一种铁芯焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电机铁芯制造技术领域，公开了一种铁芯焊接设备，包括工作台、上料机构、下料机构、压紧机构、焊接机构和控制箱；所述工作台的上表面设有上料工位、焊接工位和下料工位；所述上料机构包括第一导轨装置及上料机械手；所述下料机构包括第二导轨装置及与下料机械手；所述压紧机构包括第三导轨装置及压紧装置；所述焊接机构设于所述工作台上；所述第一导轨装置、上料机械手、第二导轨装置、下料机械手、第三导轨装置和压紧装置均与所述控制箱电性连接；本实用新型专利技术能够实现铁芯的上料、压紧和下料的一体化和自动化，具有工作效率高和使用方便的优点。用方便的优点。用方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种铁芯焊接设备


[0001]本技术涉及电机铁芯制造
，特别是一种铁芯焊接设备。

技术介绍

[0002]在制造电机的铁芯时，需要用到焊接设备对铁芯进行焊接处理，而现有技术的铁芯焊接设备并不能实现铁芯的上料、压紧和下料的一体化和自动化，工作效率低，使用不方便。
[0003]如中国专利[专利号：CN203973030U]公开的一种卷绕铁芯焊接设备，包括底座、铁芯固定柱、固定板、立柱和焊接装置，所述焊接装置包括固定架、丝杠、伺服电机、焊枪固定板、焊枪固定杆和氩弧焊枪；虽然该专利可以通过伺服电机控制驱动氩弧焊枪上下运行进行焊接，实现铁芯的自动焊接，但是该专利需要人工上料和人工下料，不能实现铁芯的上料、压紧和下料的一体化和自动化，工作效率低，使用不方便。
[0004]如中国专利[专利号：CN204504534U]公开的一种铁芯焊接机设备，包括铁芯固定模具、底座、压板、立板、气压控制阀和焊接口；虽然该专利可以通过压板有效压紧铁芯不松动，便于焊接操作；但是该专利需要人工上料和人工下料，不能实现铁芯的上料、压紧和下料的一体化和自动化，工作效率低，使用不方便。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是：提供一种铁芯焊接设备，其能够实现铁芯的上料、压紧和下料的一体化和自动化，具有工作效率高和使用方便的优点。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种铁芯焊接设备，一种铁芯焊接设备，包括工作台、上料机构、下料机构、压紧机构、焊接机构和控制箱。
[0007]所述工作台的上表面设有上料工位、焊接工位和下料工位；所述上料机构包括第一导轨装置、及与所述第一导轨装置连接的上料机械手，所述第一导轨装置设于所述工作台的上方，且所述第一导轨装置驱动所述上料机械手在所述上料工位和焊接工位之间做往复运动；所述下料机构包括第二导轨装置、及与所述第二导轨装置连接的下料机械手，所述第二导轨装置设于所述工作台的上方，且所述第二导轨装置驱动所述下料机械手在所述下料工位和焊接工位之间做往复运动；所述压紧机构包括第三导轨装置、及与所述第三导轨装置连接的压紧装置，所述第三导轨装置设于所述工作台的上方，且所述第三导轨装置用于驱动所述压紧装置移动至所述焊接工位的上方；所述焊接机构设于所述工作台上；所述第一导轨装置、上料机械手、第二导轨装置、下料机械手、第三导轨装置和压紧装置均与所述控制箱电性连接。
[0008]优选地，所述上料工位具有用于放置工件的第一支撑筒，所述下料工位具有用于放置工件的第二支撑筒。
[0009]需要说明的是，所述工件为铁芯。
[0010]优选地，所述上料机械手包括第一升降件和上料夹爪，所述上料夹爪连接于所述
第一升降件的下端，所述第一升降件与所述第一导轨装置连接，且所述第一升降件用于驱动所述上料夹爪上升或下降。
[0011]优选地，所述下料机械手包括第二升降件和下料夹爪，所述下料夹爪连接于所述第二升降件的下端，所述第二升降件与所述第二导轨装置连接，且所述第二升降件用于驱动所述下料夹爪上升或下降。
[0012]优选地，所述压紧装置包括连接板、第三升降件和压紧件，所述连接板与所述第三导轨装置连接，所述第三升降件连接于所述连接板上，所述压紧件连接于所述第三升降件的下端，所述第三升降件用于驱动所述压紧件上升或下降。
[0013]优选地，所述焊接机构包括第四升降件、及与所述第四升降件的上端连接的焊枪安装件；所述第四升降件连接于所述工作台上，且所述第四升降件驱动所述焊枪安装件上升或下降。
[0014]优选地，还包括工件定位机构，还包括工件定位机构，所述工件定位机构包括第一定位件、第二定位件和驱动装置；所述第一定位件具有第一定位槽，所述第二定位件具有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽之间形成有工件定位区域，所述工件定位区域位于所述焊接工位的上方，所述驱动装置分别连接所述第一定位件和第二定位件，且所述驱动装置用于驱动所述第一定位件与所述第二定位件相互靠近或相互远离，工件由上至下插入所述工件定位区域中。
[0015]更优地，所述第一定位槽为第一劣弧槽，所述第二定位槽为第二劣弧槽。
[0016]更优地，所述驱动装置包括第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件连接于所述工作台上，且所述第一驱动件与所述第一定位件连接，所述第二驱动件连接于所述工作台上，且所述第二驱动件与所述第二定位件连接。
[0017]本技术提供的与现有技术相比，其有益效果在于：通过所述导轨装置和上料机械手，可以将铁芯从所述上料工位转移至所述焊接工位，实现铁芯的自动上料，通过所述第三导轨装置可以将所述压紧装置移动至所述焊接工位的正上方，以使得所述压紧装置可以对所述焊接工位的铁芯进行压紧，实现铁芯的自动压紧，通过所述第二导轨装置和所述下料机械手，可以将焊接完成的所述铁芯从所述焊接工位转移至所述下料工位，实现铁芯的自动下料；因此，本技术可以实现铁芯的上料、压紧和下料的一体化和自动化，具有工作效率高和使用方便的优点。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例提供的一种铁芯焊接设备的立体结构图；
[0019]图2为本技术实施例提供的一种铁芯焊接设备的正视图；
[0020]图3为本技术实施例提供的一种铁芯焊接设备的俯视图；
[0021]图4为本技术实施例提供的压紧机构发立体图；
[0022]图5为本技术实施例提供的焊接机构的立体图；
[0023]图6为本技术实施例提供的工件定位机构的俯视图。
[0024]图中，1、工作台；10、机架；11、焊接工位；12、上料工位；13、下料工位；
[0025]2、上料机构；21、第一导轨装置；221、第一升降件；222、上料夹爪；
[0026]3、下料机构；31、第二导轨装置；321、第二升降件；322、第二夹爪；
[0027]4、压紧机构；41、第三导轨装置；43、支撑台；421、连接板；422、第三升降件；423、压紧件；
[0028]5、焊接机构；51、第四升降件；52、焊枪安装件；500、焊枪；521、焊枪安装夹；
[0029]6、控制箱；
[0030]7、工件定位机构；71、第一定位件；72、第二定位件；700、工件定位区域；711、第一定位槽；721、第二定位槽；731、第一驱动件；732、第二驱动件。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁芯焊接设备，其特征在于，包括：工作台，所述工作台的上表面设有上料工位、焊接工位和下料工位；上料机构，所述上料机构包括第一导轨装置、及与所述第一导轨装置连接的上料机械手，所述第一导轨装置设于所述工作台的上方，所述第一导轨装置驱动所述上料机械手在所述上料工位和所述焊接工位之间做往复运动；下料机构，所述下料机构包括第二导轨装置、及与所述第二导轨装置连接的下料机械手，所述第二导轨装置设于所述工作台的上方，所述第二导轨装置驱动所述下料机械手在所述下料工位和所述焊接工位之间做往复运动；压紧机构，所述压紧机构包括第三导轨装置、及与所述第三导轨装置连接的压紧装置，所述第三导轨装置设于所述工作台的上方，且所述第三导轨装置用于驱动所述压紧装置移动至所述焊接工位的上方；焊接机构，所述焊接机构设于所述工作台上；控制箱，所述第一导轨装置、上料机械手、第二导轨装置、下料机械手、第三导轨装置和压紧装置均与所述控制箱电性连接。2.根据权利要求1所述的铁芯焊接设备，其特征在于，所述上料工位具有用于放置工件的第一支撑筒，所述下料工位具有用于放置工件的第二支撑筒。3.根据权利要求1所述的铁芯焊接设备，其特征在于，所述上料机械手包括第一升降件和上料夹爪，所述上料夹爪连接于所述第一升降件的下端，所述第一升降件与所述第一导轨装置连接，且所述第一升降件驱动所述上料夹爪上升或下降。4.根据权利要求1所述的铁芯焊接设备，其特征在于，所述下料机械手包括第二升降件和下料夹爪，所述下料夹爪连接于所述第二升降件的下端，所述第二升降件与...

【专利技术属性】
技术研发人员：文义忠，
申请(专利权)人：广州桂电工控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：