夹具、定子制造装置以及定子的制造方法制造方法及图纸

提供夹具、定子制造装置以及定子的制造方法，抑制进行夹紧的设备的大型化，通过使节段的端部预对准并进行夹紧，从而降低了在夹紧时所施加的载荷。夹具(40)具有：一对夹紧主体(41)，它们沿定子铁芯的径向延伸，从定子铁芯的周向上的两侧将插入至定子铁芯并应进行焊接的电导体的端部夹紧；以及凸部(42)，其在夹紧主体(41)的下部沿定子铁芯的轴向延伸设置，并被插入至不彼此进行焊接的电导体之间。

Manufacturing methods of fixture, stator and stator

The fixture, the stator manufacturing device and the manufacturing method of the stator are provided to suppress the large size of the clamping equipment, and the end alignment and clamping of the segment are made to reduce the load applied during the clamping. The clamp (40) has: a pair of clamping bodies (41), which extend along the radial direction of the stator core, and insert from the circumferential sides of the stator iron core to the stator iron core and the end of the electric conductor to be welded; and the convex part (42), which is arranged in the axial direction of the stator core in the lower part of the clamping body (41), and is inserted to the end of the stator core. Between electric conductors that are welded to each other.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】夹具、定子制造装置以及定子的制造方法
本专利技术涉及将插入于定子铁芯中的线圈节段的端部在焊接之前夹紧的夹具、定子制造装置以及定子的制造方法。
技术介绍
以往，作为搭载于汽车的小型化且高输出化的马达，公知有将线圈节段插入于定子铁芯中的结构。马达的定子是通过将插入于定子铁芯中的线圈节段的端部夹紧并两两(每2个为一组)焊接起来而制造的。节段的端部的夹紧使用各种夹具(例如，参照专利文献1、专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-107876号公报专利文献2：日本特开2005-224028号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题当对节段的端部进行焊接之前使用上述专利文献1中记载的夹具将该节段的端部夹紧而欲进行定位的情况下，会对夹具施加较大的载荷，夹具会受损。并且，在具有上述专利文献2中记载的夹具的装置中，通过使2张圆盘状的夹紧板旋转而进行夹紧，但在使2张圆盘状的夹紧板旋转之前需要如下的工序：从线圈上部将爪插入至不进行焊接的线圈之间，在夹紧之后将爪部移开。并且，除了夹紧机构之外，另外还需要使爪部件移动的机构，设备会大型化。本专利技术的目的在于，提供一种夹具、定子制造装置以及定子的制造方法，能够抑制进行夹紧的设备的大型化，通过使节段的端部预对准并进行夹紧，从而降低了在夹紧时所施加的载荷。用于解决课题的手段为了达成上述目的，本专利技术提供一种夹具(例如，后述的夹具40)，其具有：一对夹紧主体(例如，后述的夹紧主体41)，它们沿定子铁芯(例如，后述的定子铁芯21)的径向延伸，从所述定子铁芯的周向上的两侧将插入至所述定子铁芯并应进行焊接的电导体(例如，后述的节段30)的端部(例如，后述的端部31)夹紧；以及凸部(例如，后述的翼片部42)，其在所述夹紧主体的下部沿所述定子铁芯的轴向延伸设置，并被插入至不彼此进行焊接的电导体之间。根据本专利技术，当夹具配置于电导体的旁边时，在被夹具夹持之前，凸部被插入至电导体之间。于是，电导体的端部被凸部沿定子铁芯的半径方向按压，电导体的端部移动，电导体的端部被进行预对准。其结果为，能够使电导体的端部处于容易收容至形成于夹紧主体的端部收容凹部中的状态。这样，在被夹具夹持之前，由于预先进行电导体的端部的预对准，因此在利用夹具夹持节段时，并且，进一步在用夹具夹持着节段的状态下使夹具移动时，降低了施加给夹具的载荷。并且，由于凸部安装于夹具，因此不需要另外设置用于对电导体的端部进行预对准的预对准工序，能够在夹紧的一连串的动作中进行预对准而进行夹紧，因此能够削减设备费用，并且用于焊接电导体的端部的周期时间(circletime)也可以缩短。并且，能够抑制电导体被夹具夹住而发生变形的情况。并且，本专利技术提供一种定子制造装置(例如，后述的焊接装置10)，其对插入于定子铁芯(例如，后述的定子铁芯21)的电导体(例如，后述的节段30)的端部(例如，后述的端部31)进行焊接来制造定子，该定子制造装置具有：一对夹具(例如，后述的夹具40)，它们沿所述定子铁芯的径向延伸，从所述定子铁芯的周向上的两侧将要进行焊接的电导体的端部夹紧；移动单元，其使所述定子铁芯和所述夹具相对地在所述定子铁芯的轴向上移动；以及夹具开闭单元，其使所述一对夹具移动而使所述一对夹具进行开闭，所述夹具的下部具有凸部(例如，后述的翼片部42)，该凸部沿所述定子铁芯的轴向延伸设置，并被插入至不彼此进行焊接的电导体之间。根据本专利技术，实现了与涉及上述的夹具的专利技术相同的作用、效果。并且，上述定子制造装置的所述凸部构成为沿所述定子铁芯的周向延伸的平板状，为了夹住电导体而将所述夹具关闭的方向上的所述凸部的端部具有缺口(例如，后述的缺口421)。因此，定子铁芯与夹具相对地在定子铁芯的轴向上移动，而凸部被插入至电导体之间时，有时会与电导体的侧面接触而损坏电导体的绝缘覆膜。但是，通过设置缺口，能够抑制凸部与电导体的侧面强力接触，能够抑制在将凸部插入至电导体之间时损坏电导体的覆膜的情况。并且，上述定子制造装置的所述凸部具有到达电导体的设置有绝缘覆膜的基部的长度。因此，能够将凸部容易地插入至不彼此进行焊接的电导体之间，能够在电导体彼此之间确保较大的间隙。因此，能够可靠地确保电位差大的电导体之间的电绝缘。并且，本专利技术提供一种定子的制造方法，该定子的制造方法使用上述夹具或者上述定子制造装置来制造定子。根据本专利技术，实现了与涉及上述的夹具的专利技术相同的作用、效果。专利技术效果根据本专利技术，提供一种夹具、定子制造装置以及定子的制造方法：抑制进行夹紧的设备的大型化，通过使节段的端部预对准并进行夹紧，从而降低了夹紧时所施加的载荷。附图说明图1是示出使用作为本专利技术的一个实施方式的定子制造装置的焊接装置10来制造定子20的情形的示意图。图2是示出本专利技术的一个实施方式的夹具40的俯视图。图3是示出本专利技术的一个实施方式的夹具40的立体图。图4是示出本专利技术的一个实施方式的夹具40的侧视图。图5是示出使用本专利技术的一个实施方式的定子制造装置10来制造定子20的情形的图。(a)是示出通过夹具40将节段30的端部31夹紧前的状态的俯视图。(b)是示出通过夹具40将节段的端部31夹紧后的状态的俯视图。(c)是沿着(a)的c-c线的剖视图。(d)是沿着(b)的d-d线的剖视图。(e)是示出将节段的端部31焊接后的情形的剖视图。图6是示出使用本专利技术的一个实施方式的定子制造装置来制造定子的情形的图。(a)是示出通过夹具40将节段的端部31夹紧前的状态的、从定子铁芯21的半径方向观察的图。(b)是示出通过夹具40将节段的端部31夹紧后的状态的、从定子铁芯21的半径方向观察的图。图7是示出利用本专利技术的一个实施方式的定子制造装置10焊接后的节段30的图。具体实施方式参照附图详细地说明本专利技术的一个实施方式。首先，对夹具40以及具有节段30的定子20进行说明，该节段30利用作为定子制造装置的焊接装置10进行焊接。图1是示出使用作为本专利技术的一个实施方式的定子制造装置的焊接装置10来制造定子20的情形的示意图。焊接装置10具有定子用辅具11、焊枪12以及夹具40。定子用辅具11将定子20支承为能够以定子20的轴心为中心旋转。构成为通过使定子用辅具11旋转，而使定子20旋转，能够改变插入于定子20的节段30的端部31相对于焊枪12的位置。焊枪12被支承为能够在上下方向和定子20的径向上移动。焊枪12具有TIG焊接(非熔化极惰性气体钨极保护焊)的电极121、以及保护气体的吹出口123。在本实施方式中，作为焊接方法，使用TIG焊接。像后述那样在一个节段30的端部31的一列，通过TIG焊接将8个端部31两两焊接起来。然后，通过定子用辅具11使定子20旋转，而在与该一个节段30的端部31的一列相邻的另一节段30的端部31的一列，通过TIG焊接将8个端部31两两焊接起来。通过重复该步骤而构成为，多个节段30的端部31被两两电连接起来。定子20具有：定子铁芯21、多个槽22、作为电导体的多个节段30。定子铁芯21具有圆筒状，多个槽22形成于定子铁芯21。多个槽22是由沿定子铁芯21的轴向贯通定子铁芯21的贯通孔构成的，以定子铁芯21的轴心为中心呈放射状且在整个周向上形成有多个槽22。节段30具有通电的导体32、以及通过覆盖导体32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具，其具有：一对夹紧主体，它们沿定子铁芯的径向延伸，从所述定子铁芯的周向上的两侧将插入至所述定子铁芯并应进行焊接的电导体的端部夹紧；以及凸部，其在所述夹紧主体的下部沿所述定子铁芯的轴向延伸设置，并被插入至不彼此进行焊接的电导体之间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.17 JP 2016-0544601.一种夹具，其具有：一对夹紧主体，它们沿定子铁芯的径向延伸，从所述定子铁芯的周向上的两侧将插入至所述定子铁芯并应进行焊接的电导体的端部夹紧；以及凸部，其在所述夹紧主体的下部沿所述定子铁芯的轴向延伸设置，并被插入至不彼此进行焊接的电导体之间。2.一种定子制造装置，其对插入于定子铁芯中的电导体的端部进行焊接来制造定子，其特征在于，该定子制造装置具有：一对夹具，它们沿所述定子铁芯的径向延伸，从所述定子铁芯的周向上的两侧夹紧应进行焊接的电导体的端部；移动单元，其使所述定子铁芯和所述夹具相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳泽岳志，平贺一仁，恩田英明，村田健一郎，须藤玲史，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP