一种搬运车夹具制造技术

技术编号:19705962 阅读:25 留言:0更新日期:2018-12-08 15:28
本发明专利技术公开了一种搬运车夹具,包括左夹板、右夹板、第一丝杆、第一摇杆、第一齿轮、第二齿轮、下夹板、L形板、上夹板、第二丝杆、第二摇杆、舵机、支撑板、棘轮、第三齿轮、绕线柱、固定板、载物台和夹物板,所述左夹板内侧滑动连接有右夹板,所述左夹板远离右夹板的一侧通过轴承转动连接有摇杆适配板,所述摇杆适配板一侧固定有第一齿轮,所述摇杆适配板远离第一齿轮的一侧设有摇杆适配孔,所述第一摇杆嵌装在摇杆适配孔内,所述右夹板内部啮合连接有第一丝杆,所述第一丝杆一端穿过右夹板通过轴承与左夹板内壁转动连接,此搬运车夹具,通过左夹板和右夹板来夹紧搬运车,方便夹具与搬运车之间的安装和拆卸,提高了夹具的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运车夹具
本专利技术涉及搬运车夹具
,具体为一种搬运车夹具。
技术介绍
随着交通网络的发展,交通运输也越来越多,现有的交通运输车在搬运时多通过搬运车进行搬运,搬运车在搬运时需要夹具对设备进行固定,防止设备从搬运车上脱落,造成设备的损坏,但是,现有的搬运车夹具固定方式单一,无法使搬运车上的设备处于载物台正中间,不方便分散设备的重力,且现有的夹具无法对各种设备进行固定,使用极为不便。为此,我们提出一种搬运车夹具。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种搬运车夹具,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种搬运车夹具,包括左夹板、右夹板、第一丝杆、第一摇杆、第一齿轮、第二齿轮、下夹板、L形板、上夹板、第二丝杆、第二摇杆、舵机、支撑板、棘轮、第三齿轮、绕线柱、固定板、载物台和夹物板,所述左夹板内侧滑动连接有右夹板,所述左夹板远离右夹板的一侧通过轴承转动连接有摇杆适配板,所述摇杆适配板一侧固定有第一齿轮,所述摇杆适配板远离第一齿轮的一侧设有摇杆适配孔,所述第一摇杆嵌装在摇杆适配孔内,所述右夹板内部啮合连接有第一丝杆,所述第一丝杆一端穿过右夹板通过轴承与左夹板内壁转动连接,所述第一丝杆靠近左夹板的一端固定有第二齿轮,且第一齿轮与第二齿轮啮合连接;所述左夹板远离第一摇杆的两侧均固定有下夹板,所述下夹板一端固定有L形板,且L形板顶部与载物台底部固定连接,所述左夹板顶部设有上夹板,所述上夹板两端均设有供L形板滑动的通孔,且L形板穿过上夹板,所述上夹板两端均啮合连接有第二丝杆,所述第二丝杆顶端通过轴承与L形板底部转动连接,所述第二丝杆底部固定有第二摇杆,所述第二摇杆侧面嵌装有握手;所述上夹板顶部中间固定有舵机,所述舵机输出轴交叉固定有支撑板,所述支撑板顶部固定有棘轮,所述棘轮外侧通过轴承与环形板转动连接,所述环形板外侧与载物台固定连接,所述环形板顶部固定有固定板,所述固定板底部对称绕线柱,且绕线柱设有四组,所述绕线柱顶端通过轴承与固定板转动连接,所述绕线柱底部固定有第三齿轮,且第三齿轮与棘轮啮合连接,所述载物台顶部对称设有凹槽,且凹槽设有四组,所述凹槽内滑动连接有夹物板,所述夹物板一侧固定有弹簧,且弹簧远离夹物板的一端与凹槽内壁固定连接,所述夹物板远离弹簧的一侧固定有牵引绳,所述环形板侧面设有供牵引绳滑动的通孔,且牵引绳一端穿过通孔与绕线柱固定连接。优选的,所述左夹板两侧内壁均固定有滑块,所述右夹板两侧外壁均设有与滑块相配合的滑槽,且滑块滑动连接在滑槽内。优选的,所述夹物板底部两侧均固定有限位块,所述凹槽两侧内壁均设有与限位块相配合的限位槽,且限位孔滑动连接在限位槽内。优选的,所述第一摇杆顶端外侧固定有卡块,所述摇杆适配孔内两侧均设有与卡块相配合的卡槽,且卡块嵌入在摇杆适配空一侧的卡槽内。优选的,所述第一摇杆和握手表面均套装有防滑橡胶套。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:1、本专利技术通过对第一摇杆施加用力,第一摇杆通过与摇杆适配板的卡合带动摇杆适配板转动,通过摇杆适配板带动第一齿轮转动,第一齿轮通过与第二齿轮的啮合带动第一丝杆转动,第一丝杆通过与右夹板的啮合,使右夹板向着左夹板的方向移动,通过左夹板和右夹板来夹紧搬运车,方便夹具与搬运车之间的安装和拆卸,提高了夹具的实用性。2、本专利技术通过对握手施加作用力,握手通过与第二摇杆的卡合带动第二摇杆转动,通过第二摇杆带动第二丝杆转动,第二丝杆通过与上夹板的啮合带动上夹板向着下夹板的方向移动,通过上夹板和下夹板的共同作用使载物台处于夹具的正中心,便于对载物台表面物体的重量进行分散,提高了夹具的安全性。3、本专利技术通过舵机带动棘轮转动,棘轮通过与第三齿轮的啮合带动第三齿轮转动,通过第三齿轮的转动带动绕线柱转动,通过绕线柱对牵引绳进行缠绕,通过牵引绳长度的缩减使夹物板向着载物台中间移动,通过夹物板对物体进行夹紧,且载物台顶部设有四个夹物板,通过四个夹物板对物体四周进行固定,提高了固定的效果,且当需要解除对物体的夹紧时,只需通过舵机反转,在弹簧的作用下使夹物板复位,便于夹物板的重复使用。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图;图2为本专利技术俯视结构示意图;图3为本专利技术第一丝杆结构示意图;图4为本专利技术第三齿轮结构示意图;图5为本专利技术上夹板结构示意图;图6为本专利技术绕线柱结构示意图;图7为本专利技术第一齿轮结构示意图;图8为本专利技术摇杆适配板结构示意图;图9为本专利技术滑槽结构示意图;图10为本专利技术限位槽结构示意图。图中:1、左夹板;2、右夹板;3、第一丝杆;4、第一摇杆;5、第一齿轮;6、第二齿轮;7、下夹板;8、L形板;9、上夹板;10、第二丝杆;11、第二摇杆;12、握手;13、舵机;14、支撑板;15、棘轮;16、第三齿轮;17、绕线柱;18、固定板;19、载物台;20、凹槽;21、夹物板;22、弹簧;23、牵引绳;24、摇杆适配板;25、摇杆适配孔;26、卡块;27、卡槽;28、滑块;29、滑槽;30、限位块;31、限位槽;32、环形板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-10,本专利技术提供一种技术方案:一种搬运车夹具,包括左夹板1、右夹板2、第一丝杆3、第一摇杆4、第一齿轮5、第二齿轮6、下夹板7、L形板8、上夹板9、第二丝杆10、第二摇杆11、舵机13、支撑板14、棘轮15、第三齿轮16、绕线柱17、固定板18、载物台19和夹物板21,左夹板1内侧滑动连接有右夹板2,左夹板1远离右夹板2的一侧通过轴承转动连接有摇杆适配板24,摇杆适配板24一侧固定有第一齿轮5,摇杆适配板24远离第一齿轮5的一侧设有摇杆适配孔25,第一摇杆4嵌装在摇杆适配孔25内,右夹板2内部啮合连接有第一丝杆3,第一丝杆3一端穿过右夹板2通过轴承与左夹板1内壁转动连接,第一丝杆3靠近左夹板1的一端固定有第二齿轮6,且第一齿轮5与第二齿轮6啮合连接,通过对第一摇杆4施加用力,第一摇杆4通过与摇杆适配板24的卡合带动摇杆适配板24转动,通过摇杆适配板24带动第一齿轮转动5,第一齿轮5通过与第二齿轮6的啮合带动第一丝杆3转动,第一丝杆3通过与右夹板2的啮合,使右夹板2向着左夹板1的方向移动,通过左夹板1和右夹板2来夹紧搬运车,方便夹具与搬运车之间的安装和拆卸,提高了夹具的实用性;左夹板1远离第一摇杆4的两侧均固定有下夹板7,下夹板7一端固定有L形板8,且L形板8顶部与载物台19底部固定连接,左夹板1顶部设有上夹板9,上夹板9两端均设有供L形板8滑动的通孔,且L形板8穿过上夹板9,上夹板9两端均啮合连接有第二丝杆10,第二丝杆10顶端通过轴承与L形板8底部转动连接,第二丝杆10底部固定有第二摇杆11,第二摇杆11侧面嵌装有握手12,通过对握手12施加作用力,握手12通过与第二摇杆11的卡合带动第二摇杆11转动,通过第二摇杆11带动第二丝杆10转动,第二丝杆10通过与上夹板9的啮合带动上夹板9向着下夹板7的方向移动,通过上夹板9和下夹板7的共同作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运车夹具,包括左夹板(1)、右夹板(2)、第一丝杆(3)、第一摇杆(4)、第一齿轮(5)、第二齿轮(6)、下夹板(7)、L形板(8)、上夹板(9)、第二丝杆(10)、第二摇杆(11)、舵机(13)、支撑板(14)、棘轮(15)、第三齿轮(16)、绕线柱(17)、固定板(18)、载物台(19)和夹物板(21),其特征在于:所述左夹板(1)内侧滑动连接有右夹板(2),所述左夹板(1)远离右夹板(2)的一侧通过轴承转动连接有摇杆适配板(24),所述摇杆适配板(24)一侧固定有第一齿轮(5),所述摇杆适配板(24)远离第一齿轮(5)的一侧设有摇杆适配孔(25),所述第一摇杆(4)嵌装在摇杆适配孔(25)内,所述右夹板(2)内部啮合连接有第一丝杆(3);所述左夹板(1)远离第一摇杆(4)的两侧均固定有下夹板(7),所述下夹板(7)一端固定有L形板(8),且L形板(8)顶部与载物台(19)底部固定连接,所述左夹板(1)顶部设有上夹板(9);所述上夹板(9)顶部中间固定有舵机(13),所述舵机(13)输出轴交叉固定有支撑板(14),所述支撑板(14)顶部固定有棘轮(15),所述棘轮(15)外侧通过轴承与环形板(32)转动连接,所述环形板(32)外侧与载物台(19)固定连接,所述环形板(32)顶部固定有固定板(18),所述固定板(18)底部对称绕线柱(17),且绕线柱(17)设有四组,所述绕线柱(17)顶端通过轴承与固定板(18)转动连接,所述绕线柱(17)底部固定有第三齿轮(16),且第三齿轮(16)与棘轮(15)啮合连接,所述载物台(19)顶部对称设有凹槽(20),且凹槽(20)设有四组,所述凹槽(20)内滑动连接有夹物板(21),所述夹物板(21)一侧固定有弹簧(22),且弹簧(22)远离夹物板(21)的一端与凹槽(20)内壁固定连接,所述夹物板(21)远离弹簧(22)的一侧固定有牵引绳(23),所述环形板(32)侧面设有供牵引绳(23)滑动的通孔,且牵引绳(23)一端穿过通孔与绕线柱(17)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种搬运车夹具,包括左夹板(1)、右夹板(2)、第一丝杆(3)、第一摇杆(4)、第一齿轮(5)、第二齿轮(6)、下夹板(7)、L形板(8)、上夹板(9)、第二丝杆(10)、第二摇杆(11)、舵机(13)、支撑板(14)、棘轮(15)、第三齿轮(16)、绕线柱(17)、固定板(18)、载物台(19)和夹物板(21),其特征在于:所述左夹板(1)内侧滑动连接有右夹板(2),所述左夹板(1)远离右夹板(2)的一侧通过轴承转动连接有摇杆适配板(24),所述摇杆适配板(24)一侧固定有第一齿轮(5),所述摇杆适配板(24)远离第一齿轮(5)的一侧设有摇杆适配孔(25),所述第一摇杆(4)嵌装在摇杆适配孔(25)内,所述右夹板(2)内部啮合连接有第一丝杆(3);所述左夹板(1)远离第一摇杆(4)的两侧均固定有下夹板(7),所述下夹板(7)一端固定有L形板(8),且L形板(8)顶部与载物台(19)底部固定连接,所述左夹板(1)顶部设有上夹板(9);所述上夹板(9)顶部中间固定有舵机(13),所述舵机(13)输出轴交叉固定有支撑板(14),所述支撑板(14)顶部固定有棘轮(15),所述棘轮(15)外侧通过轴承与环形板(32)转动连接,所述环形板(32)外侧与载物台(19)固定连接,所述环形板(32)顶部固定有固定板(18),所述固定板(18)底部对称绕线柱(17),且绕线柱(17)设有四组,所述绕线柱(17)顶端通过轴承与固定板(18)转动连接,所述绕线柱(17)底部固定有第三齿轮(16),且第三齿轮(16)与棘轮(15)啮合连接,所述载物台(19)顶部对称设有凹槽(20),且凹槽(20)设有四组,所述凹槽(20)内滑动连接有夹物板(21),所述夹物板(21)一侧固定有弹簧(22),且弹簧(22)远离夹物板(21)的一端与凹槽(20...

【专利技术属性】
技术研发人员:李志衡
申请(专利权)人:杭州湘甬机械设备有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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