一种定子铁芯嵌入线圈的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机制造领域，公开了一种定子铁芯嵌入线圈的装置，包括：本体机架(1)、电柜(2)、线伤检测显示屏(3)、操作箱(4)、插入机构(5)、放纸盘(6)、放纸机构(7)、插线治具(8)、提升辅助气缸(9)、工件压紧固定机构(10)、剪纸压入机构(11)、送纸机构(12)、放倒升降装置(13)，其中，本体机架(1)上设有电柜(2)和机械机构主体，所述电柜(2)设有提升辅助气缸(9)用于与放倒升降装置(13)联动控制机械机构主体的倾斜度，所述机械机构主体包括线伤检测显示屏(3)、操作箱(4)、插入机构(5)、放纸盘(6)、放纸机构(7)、工件压紧固定机构(10)、剪纸压入机构(11)、送纸机构(12)。本发明专利技术实现自动送纸定长度，并检测是否缺料，自动切断，再将纸槽和铜线插入工件内，由伺服电机控制。人工只需取放工件。提供了一种成本较低，生产效率高的嵌线设备，可以使加工的产品质量得到了提升，同时也方便维修。

A Device for Embedding Stator Core into Coil

The invention relates to the field of motor manufacturing, and discloses a device for inserting coils into stator core, which includes: body frame (1), electric cabinet (2), wire damage detection display screen (3), operation box (4), insertion mechanism (5), paper disc (6), paper feeding mechanism (7), wire insertion tool (8), lifting auxiliary cylinder (9), workpiece pressing and fixing mechanism (10), paper cutting. Pressing mechanism (11), paper feeding mechanism (12) and inverting lifting device (13), in which an electric cabinet (2) and a mechanical mechanism body are arranged on the main frame (1), and the electric cabinet (2) is provided with a lifting auxiliary cylinder (9) for controlling the inclination of the main body of the mechanical mechanism in conjunction with the inverting lifting device (13). The main body of the mechanical mechanism includes a line injury detection display screen (13). 3), operation box (4), insertion mechanism (5), paper disc (6), paper feeding mechanism (7), workpiece pressing and fixing mechanism (10), paper-cut pressing mechanism (11), paper feeding mechanism (12). The invention realizes automatic paper feeding and fixed length, detects whether there is material shortage, automatically cuts off, and inserts the paper slot and copper wire into the workpiece, which is controlled by a servo motor. Manual only needs to take and place the workpiece. The utility model provides a wire inserting device with low cost and high production efficiency, which can improve the quality of processed products and facilitate maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种定子铁芯嵌入线圈的装置
本专利技术涉及电机制造领域，尤其涉及一种定子铁芯嵌入线圈的装置。
技术介绍
电机制造过程种，定子槽的大小和规格与电机电压有关，定子槽内设置漆包线绕组，采用同心绕组分布方式，可以有效降低谐波分量，提高电能质量和性能、改善稳定性。漆包线绕组的漆包线为铜漆包线或铝漆包线，同时在定子铁芯的每个定子槽之间插入绝缘纸，使得漆包线绕组之间相间绝缘，进一步提高了电机定子的安全性。现有技术中，通过人工的方法计算出所需纸的长度，然后切断插入，步骤多，操作复杂。
技术实现思路
本专利技术提供一种定子铁芯嵌入线圈的装置，解决现有技术中人工的方法计算出所需纸的长度，然后切断插入，步骤多，操作复杂的技术问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种定子铁芯嵌入线圈的装置，包括：本体机架1、电柜2、线伤检测显示屏3、操作箱4、插入机构5、放纸盘6、放纸机构7、插线治具8、提升辅助气缸9、工件压紧固定机构10、剪纸压入机构11、送纸机构12、放倒升降装置13，其中，本体机架1上设有电柜2和机械机构主体，所述电柜2设有提升辅助气缸9用于与放倒升降装置13联动控制机械机构主体的倾斜度，所述机械机构主体包括线伤检测显示屏3、操作箱4、插入机构5、放纸盘6、放纸机构7、工件压紧固定机构10、剪纸压入机构11、送纸机构12，其中，所述放纸机构7与送纸机构12、剪纸压入机构11依次连接，工件压紧固定机构10用于固定定子铁芯，所述插线治具8用于固定绕好的铜线，通过插入机构5将铜线插入铁芯内，所述操作箱4用于控制整个装置的启停，所述线伤检测显示屏3用于检测铜线是否受损。本专利技术提供一种定子铁芯嵌入线圈的装置，实现自动送纸定长度，并检测是否缺料，自动切断，再将纸槽和铜线插入工件内，由伺服电机控制。人工只需取放工件。提供了一种成本较低，生产效率高的嵌线设备，可以使加工的产品质量得到了提升，同时也方便维修。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例的侧面结构示意图；附图中标记：1-本体机架；2-电柜；3-线伤检测显示屏；4-操作箱；5-插入机构；6-放纸盘；7-放纸机构；8-插线治具；9-提升辅助气缸；10-工件压紧固定机构；11-剪纸压入机构；12-送纸机构；13-放倒升降装置；14-旋转压紧机构。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术实施例中提供了一种定子铁芯嵌入线圈的装置，包括：本体机架1、电柜2、线伤检测显示屏3、操作箱4、插入机构5、放纸盘6、放纸机构7、插线治具8、提升辅助气缸9、工件压紧固定机构10、剪纸压入机构11、送纸机构12、放倒升降装置13，其中，本体机架1上设有电柜2和机械机构主体，所述电柜2设有提升辅助气缸9用于与放倒升降装置13联动控制机械机构主体的倾斜度，所述机械机构主体包括线伤检测显示屏3、操作箱4、插入机构5、放纸盘6、放纸机构7、工件压紧固定机构10、剪纸压入机构11、送纸机构12，其中，所述放纸机构7与送纸机构12、剪纸压入机构11依次连接，工件压紧固定机构10用于固定定子铁芯，所述插线治具8用于固定绕好的铜线，通过插入机构5将铜线插入铁芯内，所述操作箱4用于控制整个装置的启停，所述线伤检测显示屏3用于检测铜线是否受损。为更加清楚的介绍本专利技术的原理，现介绍利用定子铁芯嵌入线圈的装置进行自动化操作的步骤如下：步骤a、人工将工件放入到插线治具上，并把压紧机构手柄闭合压紧工件，预压紧气缸伸出将工件压紧；步骤b、插入机构插纸，并同时将铜线插入铁芯内；步骤c、放纸机构主动轮转动放纸，检测到余料盒余料足够时，放纸停止；步骤d、送纸轮从余料盒转动输出送纸，进纸定长度；步骤e、切纸机构切纸，压入到纸槽轮内；其中，各关键部分的结构及功能如下：(1)插入机构5包括：插入治具8、插杆、纸槽轮、齿轮、滚珠丝杆、导杆导套、同步带同步轮、减速机、伺服电机、压力传感器。工作原理：a.纸槽轮旋转更换槽孔直到插满槽纸b.伺服电机通过同步带带动插入治具上升c.伺服电机通过同步带带动滚珠丝杆上升，将自动将将剪切好的绝缘槽纸及铜线插入工件内。(2)放纸机构7包括：放纸盘、防撞伤胶块、放纸压轮、缺纸检测轮、缺纸检测开关、放纸主动轮、放纸余料盒、余料长度检测光眼。可实现自动放纸，并通过余料长度检测光眼检测放纸余料盒是否缺料。(3)送纸机构12包括：送纸主动轮、送纸压轮、进纸口导槽块、传动齿轮、安装调节板、伺服电机。可实现从放纸余料盒自动传送纸定长度的绝缘纸。其中，送纸机构12末端设有切纸机构，切纸机构包括滚珠丝杆、进纸主动轮、进纸压轮、上切刀、底刀、导槽轮。滚珠丝杆可使得上切刀提升剪断纸。(4)剪纸压入机构11包括：切纸刀、切纸轴、压纸刀、压纸轴、轴铜套、滚珠丝杆、导杆导套、导纸槽、安装支架、伺服电机。该机构用于将绝缘槽的尺寸确定绝缘纸长度，将绝缘纸切断，并压入纸槽轮内，原理如下：a.绝缘纸按设定长度进入导纸槽内，伺服电机带动滚珠丝杆，上刀提升剪断纸；b.伺服电机带动丝杆，压入刀下降将剪切好的绝缘纸压入纸槽轮内。(5)旋转压紧机构14包括：由导杆导套、梯形丝杆、预压紧气缸、压紧定位柱、定位套、轴承支座、拉伸弹簧、限位块、缓冲器。通过手动扳开闭合压紧横杆，自动对工件施加预压力以将工件压紧固定。(6)操作部分操作箱、线伤检测显示屏的下部设有压紧横杆、压紧治具、操作按钮盒、夹线线伤检测装置、双手启动按钮、插线治具、平面大板。这属于可见的操作区间，人工放入固定工件，取出工件。本专利技术实现自动送纸定长度，并检测是否缺料，自动切断，再将纸槽和铜线插入工件内，由伺服电机控制。人工只需取放工件。提供了一种成本较低，生产效率高的嵌线设备，可以使加工的产品质量得到了提升，同时也方便维修。以上对本专利技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子铁芯嵌入线圈的装置，其特征在于，包括：本体机架(1)、电柜(2)、线伤检测显示屏(3)、操作箱(4)、插入机构(5)、放纸盘(6)、放纸机构(7)、插线治具(8)、提升辅助气缸(9)、工件压紧固定机构(10)、剪纸压入机构(11)、送纸机构(12)、放倒升降装置(13)，其中，本体机架(1)上设有电柜(2)和机械机构主体，所述电柜(2)设有提升辅助气缸(9)用于与放倒升降装置(13)联动控制机械机构主体的倾斜度，所述机械机构主体包括线伤检测显示屏(3)、操作箱(4)、插入机构(5)、放纸盘(6)、放纸机构(7)、工件压紧固定机构(10)、剪纸压入机构(11)、送纸机构(12)，其中，所述放纸机构(7)与送纸机构(12)、剪纸压入机构(11)依次连接，工件压紧固定机构(10)用于固定定子铁芯，所述插线治具(8)用于固定绕好的铜线，通过插入机构(5)将铜线插入铁芯内，所述操作箱(4)用于控制整个装置的启停，所述线伤检测显示屏(3)用于检测铜线是否受损。

【技术特征摘要】
1.一种定子铁芯嵌入线圈的装置，其特征在于，包括：本体机架(1)、电柜(2)、线伤检测显示屏(3)、操作箱(4)、插入机构(5)、放纸盘(6)、放纸机构(7)、插线治具(8)、提升辅助气缸(9)、工件压紧固定机构(10)、剪纸压入机构(11)、送纸机构(12)、放倒升降装置(13)，其中，本体机架(1)上设有电柜(2)和机械机构主体，所述电柜(2)设有提升辅助气缸(9)用于与放倒升降装置(13)联动控制机械机构主体的倾斜度，所述机械机构主体包括线伤检测显示屏(3)、操作箱(4)、插入机构(5)、放纸盘(6)、放纸机构(7)、工件压紧固定机构(10)、剪纸压入机构(11)、送纸机构(12)，其中，所述放纸机构(7)与送纸机构(12)、剪纸压入机构(11)依次连接，工件压紧固定机构(10)用于固定定子铁芯，所述插线治具...

【专利技术属性】
技术研发人员：文义忠，
申请(专利权)人：广州桂电工控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44