一种机械手焊接自动运输线制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手焊接自动运输线，包括：储存箱、第一传输装置、焊接平台、第二传输装置、产品箱、第一抓取装置、第二抓取装置以及第三抓取装置。本发明专利技术提供的机械手焊接自动运输线中，通过设置相应抓取装置可实现对机械手物料的抓取和释放，从而实现机械手焊接流程中的自动化运输。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手焊接自动运输线
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种机械手焊接自动运输线。
技术介绍
随着工业技术的发展，用于抓取物料的机械手臂得到越来越多的应用。然而，在焊接生产上述机械手臂的过程中，常由人力实现焊接物料的搬运，因而存在生产效率低下的问题。
技术实现思路
针对上述问题，现提供一种可实现自动化运输的机械手焊接自动运输线。具体技术方案如下：一种机械手焊接自动运输线，具有这样的特征，包括：用于存储物料的储存箱；用于传输物料的第一传输装置；用于焊接用平台的焊接平台；用于传输焊接完成的物料的第二传输装置；用于存储焊接完成的物料的产品箱；用于从储存箱内抓取物料并将其释放于第一传输装置上的第一抓取装置；用于从第一传输装置上抓取物料并将其释放于焊接平台上并将焊接完成的物料从焊接平台上抓取并将其释放于第二传输装置上的第二抓取装置；以及用于从第二传输装置上抓取焊接完成的物料并将其释放于产品箱中的第三抓取装置。上述的机械手焊接自动运输线，还具有这样的特征，储存箱和产品箱结构相同，其包括箱体支架和设置于箱体支架上的箱体，箱体相对朝向第一抓取装置和/或第三抓取装置的一侧侧壁上设有U型开口。上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手焊接自动运输线，其特征在于，包括：用于存储物料的储存箱(1)；用于传输物料的第一传输装置(3)；用于焊接用平台的焊接平台(5)；用于传输焊接完成的物料的第二传输装置(6)；用于存储焊接完成的物料的产品箱(8)；用于从所述储存箱(1)内抓取物料并将其释放于所述第一传输装置(3)上的第一抓取装置(2)；用于从所述第一传输装置(3)上抓取物料并将其释放于所述焊接平台(5)上并将焊接完成的物料从所述焊接平台(5)上抓取并将其释放于所述第二传输装置(6)上的第二抓取装置(4)；以及用于从所述第二传输装置(6)上抓取焊接完成的物料并将其释放于所述产品箱(8)中的第三抓取装置(7)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手焊接自动运输线，其特征在于，包括：用于存储物料的储存箱(1)；用于传输物料的第一传输装置(3)；用于焊接用平台的焊接平台(5)；用于传输焊接完成的物料的第二传输装置(6)；用于存储焊接完成的物料的产品箱(8)；用于从所述储存箱(1)内抓取物料并将其释放于所述第一传输装置(3)上的第一抓取装置(2)；用于从所述第一传输装置(3)上抓取物料并将其释放于所述焊接平台(5)上并将焊接完成的物料从所述焊接平台(5)上抓取并将其释放于所述第二传输装置(6)上的第二抓取装置(4)；以及用于从所述第二传输装置(6)上抓取焊接完成的物料并将其释放于所述产品箱(8)中的第三抓取装置(7)。2.根据权利要求1所述的机械手焊接自动运输线，其特征在于，所述储存箱(1)和所述产品箱(8)结构相同，其包括箱体支架(11)和设置于所述箱体支架(11)上的箱体(12)，所述箱体(12)相对朝向所述第一抓取装置(2)和/或所述第三抓取装置(7)的一侧侧壁上设有U型开口(13)。3.根据权利要求1所述的机械手焊接自动运输线，其特征在于，所述第一传输装置(3)和所述第二传输装置(6)结构相同，其包括传输支架(31)、两个呈相对设置并转动连接于所述传输支架(31)上的传送辊(32)、张设于两个所述传送辊(32)之间的传送皮带(33)和设置于所述传输支架(31)相对靠近所述第二抓取装置(4)一端并可沿所述传输支架(31)的高度方向上下滑动的U形顶升架(34)和可驱动所述顶升架(34)上下滑动的顶升气缸(35)。4.根据权利要求1所述的机械手焊接自动运输线，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵昊坤，余震，丰帆，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42