一种半铁芯定子针式绕线机制造技术

本发明专利技术涉及一种半铁芯定子针式绕线机。它包括机架、线条张力器、绕线机构、导线挡板机构以及定子夹具机构。所述绕线机构用于将线条缠绕在半铁芯定子的多个线槽上。所述导线挡板机构用于引导线条缠绕在半铁芯定子的多个线槽上。所述定子夹具机构用于夹紧半铁芯定子，并驱动半铁芯定子作前后移动、左右移动、旋转运动以及升降移动，以将其输送至导线挡板机构上，以便绕线机构对半铁芯定子的线槽进行绕线。本发明专利技术的机架将双绕线工位设置为上、下绕线工位，上、下绕线工位共用绕线电机和定子夹具机构，因此本发明专利技术生产成本低、结构紧凑、体积小、占用面积小。

【技术实现步骤摘要】
一种半铁芯定子针式绕线机
本专利技术涉及一种定子绕线机的
，尤其是一种半铁芯定子针式绕线机。
技术介绍
现有的半铁芯定子针式绕线机均为左、右双绕线工位的绕线机，左、右双绕线工位需要两套固定半铁芯定子的工装夹具和左右两套绕线机构，因此现有的半铁芯定子针式绕线机的生产成本较高，横向体积大、占用面积大，且半铁芯定子针式绕线机的前后导线挡板上的绕线开口为闭合的开孔，半铁芯定子针式绕线机的定子夹具机构只有前后移动和旋转，半铁芯定子无法上升移出绕线机的前、后导线挡板，无法实现缠线。因此现有的半铁芯定子针式绕线机不具有处理线条尾端的功能（即将线条尾端缠绕在定子的缠线顶针上）因此现有的半铁芯定子针式绕线机所生产的半铁芯定子的，仍需要人工将线条尾端缠绕在定子的缠线顶针上，但是人工缠线质量不稳定，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理、生产成本低、结构紧凑、体积小、占用面积小的半铁芯定子针式绕线机。本专利技术的目的是这样实现的：一种半铁芯定子针式绕线机，包括机架、线条张力器、绕线机构、导线挡板机构以及定子夹具机构。所述线条张力器设于机架上，并位于机架的后侧，用于张紧线条，并将线条输送给绕线机构。所述绕线机构设于机架上，并位于机架的前侧，具有上绕线工位和下绕线工位，包括上绕线转轴和下绕线转轴，上、下绕线转轴一上一下水平转动设置在机架上，用于将线条缠绕在半铁芯定子的多个线槽上。所述导线挡板机构设于机架上，并位于机架的前侧，用于引导线条缠绕在半铁芯定子的多个线槽上。所述定子夹具机构设于机架上，并位于机架的前侧，用于夹紧半铁芯定子，并驱动半铁芯定子作前后移动、左右移动、旋转运动以及升降移动，以将其输送至导线挡板机构上，以便绕线机构对半铁芯定子的线槽进行绕线，以及绕线结束后，用于驱动半铁芯定子上升和前后左右移动，以使半铁芯定子的顶针螺旋缠绕线条尾端。本专利技术还可以作以下进一步改进。所述绕线机构包括主机座、绕线电机、上绕线转轴以及下绕线转轴，所述上、下绕线转轴一上一下水平转动设置在主机座上，所述绕线电机与上、下绕线转轴的后端驱动连接，所述上、下绕线转轴上设有绕线飞叉，绕线飞叉位于主机座的前侧，所述绕线飞叉的端部设有绕线针，以构成上绕线工位和下绕线工位。所述上、下绕线转轴的后端延伸至主机座的后侧，所述上、下绕线转轴的后端设有从动轮，所述绕线电机的电机轴上设有主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带或链条传动连接，主动轮与从动轮之间设有张紧轮。所述导线挡板机构包括后导线挡板和前导线挡板，所述后导线挡板转动连接于上、下绕线转轴的前端，所述前导线挡板设于后导线挡板的前侧，所述前导线挡板与后导线挡板处于同一水平高度上，所述前导线挡板和后导线挡板上设有绕线开口，所述前导线挡板与后导线挡板前后相离设置，以在前、后导线挡板之间形成一竖直的绕线缝，绕线缝连通前导线挡板的绕线开口和后导线挡板的绕线开口。所述主机座的前侧设有前挡板支撑架，所述前挡板支撑架呈┤状，前挡板支撑架位于上绕线转轴的绕线飞叉与下绕线转轴的绕线飞叉之间，前挡板支撑架的上、下两端设有所述前导线挡板。前挡板支撑架的上端的前导线挡板与上绕线转轴的后导线挡板配合，构成上绕线工位，前挡板支撑架的下端的前导线挡板与下绕线转轴的后导线挡板配合，构成下绕线工位。所述前导线挡板和后导线挡板的绕线开口的顶部敞开，且开口朝上。所述绕线开口呈U型状且开口朝上，所述前导线挡板的绕线开口与后导线挡板上的绕线开口重合，从而使得半铁芯定子能够往上移出绕线开口，方便半铁芯定子的缠线顶针缠绕线条尾端。所述绕线飞叉呈匚状，绕线飞叉的中心设置在对应的绕线转轴上。所述前导线挡板的形状、大小和后导线挡板的形状、大小相适配。所述前导线挡板上设有第一磁块，所述后导线挡板上对应第一磁块的位置设有第二磁块，由于后导线挡板是转动连接于绕线转轴上，因此后导线挡板容易自由转动，但是由于受前导线挡板的第一磁块的磁力作用，从而使得前、后导线挡板前后相互吸引，后导线挡板不容易自由转动，从而保持前、后导线挡板的绕线开口对齐且同时朝上。所述前导线挡板和后导线挡板的左、右两侧和或/底部设有所述磁块，从而使得前导线挡板和后导线挡板能更好地对齐、后导线挡板的位置固定更加稳定。所述第一磁块和第二磁块分别隐藏设置在前导线挡板和后导线挡板上，从而避免磁块影响绕线机构绕线。所述前导线挡板和后导线挡板在对应绕线缝的侧壁上设有防刮线圆弧面，从而避免绕线时，前、后导线挡板锐利的边缘会刮伤或割断线条。所述绕线针与绕线缝对齐。所述定子夹具机构包括前后移动电机、左右移动电机、前后移动板、左右移动板、升降旋转轴组件以及夹具支撑架，前后移动板沿机架的前后方向水平滑动设置在机架上，所述前后移动电机设于机架上并与前后移动板丝杆传动连接，左右移动板沿机架的左右方向水平滑动设置在前后移动板上，所述左右移动电机设于前后移动板上并与左右移动板丝杆传动连接，所述升降旋转轴组件设置在左右移动板上，所述夹具支撑架转动设于左右移动板的顶面。所述升降旋转轴组件包括旋转电机、升降电机、升降旋转轴、丝杆螺母以及花键套，所述升降旋转轴竖直转动设置在左右移动板上，所述丝杆螺母与升降旋转轴螺纹连接，所述花键套与升降旋转轴花键连接，所述旋转电机驱动花键套转动，所述升降电机驱动丝杆螺母转动，所述升降旋转轴的上端与夹具支撑架固定连接，所述夹具支撑架上沿竖直方向依次设置有至少两个所述定子夹具组件。所述旋转电机通过花键套驱动升降旋转轴转动，升降电机通过丝杆螺母驱动升降旋转轴升降，从而使得升降旋转轴可以同时作升降移动和旋转运动，升降旋转轴在升降移动时，可以同时作旋转运动。所述旋转电机的电机轴通过第一皮带机构与花键套驱动连接，所述升降电机的电机轴通过第二皮带机构与花键套驱动连接。第一皮带机构包括第一皮带轮、第二皮带轮以及第一皮带，第二皮带机构包括第三皮带轮、第四皮带轮以及第二皮带。所述旋转电机的电机轴上设有第一皮带轮，所述花键套上设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设有第一皮带，所述升降电机的电机轴上设有第三皮带轮，所述丝杆螺母上设有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间设有第二皮带。前后移动板上对应升降旋转轴设有第一让位长孔，第一让位长孔沿机架的左右方向设置，升降旋转轴向下穿过第一让位长孔，所述花键套固定连接在左右移动板上。当升降旋转轴沿机架的左右方向滑动，升降旋转轴在第一让位长孔内滑动，所述前后移动板不会对升降旋转轴产生干涉。所述机架上设有安装板，所述前后移动电机设于安装板上，所述安装板对应升降旋转轴设有第二让位长孔，第二让位长孔沿机架的前后方向设置，升降旋转轴向下穿过第二让位长孔，所述安装板沿机架的前后方向设有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述前后移动板设于第一滑块上。当升降旋转轴沿机架的前后方向滑动，升降旋转轴在第二让位长孔内滑动，所述安装板不会对升降旋转轴产生干涉。所述前后移动板沿机架的左右方向设有第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述左右移动板设于第二滑块上。所述前后移动电机通过第一丝杆传动副与前后移动板驱动连接，前后移动电机的电机轴与第一丝杆传动副的第一丝杆连接，第一丝杆传动副的螺母块设于前后移动板上。所述左右移动电机通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半铁芯定子针式绕线机，其特征是，包括机架；绕线机构，设于机架上，具有上绕线工位和下绕线工位，包括上绕线转轴和下绕线转轴，上、下绕线转轴一上一下水平转动设置在机架上，用于将线条缠绕在半铁芯定子的多个线槽上；导线挡板机构，设于机架上，用于引导线条缠绕在半铁芯定子的多个线槽上；定子夹具机构，设于机架上，用于夹紧半铁芯定子，并驱动半铁芯定子作前后移动、左右移动、旋转运动以及升降移动，以将其输送至导线挡板机构上，以便绕线机构对半铁芯定子的线槽进行绕线，以及绕线结束后，用于驱动半铁芯定子上升和前后左右移动，以使半铁芯定子的顶针螺旋缠绕线条尾端。

【技术特征摘要】
1.一种半铁芯定子针式绕线机，其特征是，包括机架；绕线机构，设于机架上，具有上绕线工位和下绕线工位，包括上绕线转轴和下绕线转轴，上、下绕线转轴一上一下水平转动设置在机架上，用于将线条缠绕在半铁芯定子的多个线槽上；导线挡板机构，设于机架上，用于引导线条缠绕在半铁芯定子的多个线槽上；定子夹具机构，设于机架上，用于夹紧半铁芯定子，并驱动半铁芯定子作前后移动、左右移动、旋转运动以及升降移动，以将其输送至导线挡板机构上，以便绕线机构对半铁芯定子的线槽进行绕线，以及绕线结束后，用于驱动半铁芯定子上升和前后左右移动，以使半铁芯定子的顶针螺旋缠绕线条尾端。2.根据权利要求1所述半铁芯定子针式绕线机，其特征是，所述绕线机构包括主机座、绕线电机、上绕线转轴以及下绕线转轴，所述上、下绕线转轴一上一下水平转动设置在主机座上，所述绕线电机与上、下绕线转轴的后端驱动连接，所述上、下绕线转轴上设有绕线飞叉，绕线飞叉位于主机座的前侧，所述绕线飞叉的端部设有绕线针，以构成上绕线工位和下绕线工位。3.根据权利要求1或2所述半铁芯定子针式绕线机，其特征是，所述导线挡板机构包括后导线挡板和前导线挡板，所述后导线挡板转动连接于上、下绕线转轴的前端，所述前导线挡板设于后导线挡板的前侧，所述前导线挡板与后导线挡板处于同一水平高度上，所述前导线挡板和后导线挡板上设有绕线开口，所述前导线挡板与后导线挡板前后相离设置，以在前、后导线挡板之间形成一绕线缝，绕线缝连通前导线挡板的绕线开口和后导线挡板的绕线开口。4.根据权利要求3所述半铁芯定子针式绕线机，其特征是，所述主机座的前侧设有前挡板支撑架，所述前挡板支撑架呈┤状，前挡板支撑架位于上绕线转轴的绕线飞叉与下绕线转轴的绕线飞叉之间，前挡板支撑架的上、下两端设有所述前导线挡板。5.根据权利要求4所述半铁芯定子针式绕线机，其特征是，所述前导线挡板和后导线挡板的绕线开口的顶部敞开，且开口朝上。6.根据权利要求5所述半铁芯定子针式绕线机，其特征是，所述前导线挡板上设有第一磁块，所述后导线挡板上对应第一磁块的位置设有第二磁块。7.根据权利要求1所述半铁芯定子针式绕线机，其特征是，所述定子夹具机构包括前后移动电机、左右移动电机、前后移动板、左右移动板、升降旋转轴组件以及夹具支撑架，前后移动板沿机架的前后方向水平滑动设置在机架上，所述前后移动电机设于机架上并与前后移...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，何小勇，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44