带有定位器的夹具、定子制造装置以及定子的制造方法制造方法及图纸

提供带有定位器的夹具、定子制造装置以及定子的制造方法，在利用夹具进行夹持时能够抑制节段的基部彼此干涉。带有定位器的夹具(40)具有定位器(50‑1)，该定位器(50‑1)设置于夹持主体(41)的定子铁芯侧的部分，具有多个突起(52)，该多个突起(52)配置于在定子铁芯的径向上与被夹持主体(41)夹持的电导体(30‑1)相邻的电导体(30‑2)的上表面(304)上，在定子铁芯的径向上，突起(52)的宽度在1个电导体(30)的宽度以上。

A fixture with a locator, a stator manufacturing device, and a manufacturing method for the stator

A fixture with a locator, a stator manufacturing device, and a manufacturing method of the stator can be provided to suppress the interference of the base part of the segment when clamping the fixture. A positioner (40) has a locator (50, 1), which is set at the stator core side of the holding body (41), with a plurality of protrusions (52), and the plurality of protrusions (52) is arranged on the upper surface of the electrical conductor (30 2 2) adjacent to the electrically conductive conductor (30) 1 held by the holding body (41) in the stator core. ) on the radial direction of the stator core, the width of the protuberance (52) is above the width of the 1 electrical conductors (30).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有定位器的夹具、定子制造装置以及定子的制造方法
本专利技术涉及将插入于定子铁芯中的线圈节段的端部在焊接之前夹持的带有定位器的夹具、定子制造装置以及定子的制造方法。
技术介绍
以往，作为搭载于汽车的小型化且高输出化的马达，公知有将线圈节段插入于定子铁芯中的结构。马达的定子是通过将插入于定子铁芯中的线圈节段的端部进行夹持并两两(每2个为一组)焊接起来而制造的。节段的端部的夹持使用各种夹具(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-107876号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题当要使用上述专利文献1中记载的夹具而使节段的端部在定子铁芯的径向聚拢而进行夹持时，节段的相对于端部的基部也与端部一同被聚拢。于是，被夹具夹持的节段的基部与周向上相邻的节段的基部在定子铁芯的径向上干涉。此时，被夹具夹持的线圈由于焊接带来的能量输入而被加热，绝缘覆膜由于热的影响而软化。因此，当与沿周向相邻的线圈干涉时，软化后的绝缘覆膜受到损伤而变薄，有可能丧失绝缘覆膜所实现的绝缘性。本专利技术的目的在于，提供一种带有定位器的夹具、定子制造装置以及定子的制造方法，在利用夹具进行夹持时能够抑制节段的基部之间的干涉。用于解决课题的手段为了达成上述目的，本专利技术提供带有定位器的夹具，其具有：一对夹持主体(例如，后述的夹持主体41)，它们沿定子铁芯(例如，后述的定子铁芯21)的径向延伸，从所述定子铁芯的周向上的两侧将插入至所述定子铁芯中而待焊接的电导体(例如，后述的节段30)的端部(例如，后述的端部31)夹持；以及定位器(例如，后述的定位器50)，其设置于所述夹持主体的所述定子铁芯侧的部分，具有多个突起(例如，后述的突起52)，该多个突起被配置到在所述定子铁芯的径向上与被所述夹持主体夹持的电导体相邻的电导体的上表面(例如，后述的上表面304)上，在所述定子铁芯的径向上，所述突起的宽度在1个电导体的宽度以上。根据本专利技术，被夹具夹持(夹紧)的电导体和在定子铁芯的周向上与该夹持的电导体相邻的电导体之间的距离被固定为突起的相同方向上的距离(突出高度)。并且，在定子铁芯的径向上，突起的宽度在1个电导体的宽度以上，因此能够抑制被夹持(夹紧)的电导体与在径向上相邻的电导体以高压力干涉。在上述带有定位器的夹具中，所述夹持主体与所述定位器由不同的部件构成。夹持主体的热影响大而更换频率高，而定位器由于具有复杂的形状因此价格高，优选不要频繁地更换定位器。根据本专利技术，夹持主体与定位器由各自独立的不同的部件构成，能够各自独立地进行更换，因此通过不更换定位器而更换夹持主体，能够减少定位器的更换次数，能够实现成本削减。在上述带有定位器的夹具中，所述夹持主体的材质是热传导率比所述定位器的材质高的材质。根据本专利技术，能够使热容易地传递给夹持主体，且热不容易传递给关于定位器与夹持主体相反的一侧。因此，通过将覆盖电导体的绝缘覆膜配置在不容易被传递热的一侧，能够抑制对绝缘覆膜的热影响。并且，本专利技术提供定子制造装置(例如，后述的焊接装置10)，其对插入于定子铁芯(例如，后述的定子铁芯21)中的电导体(例如，后述的节段30)的端部(例如，后述的端部31)进行焊接来制造定子，该定子制造装置具有：一对夹具(例如，后述的夹具40)，它们沿所述定子铁芯的径向延伸，从所述定子铁芯的周向上的两侧夹持待焊接的电导体的端部；移动单元，其使所述定子铁芯和所述夹具相对地在所述定子铁芯的轴向上移动；夹具开闭单元，其使所述一对夹具移动而使所述一对夹具进行开闭；以及定位器(例如，后述的定位器50)，其设置于所述夹具的所述定子铁芯侧的部分，具有多个突起(例如，后述的突起52)，该多个突起被配置到在所述定子铁芯的径向上与被所述夹具夹持的电导体相邻的电导体的上表面上，在所述定子铁芯的径向上，所述突起的宽度在1个电导体的宽度以上。根据本专利技术，实现与涉及上述的带有定位器的夹具的专利技术相同的作用、效果。并且，优选的是，所述突起具有沿着在所述定子铁芯的径向上与被所述夹具夹持的电导体相邻电导体的上表面的形状。根据本专利技术，在突起中，沿着在定子铁芯的径向上相邻的电导体的上表面的形状的部分、即斜面的部分能够将与该相邻的电导体的上表面接触的面积确保得大，能够使作用于电导体的基部的绝缘覆膜的压力分散。并且，本专利技术提供使用上述带有定位器的夹具或者上述定子制造装置来制造定子的定子的制造方法。根据本专利技术，实现与涉及上述的带有定位器的夹具的专利技术相同的作用、效果。专利技术效果根据本专利技术，提供一种带有定位器的夹具、定子制造装置以及定子的制造方法，在夹具进行夹持时能够抑制节段的基部彼此干涉。附图说明图1是示出使用作为本专利技术的一个实施方式的定子制造装置的焊接装置10来制造定子20的情形的示意图。图2是示出本专利技术的一个实施方式的夹具40的俯视图。图3是示出本专利技术的一个实施方式的夹具40的立体图。图4是示出本专利技术的一个实施方式的夹具40的侧视图。图5是示出在本专利技术的一个实施方式的夹具40上安装有定位器50的情形的仰视图。图6是示出本专利技术的一个实施方式的一个带有定位器50的夹具40的俯视图。图7是示出本专利技术的一个实施方式的另一个带有定位器50的夹具40的俯视图。图8是示出使用本专利技术的一个实施方式的定子制造装置10来制造定子20的情形的图。(a)是示出通过夹具40将节段30的端部31夹持前的状态的俯视图。(b)是示出通过夹具40将节段的端部31夹持后的状态的俯视图。(c)是沿着(a)的c-c线的剖视图。(d)是沿着(b)的d-d线的剖视图。(e)是示出将节段的端部31焊接后的情形的剖视图。图9是示出使用本专利技术的一个实施方式的定子制造装置来制造定子20的情形的图。(a)是示出通过夹具40将节段的端部31夹持前的状态的、从定子铁芯21的径向观察的图。(b)是示出通过夹具40将节段的端部31夹持后的状态的、从定子铁芯21的径向观察的图。具体实施方式参照附图详细地说明本专利技术的一个实施方式。首先，对夹具40以及具有节段30的定子20进行说明，该节段30利用作为定子制造装置的焊接装置10进行焊接。图1是示出使用作为本专利技术的一个实施方式的定子制造装置的焊接装置10来制造定子20的情形的示意图。焊接装置10具有定子用辅具11、焊枪12以及夹具40。定子用辅具11将定子20支承为能够以定子20的轴心为中心旋转。构成为通过使定子用辅具11旋转，而使定子20旋转，能够改变插入于定子20中的节段30的端部31相对于焊枪12的位置。焊枪12被支承为能够在上下方向和定子20的半径方向(以下称为“径向”)上移动。焊枪12具有TIG焊接(非熔化极惰性气体钨极保护焊)的电极121、以及保护气体的吹出口123。在本实施方式中，作为焊接方法，使用TIG焊接。像后述那样在一个节段30的端部31的一列，通过TIG焊接将8个端部31两两焊接起来。然后，通过定子用辅具11使定子20旋转，而在与该一个节段30的端部31的一列相邻的另一节段30的端部31的一列，通过TIG焊接将8个端部31两两焊接起来。通过重复该步骤而构成为将多个节段30的端部31两两电连接起来。定子20具有：定子铁芯21、多个槽22以及作为电导体的多个节段30。定子铁芯21具有圆筒状，多个槽22形成于定子铁芯21。多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有定位器的夹具，其特征在于，该带有定位器的夹具具有：一对夹持主体，它们沿定子铁芯的径向延伸，从所述定子铁芯的周向上的两侧将插入至所述定子铁芯而待焊接的电导体的端部夹持；以及定位器，其设置于所述夹持主体的所述定子铁芯侧的部分，具有多个突起，该多个突起被配置到在定子铁芯的径向上与被所述夹持主体夹持的电导体相邻的电导体的上表面上，在所述定子铁芯的径向上，所述突起的宽度在1个电导体的宽度以上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.18 JP 2016-0556181.一种带有定位器的夹具，其特征在于，该带有定位器的夹具具有：一对夹持主体，它们沿定子铁芯的径向延伸，从所述定子铁芯的周向上的两侧将插入至所述定子铁芯而待焊接的电导体的端部夹持；以及定位器，其设置于所述夹持主体的所述定子铁芯侧的部分，具有多个突起，该多个突起被配置到在定子铁芯的径向上与被所述夹持主体夹持的电导体相邻的电导体的上表面上，在所述定子铁芯的径向上，所述突起的宽度在1个电导体的宽度以上。2.根据权利要求1所述的带有定位器的夹具，其特征在于，所述夹持主体与所述定位器由不同的部件构成。3.根据权利要求2所述的带有定位器的夹具，其特征在于，所述夹持主体的材质是热传导率比所述定位器的材质高的材质。4.一种定子制造装置，其对插入于定子铁芯中的电导体的端部进行焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：村田健一郎，平贺一仁，柳泽岳志，须藤玲史，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP