一种整形装箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种整形装箱机，包括机架，机架上设有动力装置驱动的输送带，位于输送带上方的机架上设有用于水平推料的推料装置，位于推料装置下游的机架上设有开合机构，位于开合机构上方的机架上设有振动整形装置，位于开合机构下方的机架上设有送箱机构。采用整形装箱机，实现了与粉料袋包装设备的良好衔接，提高了工作连续性，同时，达到了对装有粉料包装袋的机械化自动整形和装箱工作，不仅大大提高了工作效率，而且有效降低了工作人员的劳动强度，同时，大大减少了用工量和用工成本；此外，该整形装箱机结构紧凑，占用空间下。

【技术实现步骤摘要】
一种整形装箱机
本专利技术涉及一种整形装箱机。
技术介绍
现阶段，如牛磺酸等粉料在生产中需要先进行装袋，然后再将装有粉料的包装袋装入包装箱，现阶段的装箱方式为：现将流水线输送的、并装有粉料的包装袋集中收集，然后到另一区域以人工的方式进行装箱，在装箱过程中，由于粉料装袋后粉料会向袋底集中，使包装袋(内有粉料)的长宽高尺寸均发生变化，而尺寸变化后的包装袋与包装箱的盛装空腔不一致(例如：装入粉料后包装袋的长宽高尺寸为：430*280*220mm，而包装箱的盛装空腔长宽高尺寸为410*220*300mm)，为了使包装袋能装入包装箱内，需要工作人员人工对包装袋进行整形，使包装袋的尺寸发生变化、并达到迎合盛装空腔的尺寸效果，采用上述方式，工作人员的劳动强度大，用工量大，用工成本高，且工作效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种整形装箱机，达到机械化自动整形和装箱、以及降低工作人员的劳动强度和提高工作效率的目的。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种整形装箱机，包括机架，所述机架上设有动力装置驱动的输送带，位于所述输送带上方的所述机架上设有用于水平推料的推料装置，位于所述推料装置下游的所述机架上设有开合机构，位于所述开合机构上方的所述机架上设有振动整形装置，位于所述开合机构下方的所述机架上设有送箱机构。作为一种改进，所述振动整形装置包括设置于所述机架上的支撑架，所述支撑架上摆动安装有两个镜像设置的摆架，每个所述摆架相互靠近的一端均设有整形板，每个所述整形板上均设有振动电机；所述支撑架上还设有同步驱动机构，所述同步驱动机构均与两所述摆架铰接连接。作为进一步的改进，所述摆架包括转动安装于所述支撑架上的摆臂，所述摆臂设有两个、并平行设置；还包括连接臂，所述连接臂均与两所述摆臂铰接在一起，所述整形板设置于所述摆臂上。作为再进一步的改进，所述同步驱动机构包括设置于所述支撑架上的第一直线驱动元件和连接座，所述第一直线驱动元件铰接在所述支撑架上，所述连接座上铰接有驱动杆，所述驱动杆与所述连接座相互铰接的铰接轴位于所述驱动杆的两端之间，所述驱动杆的一端与所述第一直线驱动元件的执行端铰接在一起，所述驱动杆的另一端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述驱动杆的一端与其中一所述摆架上的所述摆臂铰接在一起；位于所述连接座和所述第一直线驱动元件之间的所述驱动杆上铰接有第二连杆，所述第二连杆远离所述驱动杆的一端与另一所述摆架上的所述摆臂铰接在一起。作为更进一步的改进，所述支撑架与其中一所述摆架上所述摆臂之间设有限位机构；所述限位机构包括设置于所述支撑架上的支撑块，所述支撑块上设有限位杆；所述摆臂上设有与所述限位杆对应设置的挡板。作为又进一步的改进，每个所述整形板上均设有多个竖向设置的第一减震弹簧和多个横向设置的第二减震弹簧；所述连接臂上设有连接架，所述连接架设置于所述第一减震弹簧和所述第二减震弹簧上。作为又进一步的改进，所述推料装置包括第三直线驱动元件，所述第三直线驱动元件的执行端朝向所述振动整形装置，且所述第三直线驱动元件的执行端设有推板；所述第三直线驱动元件由竖向升降动力装置进行驱动，所述竖向升降动力装置包括竖向设置于所述机架上的导轨，所述导轨上滑动安装有第二直线驱动元件驱动的滑架，所述滑架上固定安装有所述第三直线驱动元件，所述第三直线驱动元件的布置方向与所述第二直线驱动元件的布置方向垂直设置；所述推板上还设有至少两根导向杆，与所述导向杆对应位置的所述滑架上设有第一直线轴承，所述导向杆滑动安装于所述第一直线轴承内。作为又进一步的改进，所述开合机构包括设置于所述机架上、并位于所述振动整形机构下方的滑轨，所述滑轨上滑动安装有插板，所述插板设有两块，两所述插板镜像设置，每个所述插板均由第四直线驱动元件进行驱动。作为又进一步的改进，所述送箱机构包括设置于所述机架上、并位于所述插板下方的多根驱动辊，相邻两所述驱动辊之间通过链条和链轮的组合结构连接在一起，其中一所述驱动辊由驱动装置进行驱动；位于所述驱动辊上方的所述机架上设有箱体夹持定位机构，所述箱体夹持定位机构包括设置于所述机架上的安装座，所述安装座设有两个、并镜像设置，每个所述安装座上均设有第五直线驱动元件，所述第五直线驱动元件的执行端设有定位夹板，所述定位夹板上还设有至少两根定位滑杆，与所述定位滑杆对应位置的所述安装座上设有第二直线轴承，所述定位滑杆滑动安装于所述第二直线轴承内。作为又进一步的改进，位于所述推料装置和所述振动整形装置之间的所述机架上设有用于感应包装袋的传感器；所述机架上还设有顶板，所述顶板和所述传感器分布于所述振动整形装置的两侧；位于所述开合机构下方的所述机架上设有导送料筒，所述导送料筒与所述箱体夹持定位机构上下对应设置。采用了上述技术方案后，本专利技术的效果是：由于该整形装箱机包括机架，机架上设有动力装置驱动的输送带，位于输送带上方的机架上设有用于水平推料的推料装置，位于推料装置下游的机架上设有开合机构，位于开合机构上方的机架上设有振动整形装置，位于开合机构下方的机架上设有送箱机构，从而在工作中，装有粉料的包装袋从生产线上输送至推料装置和振动整形装置之间后，通过推料装置将包装袋推送至开合机构上，之后，通过振动整形装置对装有粉料的包装袋进行挤压，使包装袋的尺寸发生变化，之后，开合机构打开，整形后的包装袋便落入送箱机构输送来的包装箱内，之后通过送箱机构将装有包装袋的包装箱输送出去。综上所述，采用该整形装箱机，实现了与粉料袋包装设备的良好衔接，提高了工作连续性，同时，达到了对装有粉料包装袋的机械化自动整形和装箱工作，不仅大大提高了工作效率，而且有效降低了工作人员的劳动强度，同时，大大减少了用工量和用工成本；此外，该整形装箱机结构紧凑，占用空间下。由于振动整形装置包括设置于所述机架上的支撑架，支撑架上摆动安装有两个镜像设置的摆架，每个摆架相互靠近的一端均设有整形板，每个整形板上均设有振动电机；支撑架上还设有同步驱动机构，同步驱动机构均与两摆架铰接连接，从而在工作中，推料装置将装有粉料的包装袋推送至两整形板之间后，同步驱动机构带动两镜像设置的摆架同步动作、并使两整形板进行靠拢，进而靠拢的两整形板对装有粉料的包装袋进行挤压，使包装袋的尺寸发生变化，进而完成对包装袋的整形工作，结构简单，整形效果好；在上述整形工作中，振动电机工作、并将其产生的震动传递至整形板上，进而达到通过振动的整形板对包装袋进行整形的目的，不仅有助于提高整形效果，而且有助于提高整形效率。由于摆架包括转动安装于支撑架上的摆臂，摆臂设有两个、并平行设置；还包括连接臂，连接臂均与两摆臂铰接在一起，整形板设置于摆臂上，从而在工作中，同步驱动机构驱动其中一摆臂工作，由于两摆臂上均铰接有连接臂，进而其中一摆臂工作，通过连接臂会带动另一摆臂同步工作，同时，连接臂进行直线往复动作，进而保证整形板进行往复移动的直线性，结构简单，加工制造方便，为整形板进行直线性往复移动提供了保证。由于同步驱动机构包括设置于支撑架上的第一直线驱动元件和连接座，第一直线驱动元件铰接在支撑架上，连接座上铰接有驱动杆，驱动杆与连接座相互铰接的铰接轴位于驱动杆的两端之间，驱动杆的一端与第一直线驱动元件的执行端铰接在一起，驱动杆的另一端铰接有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整形装箱机，包括机架，所述机架上设有动力装置驱动的输送带，其特征在于：位于所述输送带上方的所述机架上设有用于水平推料的推料装置，位于所述推料装置下游的所述机架上设有开合机构，位于所述开合机构上方的所述机架上设有振动整形装置，位于所述开合机构下方的所述机架上设有送箱机构。

【技术特征摘要】
1.一种整形装箱机，包括机架，所述机架上设有动力装置驱动的输送带，其特征在于：位于所述输送带上方的所述机架上设有用于水平推料的推料装置，位于所述推料装置下游的所述机架上设有开合机构，位于所述开合机构上方的所述机架上设有振动整形装置，位于所述开合机构下方的所述机架上设有送箱机构。2.如权利要求1所述的整形装箱机，其特征在于：所述振动整形装置包括设置于所述机架上的支撑架，所述支撑架上摆动安装有两个镜像设置的摆架，每个所述摆架相互靠近的一端均设有整形板，每个所述整形板上均设有振动电机；所述支撑架上还设有同步驱动机构，所述同步驱动机构均与两所述摆架铰接连接。3.如权利要求2所述的整形装箱机，其特征在于：所述摆架包括转动安装于所述支撑架上的摆臂，所述摆臂设有两个、并平行设置；还包括连接臂，所述连接臂均与两所述摆臂铰接在一起，所述整形板设置于所述摆臂上。4.如权利要求3所述的整形装箱机，其特征在于：所述同步驱动机构包括设置于所述支撑架上的第一直线驱动元件和连接座，所述第一直线驱动元件铰接在所述支撑架上，所述连接座上铰接有驱动杆，所述驱动杆与所述连接座相互铰接的铰接轴位于所述驱动杆的两端之间，所述驱动杆的一端与所述第一直线驱动元件的执行端铰接在一起，所述驱动杆的另一端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述驱动杆的一端与其中一所述摆架上的所述摆臂铰接在一起；位于所述连接座和所述第一直线驱动元件之间的所述驱动杆上铰接有第二连杆，所述第二连杆远离所述驱动杆的一端与另一所述摆架上的所述摆臂铰接在一起。5.如权利要求4所述的整形装箱机，其特征在于：所述支撑架与其中一所述摆架上所述摆臂之间设有限位机构；所述限位机构包括设置于所述支撑架上的支撑块，所述支撑块上设有限位杆；所述摆臂上设有与所述限位杆对应设置的挡板。6.如权利要求2至5任一项所述的整形装箱机，其特征在于：每个所述整形板上均设有多个竖向设置的第一减震弹簧和多个横向设置的第二减震弹簧；所述连接臂上设有连接架，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：江苏哈工药机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32