一种全自动分体式定子多飞叉绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动分体式定子多飞叉绕线机，包括：机架、绕线机构、排线动作机构、换料夹手机构、夹线绕线辅助机构、铜线剩余量检测装置、伺服张力器、工装定位治具，所述绕线机构装于机架上，所述绕线机构与排线动作机构连接，所述夹线绕线辅助机构装于机架上方左端，所述换料夹手机构与夹线绕线辅助机构连接，所述工装定位治具与换料夹手机构连接，所述铜线剩余量检测装置设于机架右侧，所述伺服张力器设于铜线剩余量检测装置右侧。该新型提供了一种能够全自动进行绕线、过线、排线动作，换料夹手可四个同时交换，减少定子交换时间，极大的提高工作效率，同时装有铜线剩余量检测装置和防护装置，提高了方便性和安全性。提高了方便性和安全性。提高了方便性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动分体式定子多飞叉绕线机


[0001]本技术涉及分体式定子绕线机设备领域，特别是一种全自动分体式定子多飞叉绕线机。

技术介绍

[0002]绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成一道或者多道加工工序，飞叉绕线机是绕线机的一种种类。
[0003]现有的绕线机自动化程度不高，很多时候依赖人工去操作，效率不高，安全性得不到保证；同时随着生产需求的提高，普通的绕线机或者单飞绕线机的效率已不能满足需求。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是提供一种全自动分体式定子多飞叉绕线机，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动分体式定子多飞叉绕线机，包括：机架、绕线机构、排线动作机构、换料夹手机构、夹线绕线辅助机构、铜线剩余量检测装置、伺服张力器、工装定位治具，所述绕线机构装于机架上，所述绕线机构与排线动作机构连接，所述夹线绕线辅助机构装于机架上方左端，所述换料夹手机构与夹线绕线辅助机构连接，所述工装定位治具与换料夹手机构连接，所述铜线剩余量检测装置设于机架右侧，所述伺服张力器设于铜线剩余量检测装置右侧。
[0006]作为本技术的进一步改进：所述绕线机构包括绕线飞叉装置、绕线伺服电机、绕线机构气缸、过线轮线嘴，所述绕线机构一侧装有四个绕线飞叉装置，所述绕线飞叉装置末端设有过线轮线嘴，所述绕线机构另一侧装有绕线机构气缸，所述绕线伺服电机连接于绕线机构上部。
[0007]作为本技术的进一步改进：所述排线动作机构包括升降伺服电机、布线伺服电机、升降板、平台板、导轨安装板、直线导轨，所述升降伺服电机装于平台板下方，所述升降板装于平台板上方，所述导轨安装板装于升降板上方，所述直线导轨与导轨安装板连接，所述布线伺服电机装于导轨安装板上。
[0008]作为本技术的进一步改进：所述换料夹手机构包括夹爪、夹块、导向轴，所述夹爪设于换料夹手机构左右两侧，每侧各有两对，所述夹块设于夹爪内侧，所述导向轴装于换料夹手机构中间，所述夹爪之间通过导向轴连接。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述夹线绕线辅助机构包括夹线辅助气缸、底板、旋转伺服电机、减速机、推进压紧装置、旋转气缸，所述夹线辅助气缸装于夹线绕线辅助机构顶部，所述底板与机架连接，所述旋转伺服电机装于底板下方，所述减速机与旋转伺服电机连接，所述推进压紧装置装于夹线绕线辅助机构上部，所述旋转气缸装于夹线绕线辅助机构侧边。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述推进压紧装置包括推进压紧气缸、推进压紧治具，所述推进压紧气缸装于推进压紧装置上部，所述推进压紧治具与推进压紧气缸连接，所述推进压紧治具与一侧的工装定位治具连接。
[0011]作为本技术的进一步改进：所述机架上方设有防护装置，所述防护装置侧方装有安全光栅装置。
[0012]作为本技术的进一步改进：所述机架后侧装有电柜，所述防护装置上装有操作箱。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：实现自动化生产，全自动进行绕线、过线、排线动作；换料夹手可四个同时交换，减少定子交换时间，极大的提高工作效率；机架右侧设有铜线剩余量检测装置，提示剩余用量并自动进行断线检测；机架上方设有防护装置和光栅装置，提高操作过程的安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为本技术绕线机构的结构示意图。
[0016]图3为本技术排线动作机构的结构示意图。
[0017]图4为本技术换料夹手机构的结构示意图。
[0018]图5为本技术夹线绕线辅助机构的结构正视图。
[0019]图6为本技术夹线绕线辅助机构的结构后视图。
具体实施方式
[0020]现结合附图说明与实施例对本技术进一步说明：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种全自动分体式定子多飞叉绕线机，包括：机架1、绕线机构2、排线动作机构3、换料夹手机构4、夹线绕线辅助机构5、铜线剩余量检测装置6、伺服张力器7、工装定位治具12，所述绕线机构2装于机架1上，所述绕线机构2与排线动作机构3连接，所述夹线绕线辅助机构5装于机架1上方左端，所述换料夹手机构4与夹线绕线辅助机构5连接，所述工装定位治具12与换料夹手机构4连接，所述铜线剩余量检测装置6设于机架1右侧，所述伺服张力器7设于铜线剩余量检测装置6右侧。
[0021]所述绕线机构2包括绕线飞叉装置21、绕线伺服电机22、绕线机构气缸23、过线轮线嘴24，所述绕线机构2一侧装有四个绕线飞叉装置21，所述绕线飞叉装置21末端设有过线轮线嘴24，所述绕线机构2另一侧装有绕线机构气缸23，所述绕线伺服电机22连接于绕线机构2上部。
[0022]所述排线动作机构3包括升降伺服电机31、布线伺服电机32、升降板33、平台板34、导轨安装板35、直线导轨36，所述升降伺服电机31装于平台板34下方，所述升降板33装于平台板34上方，所述导轨安装板35装于升降板33上方，所述直线导轨36与导轨安装板35连接，所述布线伺服电机32装于导轨安装板35上。
[0023]所述换料夹手机构4包括夹爪41、夹块42、导向轴43，所述夹爪41设于换料夹手机构4左右两侧，每侧各有两对，所述夹块42设于夹爪41内侧，所述导向轴43装于换料夹手机构4中间，所述夹爪41之间通过导向轴43连接。
[0024]所述夹线绕线辅助机构5包括夹线辅助气缸51、底板52、旋转伺服电机53、减速机54、推进压紧装置55、旋转气缸56，所述夹线辅助气缸51装于夹线绕线辅助机构5顶部，所述底板52与机架1连接，所述旋转伺服电机53装于底板52下方，所述减速机54与旋转伺服电机53连接，所述推进压紧装置55装于夹线绕线辅助机构5上部，所述旋转气缸56装于夹线绕线辅助机构5侧边。
[0025]所述推进压紧装置55包括推进压紧气缸551、推进压紧治具552，所述推进压紧气缸551装于推进压紧装置55上部，所述推进压紧治具552与推进压紧气缸551连接，所述推进压紧治具552与一侧的工装定位治具12连接。
[0026]所述机架1上方设有防护装置8，所述防护装置8侧方装有安全光栅装置9。
[0027]所述机架1后侧装有电柜10，所述防护装置8上装有操作箱11。
[0028]本技术的工作原理：工装定位治具12放入换料夹手机构4，绕线机自动夹取工装进行升降、旋转操作，将已经绕好的工件与未绕的工件对换；推进压紧装置55启动，开始绕线，绕线完成一个槽后，工件自动过线，全部绕线完成后，夹线绕线辅助机构5清除尾线。
[0029]本技术的主要功能：提供一种全自动分体式定子多飞叉绕线机，实现实现自动化生产，全自动进行绕线、过线、排线动作；换料夹手可四个同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动分体式定子多飞叉绕线机，其特征在于，包括：机架、绕线机构、排线动作机构、换料夹手机构、夹线绕线辅助机构、铜线剩余量检测装置、伺服张力器、工装定位治具，所述绕线机构装于机架上，所述绕线机构与排线动作机构连接，所述夹线绕线辅助机构装于机架上方左端，所述换料夹手机构与夹线绕线辅助机构连接，所述工装定位治具与换料夹手机构连接，所述铜线剩余量检测装置设于机架右侧，所述伺服张力器设于铜线剩余量检测装置右侧。2.根据权利要求1所述的一种全自动分体式定子多飞叉绕线机，其特征在于，所述绕线机构包括绕线飞叉装置、绕线伺服电机、绕线机构气缸、过线轮线嘴，所述绕线机构一侧装有四个绕线飞叉装置，所述绕线飞叉装置末端设有过线轮线嘴，所述绕线机构另一侧装有绕线机构气缸，所述绕线伺服电机连接于绕线机构上部。3.根据权利要求1所述的一种全自动分体式定子多飞叉绕线机，其特征在于，所述排线动作机构包括升降伺服电机、布线伺服电机、升降板、平台板、导轨安装板、直线导轨，所述升降伺服电机装于平台板下方，所述升降板装于平台板上方，所述导轨安装板装于升降板上方，所述直线导轨与导轨安装板连接，所述布线伺服电机装于导轨安装板上。4.根据权利要求1所述的一种全自动分体式定子多...

【专利技术属性】
技术研发人员：文义忠，
申请(专利权)人：广州桂电工控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：