整列方法和整列装置制造方法及图纸

提供一种整列方法和整列装置，其能够利用把持装置的夹头将多个电导体的一个腿部及另一个腿部同时整列成直线状。电导体的整列方法具有整列工序，通过使把持装置(230)向圆环的径向内侧移动，而使多个电导体(40)一边在圆环的周向上重合一边整列成圆环状，把持装置(230)分别具有能够一个一个地夹持大致U字形状的电导体(40)的一个腿部(41)的一对爪(232g1、232g2)，一个爪(232g1)具有能够把持一个腿部(41)的长度，另一个爪(232g2)具有能够把持一个大致U字形状的电导体(40‑1)的一个腿部(41)且支承另一个大致U字形状的电导体(40‑2)的另一个腿部(44)的长度。

Whole column method and whole column

A whole column method and a whole column device can be used to straighten up one leg and another leg of a plurality of electrical conductors by using the chuck of the holding device. The whole column method of the electrical conductor has a whole sequence, by making the holding device (230) moving to the radial inside of the ring, and making a plurality of electric conductors (40) on the circumference of the circle to complete a circular ring, and the holding device (230) has a leg (41) of an electric conductor (40) capable of holding a roughly U word shape one by one, respectively. A pair of claw (232g1, 232g2), one claw (232g1) having a length to hold one leg (41), the other (232g2) having a leg (41) capable of holding a roughly U word shape of an electrically conductive (41) conductor (41) and the length of another leg (44) of another roughly U word shape (40, 2).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】整列方法和整列装置
本专利技术涉及整列方法和整列装置。更详细来说，涉及这样的整列方法和整列装置：将多个大致U字形状的电导体配置成圆环状，并使多个电导体向圆环状的直径缩小的方向移动，由此使多个电导体以设置于大致顶点部分的拐角部互相错开地重叠的状态整列。
技术介绍
旋转电机的定子线圈例如如下述这样形成。首先，使成型为大致U字状的多个电导体一边在圆周方向上重叠一边整列成圆环状。接下来，使整列成圆环状的各电导体的腿部整列成直线状，并插入呈圆环状排列在定子铁芯上的各槽隙中。然后，将相邻的腿部的端部彼此连接起来。由此，形成旋转电机的定子线圈(参照专利文献1、专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5705287号公报专利文献2：国际公开第2014/010642号
技术实现思路
专利技术要解决的课题上述专利文献1所记载的配置装置的把持装置配置成圆环状，把持大致U字形状的电导体(线圈)并将其配置成圆环状。把持装置具有仅把持作为电导体的大致U字形状线圈的一个腿部的夹头，夹头的爪的长度为足以把持一个腿部的长度。当使该把持装置向把持装置所配置成的圆环状的中央移动而使其集合时，未被把持装置的夹头把持的电导体的另一个腿部未受任何支承，因此存在不整列成直线状的情况。此外，在上述专利文献2中记载了利用把持装置把持大致U字形状的电导体而使其在圆环状的周向上重叠并整列成圆环状的电导体的整列装置，但未公开当使把持装置向该圆环状的内侧集合时，将未受任何支承的电导体的腿部整列为直线状。并且这样也未公开以下的课题及解决该课题的技术：由于未整列为直线状，使得在设置于把持装置的夹头末端与设置于该圆环状的内侧的引导件之间，夹有未整列为直线状的电导体。本专利技术用于解决上述课题，其目的在于提供一种整列方法和整列装置，其能够利用把持装置的夹头将多个电导体的一个腿部及另一个腿部同时整列为直线状。用于解决课题的手段(1)一种电导体的整列方法，使多个大致U字形状的电导体(例如后述的线圈构件40)重合并整列成圆环状，所述电导体的整列方法的特征在于，其具有以下工序：排列工序，使配置成圆环状的多个把持装置(例如后述的把持装置230)分别把持所述电导体的一个腿部，将所述电导体以在所述圆环的圆周方向上不重合的间隔配置成圆环状；以及整列工序，通过使所述把持装置向所述圆环的径向内侧移动，而使所述多个电导体一边在所述圆环的周向上重合，一边整列成圆环状，所述把持装置分别具有能够一个一个地夹持大致U字形状的电导体的一个腿部(例如后述的一个腿部41)的一对爪(例如后述的爪232g1、232g2)，一个爪(例如后述的固定爪232g1)具有能够把持一个腿部的长度，另一个爪(例如后述的可动爪232g2)具有能够把持一个大致U字形状的电导体(例如后述的一个线圈构件40-1)的一个腿部且支承另一个大致U字形状的电导体(例如后述的另一个线圈构件40-2)的另一个腿部(例如后述的一个腿部44)的长度。根据(1)的专利技术，另一个爪比一个爪长，由此当配置成圆环状的把持装置向圆环的径向内侧移动时，能够使未被把持装置把持的另一个腿部沿着另一个爪的长的部分。由此能够使另一个腿部整列，当把持装置移动到圆环的内侧的规定位置时，能够使一个腿部与另一个腿部整列成直线状。(2)在上述电导体的整列方法中，其特征在于，在所述整列工序中，在使所述把持装置移动到所述圆环的内侧的规定位置后，在以所述多个电导体不沿所述圆环的圆周方向移动的方式维持重合的状态下，使所述把持装置向所述圆环的径向外侧移动，并从该位置再次移动到圆环的内侧的规定位置。根据(2)的专利技术，当使把持装置向径向内侧移动时，存在电导体夹在位于圆环的内侧的规定位置的部件与把持装置的另一个爪之间、电导体的另一个腿部未整列的情况。当使圆环的直径一度缩小后再次使把持装置后退时，夹着的电导体借助回弹力而返回正确的位置。在该状态下再次使把持装置向径向内侧集合，由此能够使电导体的另一个腿部整列。(3)一种电导体的整列装置，该电导体的整列装置使多个大致U字形状的电导体(例如后述的线圈构件40)重合并整列成圆环状，所述电导体的整列装置的特征在于，其具备：把持装置(例如后述的把持装置230)，其呈圆环状地设置有多个，并且保持各电导体的一个腿部；以及移动部(例如后述的驱动机构250)，其使所述多个把持装置沿所述圆环的径向移动，所述把持装置分别具有能够一个一个地夹持大致U字形状的电导体的一个腿部(例如后述的一个腿部41)的一对爪(例如后述的爪232g1、232g2)，一个爪(例如后述的固定爪232g1)具有能够把持一个腿部的长度，另一个爪(例如后述的可动爪232g2)具有能够把持一个大致U字形状的电导体(例如后述的一个线圈构件40-1)的一个腿部且支承另一个大致U字形状的电导体(例如后述的另一个线圈构件40-2)的另一个腿部的长度。根据(3)的专利技术，起到与(1)的专利技术同样的作用效果。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种整列方法和整列装置，其能够利用把持装置的夹头将多个电导体的一个腿部及另一个腿部同时整列成直线状。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式涉及的定子制造装置的主视图。图2是示出上述实施方式涉及的定子制造装置的侧视图。图3是示出上述实施方式涉及的定子制造装置的俯视图。图4是示出上述实施方式涉及的多个把持装置的图。图5是示出上述实施方式涉及的第1把持装置的图，其中图5的(A)是局部透视俯视图，图5的(B)是局部透视侧视图。图6是示出上述实施方式涉及的第2把持装置的图，其中图6的(A)是局部透视俯视图，图6的(B)是局部透视侧视图。图7是示出上述实施方式涉及的旋转工作台的上表面状态的图。图8是从外径侧观察上述实施方式涉及的矫正槽的立体图。图9是示出上述实施方式涉及的驱动机构的侧视图。图10是示出上述实施方式涉及的工作台驱动装置的图。图11是示出上述实施方式涉及的线圈构件插入装置的主视图。图12是示出上述实施方式涉及的销突出机构的俯视图。图13是示出上述实施方式涉及的诱导装置的立体图。图14是示出上述实施方式涉及的诱导部、一对第1扩开板和第2扩开板的立体图。图15是示出上述实施方式涉及的定子制造装置的动作的流程图。图16是示出设置有上述实施方式涉及的定子铁芯的状态的图。图17是示出上述实施方式涉及的线圈构件配置工序的动作的流程图。图18是示出上述实施方式涉及的第1把持装置把持着线圈构件的状态的图。图19是示出上述实施方式涉及的第2把持装置把持着线圈构件的状态的图。图20是示出上述实施方式涉及的线圈构件整列工序的动作的流程图。图21是使上述实施方式涉及的多个线圈构件集合起来形成集合体的图。图22是示出使上述实施方式涉及的第1把持装置的上肢部朝向中心轴向左侧矫正5°的状态的图。图23是示出使上述实施方式涉及的第2把持装置的上肢部朝向中心轴向左侧矫正5°的状态的图。图24是示出使上述实施方式涉及的第1把持装置的上肢部朝向中心轴向左侧矫正10°的状态的图。图25是示出使上述实施方式涉及的第2把持装置的上肢部朝向中心轴向左侧矫正10°的状态的图。图26是示出上述实施方式涉及的线圈构件转动、使得一个线圈构件的一个腿部与另一个线圈构件的另一个腿部整列的情形的图。图27是示出形成了上述实施方式涉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电导体的整列方法，使多个大致U字形状的电导体重合并整列成圆环状，所述电导体的整列方法的特征在于，其具有以下工序：排列工序，使配置成圆环状的多个把持装置分别把持所述电导体的一个腿部，将所述电导体以在所述圆环的圆周方向上不重合的间隔配置成圆环状；以及整列工序，通过使所述把持装置向所述圆环的径向内侧移动，而使所述多个电导体一边在所述圆环的周向上重合，一边整列成圆环状，所述把持装置分别具有能够一个一个地夹持大致U字形状的电导体的一个腿部的一对爪，一个爪具有能够把持一个腿部的长度，另一个爪具有能够把持一个大致U字形状的电导体的一个腿部且支承另一个大致U字形状的电导体的另一个腿部的长度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.22 JP 2016-0573731.一种电导体的整列方法，使多个大致U字形状的电导体重合并整列成圆环状，所述电导体的整列方法的特征在于，其具有以下工序：排列工序，使配置成圆环状的多个把持装置分别把持所述电导体的一个腿部，将所述电导体以在所述圆环的圆周方向上不重合的间隔配置成圆环状；以及整列工序，通过使所述把持装置向所述圆环的径向内侧移动，而使所述多个电导体一边在所述圆环的周向上重合，一边整列成圆环状，所述把持装置分别具有能够一个一个地夹持大致U字形状的电导体的一个腿部的一对爪，一个爪具有能够把持一个腿部的长度，另一个爪具有能够把持一个大致U字形状的电导体的一个腿部且支承另一个大致U字形状的电导体的另一个腿部的长度。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本丰，高桥伸寿，大野健一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP