一种具有视觉定位功能的焊接机器人制造技术

本发明专利技术提供一种具有视觉定位功能的焊接机器人，涉及焊接设备领域。该具有视觉定位功能的焊接机器人，包括工作台，所述工作台的底部连接有四个支撑腿，所述工作台的顶部连接有焊接台，所述工作台的正面左侧通过基座安装有电机，所述工作台的正面右侧设置有运转开关，所述工作台的内部设置有两个放料传送机构，所述焊接台的内部设置有焊接传送机构。该具有视觉定位功能的焊接机器人，通过送料机构可以将放料传送机构上的工件送到焊接台，通过摄像定位头可以对工件定位，通过焊接头可以对工件定位的地方进行焊接，以便实现流水线连续焊接，通过放料传送机构、焊接传送机构和送料机构的相互配合。

【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉定位功能的焊接机器人
本专利技术涉及焊接设备领域，具体为一种具有视觉定位功能的焊接机器人。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。如中国专利公开了“一种全自动视觉点焊机器人”（专利号：201020646419.1），该专利包括探头、控制器、两个板状圆环、第一板条、径向螺孔和调节螺栓。上述专利解决了传统的手工焊接模式费时费力，质量差的问题，但是该焊接机器人使用的时候比较麻烦，需要将工件放在工作台上，而且不能连续焊接，影响工件的焊接效率。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有视觉定位功能的焊接机器人，解决了该焊接机器人不能连续焊接，影响工件的焊接效率的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有视觉定位功能的焊接机器人，包括工作台，所述工作台的底部连接有四个支撑腿，所述工作台的顶部连接有焊接台，所述工作台的正面左侧通过基座安装有电机，所述工作台的正面右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有视觉定位功能的焊接机器人，包括工作台（1），所述工作台（1）的底部连接有四个支撑腿（2），其特征在于：所述工作台（1）的顶部连接有焊接台（3），所述工作台（1）的正面左侧通过基座安装有电机（4），所述工作台（1）的正面右侧设置有运转开关（5），所述工作台（1）的内部设置有两个放料传送机构（6），所述焊接台（3）的内部设置有焊接传送机构（7），所述放料传送机构（6）和焊接传送机构（7）之间设置有送料机构（8），所述工作台（1）的底部且位于支撑腿（2）的表面连接有储物柜（9）。

【技术特征摘要】
1.一种具有视觉定位功能的焊接机器人，包括工作台（1），所述工作台（1）的底部连接有四个支撑腿（2），其特征在于：所述工作台（1）的顶部连接有焊接台（3），所述工作台（1）的正面左侧通过基座安装有电机（4），所述工作台（1）的正面右侧设置有运转开关（5），所述工作台（1）的内部设置有两个放料传送机构（6），所述焊接台（3）的内部设置有焊接传送机构（7），所述放料传送机构（6）和焊接传送机构（7）之间设置有送料机构（8），所述工作台（1）的底部且位于支撑腿（2）的表面连接有储物柜（9）。2.根据权利要求1所述的一种具有视觉定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述焊接台（3）的顶部连接有两个支腿（31），所述支腿（31）的顶部连接有支撑板（32），所述支撑板（32）的顶部安装有操控箱（33），所述支撑板（32）的顶部且位于操控箱（33）的两侧均连接有竖梁（34），所述竖梁（34）的正面连接有横梁（35），所述横梁（35）的底部安装有气缸（36）。3.根据权利要求2所述的一种具有视觉定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述气缸（36）的底部且位于操控箱（33）的左...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈后庆，
申请(专利权)人：扬州市诚智自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32