕(5)伸缩到指定位置时夹紧油缸(6)工作使机械手爪(8)完成夹持动作。

【技术特征摘要】
1.一种上料机械手,其特征在于,包括底座(1)、推杆油缸(2)以及机械手臂(3),所述推杆油缸(2)的缸体与底座(1)固连,所述机械手臂(3)与底座(1)铰接,所述机械手臂(3)的一端安装有伸缩油缸(4),所述机械手臂(3)内设置有滑枕(5),所述伸缩油缸(4)与滑枕(5)连接用于控制滑枕(5)收缩,所述机械手臂(3)的另一端安装有机械手爪(8),所述机械手臂(3)的另一端安装有与滑枕(5)连接的夹紧油缸(6),所述夹紧油缸(6)通过连杆机构连接机械手爪(8);所述滑枕(5)伸缩到指定位置时夹紧油缸(6)工作使机械手爪(8)完成夹持动作。2.根据权利要求1所述的一种上料机械手,其特征在于,所述底座(1)上安装有用于控制机械手臂(3)旋转范围的定位销...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾峰郑豪王赞张咪
申请(专利权)人:西安工业大学
类型:新型
国别省市:陕西,61

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