【技术实现步骤摘要】
一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法
本专利技术涉及机器人
，具体为一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。现在大多都是人工焊接，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，且焊接不方便，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法，具备使用方便，增加移动时整体的稳定性，增加了使用便捷性，增加了安全性，通过安装图像采集装置方便观察整个焊接过程，了解焊接情况，减少焊接失误，增加工作效率，增加了实用性的特点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种效率高的便捷式自...
【技术保护点】
1.一种效率高的便捷式自动焊接机器人，包括底盘(1)、机身(2)、滚轮(3)、伸缩移动装置(4)、焊接装置(5)、电机(6)、控制系统(7)、图像采集装置(8)，其特征在于：所述底盘(1)的下方连接有滚轮(3)，底盘(1)的上方连接有机身(2)，机身(2)的内部设置有控制系统(7)和图像采集装置(8)；所述控制系统(7)由电路板(701)、感应器(702)、信号接收装置(703)、散热器(704)、减震装置(705)和控制外壳(706)组成，控制外壳(706)的内部设置有电路板(701)、感应器(702)和减震装置(705)，电路板(701)的侧边连接有感应器(702)，感...
【技术特征摘要】
1.一种效率高的便捷式自动焊接机器人，包括底盘(1)、机身(2)、滚轮(3)、伸缩移动装置(4)、焊接装置(5)、电机(6)、控制系统(7)、图像采集装置(8)，其特征在于：所述底盘(1)的下方连接有滚轮(3)，底盘(1)的上方连接有机身(2)，机身(2)的内部设置有控制系统(7)和图像采集装置(8)；所述控制系统(7)由电路板(701)、感应器(702)、信号接收装置(703)、散热器(704)、减震装置(705)和控制外壳(706)组成，控制外壳(706)的内部设置有电路板(701)、感应器(702)和减震装置(705)，电路板(701)的侧边连接有感应器(702)，感应器(702)与电路板(701)的四周设置有减震装置(705)，控制外壳(706)的侧边安装有散热器(704)，控制外壳(706)的侧的上方连接有信号接收装置(703)，控制系统(7)的上方设置有图像采集装置(8)；所述图像采集装置(8)由摄像头(801)、摄像头保护罩(802)、调整镜头装置(803)、震荡模块(804)、内处理器(805)、光感装置(806)、稳压模块(807)、变压器(808)和输入输出接口(809)组成，所述摄像头(801)外侧连接有摄像头保护罩(802)，摄像头(801)的后侧连接有调整镜头装置(803)，调整镜头装置(803)的后侧连接有震荡模块(804)和内处理器(805)，内处理器(805)的侧边连接有光感装置(806)，光感装置(806)的侧边连接有稳压模块(807)，内处理器(805)、光感装置(806)和稳压模块(807)的后方连接有变压器(808)和输入输出接口(809)，所述机身(2)的侧边设置有伸缩移动装置(4)；所述伸缩移动装置(4)由固定轴(401)、移动轴(402)、支撑臂(403)、伸缩臂(404)、固定座(405)和连接柱(406)组成，固定座(405)的一端连接于机身(2)外侧，固定座(405)的另一端连接有固定轴(401)和支撑臂(403)，固定轴(401)安装于支撑臂(403)的上方，支撑臂(403)的前端连接有伸缩臂(404)，伸缩臂(404)的前端连接有移动轴(402)和连接柱(406)，移动轴(402)安装于连接柱(406)的上方，伸缩移动装置(4)的前方连接有焊接装置(5)；所述焊接装置(5)由焊接头(501)、焊接外壳(502)、冷却装置(503)、焊接管(504)、动力系统(50...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴胜松，叶桂如，吴胜琴，
申请(专利权)人：安徽星宇生产力促进中心有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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