【技术实现步骤摘要】
一种用于栅格板加工的高效加工机构及其工作方法
本专利技术属于栅格板制造
,特别涉及一种用于栅格板加工的高效加工机构及其工作方法。
技术介绍
随着社会经济的快速发展,无论是人们的生活还是企业都逐渐实现了现代化和智能化,给人们带来了诸多的便捷,生产自动化的实现,在提高产品生产效率的同时,也大大的提高了产品的生产质量。在栅格板
也是如此,栅格板由于其焊接的特殊性,对于焊接设备的要求非常高。当前的栅格板焊接大多数还是采用人工焊接,由于其产品批次的不同,其焊点的位置也不同,大大的提高其自动化实现的程度,然而人工焊接,其焊接的速度较慢,且其焊接质量也不统一,即使部分企业采用了机器人焊接,然而由于其焊接环境以及机器人本身的问题,也会严重的影响其焊接效率和焊接质量,因而,现有的栅格板加工技术还有待于提高。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服以上不足,本专利技术的目的是提供一种用于栅格板加工的高效加工机构,其结构简单,设计合理,易于生产,自动化程度高,减少人工劳动量,提高了工作效率。技术方案:为了实现上述目的,本专利技术提供了一种用于栅格板加工的高效加工机构,包括:上线工装、机架、下料机构、用于上料的助力机械手和控制装置,所述上线工装设于机架的前段,所述下料机构设于机架的后段,所述机架上设有上料机构、焊接机构、下料装置和一组工装,所述上料机构和下料装置分别设于机架的两端,所述焊接机构设于上料机构和下料装置之间,所述工装设于机架上,所述下料机构设于机架上位于下料装置的一端,且所述的下料机构与下料装置相配合,所述助力机械手设于机架上位于上料机构的一端,所述控制装置安装 ...
【技术保护点】
1.一种用于栅格板加工的高效加工机构,其特征在于:包括:上线工装(1)、机架(2)、下料机构(3)、用于上料的助力机械手(4)和控制装置(5),所述上线工装(1)设于机架(2)的前段,所述下料机构(3)设于机架(2)的后段,所述机架(2)上设有上料机构(21)、焊接机构(22)、下料装置(23)和一组工装(24),所述上料机构(21)和下料装置(23)分别设于机架(2)的两端,所述焊接机构(22)设于上料机构(21)和下料装置(23)(23)之间,所述工装(24)设于机架(2)上,所述下料机构(3)设于机架(2)上位于下料装置(23)的一端,且所述的下料机构(3)与下料装置(23)相配合,所述助力机械手(4)设于机架(2)上位于上料机构(21)的一端,所述控制装置(5)安装于机架(2)的一侧,所述上料机构(21)、焊接机构(22)和下料装置(23)以及下料机构(3)均与控制装置(5)连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于栅格板加工的高效加工机构,其特征在于:包括:上线工装(1)、机架(2)、下料机构(3)、用于上料的助力机械手(4)和控制装置(5),所述上线工装(1)设于机架(2)的前段,所述下料机构(3)设于机架(2)的后段,所述机架(2)上设有上料机构(21)、焊接机构(22)、下料装置(23)和一组工装(24),所述上料机构(21)和下料装置(23)分别设于机架(2)的两端,所述焊接机构(22)设于上料机构(21)和下料装置(23)(23)之间,所述工装(24)设于机架(2)上,所述下料机构(3)设于机架(2)上位于下料装置(23)的一端,且所述的下料机构(3)与下料装置(23)相配合,所述助力机械手(4)设于机架(2)上位于上料机构(21)的一端,所述控制装置(5)安装于机架(2)的一侧,所述上料机构(21)、焊接机构(22)和下料装置(23)以及下料机构(3)均与控制装置(5)连接。2.根据权利要求1所述的用于栅格板加工的高效加工机构,其特征在于:所述上料机构(21)中设有上料工位(211)和待焊接工位(212),所述上料工位(211)上设有用于固定工件的焊接工装(24),所述待焊接工位(212)设于上料工位(211)和焊接机构(22)之间。3.根据权利要求1所述的用于栅格板加工的高效加工机构,其特征在于:所述焊接机构(22)中设有焊接工位(221)、焊接支撑架(222)和一组焊接机器人(223),所述焊接工位(221)设于待焊接工位(212)的后方,所述焊接支撑架(222)设于焊接工位(221)的两侧,所述焊接机器人(223)安装于焊接支撑架(222)上,且所述焊接工位(221)上设有用于压合栅格板的压板(6),所述压板(6)设于焊接工位(221)的一侧,并与驱动机构(61)连接。4.根据权利要求3所述的用于栅格板加工的高效加工机构,其特征在于:所述焊接支撑架(222)中设有立柱和横架,所述的立柱设于焊接工位(221)的两侧,所述横架安装于立柱之间,所述焊接机器人(223)安装于横架上,且所述焊接机器人(223)与横架采用活动式连接。5.根据权利要求1所述的用于栅格板加工的高效加工机构,其特征在于:所述下料机构(3)中设有下料支撑架(31)和下线机械手(32),所述下料支撑架(31)设于机架(2)位于下料机构(23)的一端,且所述下料支撑架(31)高于机架(2),且所述下料支撑架(31)靠近机架(2)的一端设于下料机构(23)的上方,所述下料支撑架(31)上设有横板(33),所述下线机械手(32)安装于横板(33)上,并与气缸(34)连接,所述气缸(34)安装于横板(33)的上方,所述下料支撑架(31)的下方设有下线工装(35)。6.根据权利要求5所述的用于栅格板加工的高效加工机构,其特征在于:所述下料支撑架(31)上设有轨道(311),所述横板(33)的下方设有滑轮(36),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张敏强,
申请(专利权)人:苏州五圣通机器人自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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