The invention discloses an efficient production line for processing angle steel grille plates, which comprises grille plate assemblies, on-line welding tooling, rack, blanking mechanism, turning mechanism and control device. The rack is provided with a feeding mechanism, a first welding mechanism, a second welding mechanism, a blanking device and a set of welding tooling, and an on-line welding worker. Installed in the front of the rack, the cutting mechanism is located in the tail of the rack; the upper welding tooling, the cutting mechanism, the turning mechanism and the feeding mechanism on the rack, the first welding mechanism, the second welding mechanism, the cutting device and a group of welding tooling are connected with the control device. In the invention, the welding joint at the bottom of the grid plate can be conveniently welded by setting a turning mechanism, so as to avoid the welding joint protruding from the surface of the grid plate affecting its later use and aesthetics. At the same time, the setting of the turning mechanism enables the welding of the grid plate to be divided into two steps, so as to ensure the welding quality and at the same time to be large. The welding efficiency is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种用于角钢栅格板加工的高效生产线及其工作方法
本专利技术属于角钢栅格板制造
，特别涉及一种用于角钢栅格板加工的高效生产线及其工作方法。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是企业都逐渐实现了现代化和智能化，给人们带来了诸多的便捷，生产自动化的实现，在提高产品生产效率的同时，也大大的提高了产品的生产质量。在栅格板
也是如此，栅格板由于其焊接的特殊性，对于焊接设备的要求非常高。当前的栅格板焊接大多数还是采用人工焊接，由于其产品批次的不同，其焊点的位置也不同，大大的提高其自动化实现的程度，然而人工焊接，其焊接的速度较慢，且其焊接质量也不统一，即使部分企业采用了机器人焊接，然而由于其焊接环境以及机器人本身的问题，也会严重的影响其焊接效率和焊接质量。与此同时，由于栅格板结构的多样性，现有的栅格板的焊接大多都是在其正面进行焊接，然而正面焊接，我们知道其焊点是凸出的，且部分地方会出现漏焊现象，其不仅会影响产品的美观，同时也会因而影响其后期使用的质量，也会降低该产品的市场竞争力，现有的栅格板加工技术还有待于提高。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上...
【技术保护点】
1.一种用于角钢栅格板加工的高效生产线，其特征在于：包括：栅格板组件（1）、上线焊接工装（2）、机架（3）、下料机构（4）、翻料机构（5）和控制装置（6），其中，所述机架（3）上设有上料机构（31）、第一焊接机构（32）、第二焊接机构（33）、下料装置（34）和一组焊接工装（35），所述上线焊接工装（2）设于机架（3）的前段，所述下料机构（5）设于机架（3）的尾部；所述上料机构（31）和下料装置（34）分别设于机架（3）的两端，所述第一焊接机构（32）设于上料机构（31）的后方，所述翻料机构（5）设于第一焊接机构（32）和第二焊接机构（33）之间，所述第二焊接机构（32）设...
【技术特征摘要】
1.一种用于角钢栅格板加工的高效生产线，其特征在于：包括：栅格板组件（1）、上线焊接工装（2）、机架（3）、下料机构（4）、翻料机构（5）和控制装置（6），其中，所述机架（3）上设有上料机构（31）、第一焊接机构（32）、第二焊接机构（33）、下料装置（34）和一组焊接工装（35），所述上线焊接工装（2）设于机架（3）的前段，所述下料机构（5）设于机架（3）的尾部；所述上料机构（31）和下料装置（34）分别设于机架（3）的两端，所述第一焊接机构（32）设于上料机构（31）的后方，所述翻料机构（5）设于第一焊接机构（32）和第二焊接机构（33）之间，所述第二焊接机构（32）设于翻料机构（5）和下料装置（34）之间，所述焊接工装（35）设于机架（3）上，且两者采用活动式连接，所述下料机构（4）设于机架（3）上位于下料装置（34）的一端，且所述的下料机构（4）与下料装置（34）相配合，所述控制装置（6）安装于机架（3）的一侧；所述上线焊接工装（2）、下料机构（4）、翻料机构（5）以及机架（3）上的上料机构（31）、第一焊接机构（32）、第二焊接机构（33）、下料装置（34）和一组焊接工装（35）均与控制装置（6）连接。2.根据权利要求1所述的用于角钢栅格板加工的高效生产线，其特征在于：所述的栅格板组件（1）中设有角钢包边板（11）和筋板（12），所述筋板（12）中设有纵向筋板（121）和横向筋板（122），所述纵向筋板（121）上设有用于安装横向筋板（122）的腰孔（123），所述横向筋板（122）上设有U字形凹槽（124），所述横向筋板（122）穿于腰孔（123）中，且所述U字形凹槽（124）两侧的端部开口口径小于凹槽的槽体直径；所述焊接工装（35）上设有一组用于摆放栅格板的筋板（12）的安装槽，所述纵向筋板（121）放置于安装槽内。3.根据权利要求1所述的用于角钢栅格板加工的高效生产线，其特征在于：所述上料机构（31）中设有上料工位（311）和待焊接工位（312），所述上料工位（311）上设有用于固定工件的焊接工装（35），所述待焊接工位（312）设于上料工位（311）和第一焊接机构（32）之间。4.根据权利要求1所述的用于角钢栅格板加工的高效生产线，其特征在于：所述第一焊接机构（32）和第二焊接机构（33）中均设有焊接工位（36）、焊接支撑架（37）和一组焊接机器人（38），所述焊接工位（36）设于待焊接工位（312）的后方，所述焊接支撑架（37）设于焊接工位（36）的两侧，所述焊接机器人（38）安装于焊接支撑架（37）上，且所述焊接工位（36）上设有用于压合栅格板的压板（7），所述压板（7）设于焊接工位（36）的一侧，并与驱动机构（71）连接，所述驱动机构（71）安装于机架（3）上。5.根据权利要求4所述的用于角钢栅格板加工的高效生产线，其特征在于：所述焊接支撑架（37）中设有立柱和横架，所述的立柱设于焊接工位（36）的两侧，所述横架安装于立柱之间，所述焊接机器人（38）安装于横架上，且所述焊接机器人（38）与横架采用活动式连接。6.根据权利要求1所述的用于角钢栅格板加工的高效生产线，其特征在于：所述下料机构（4）中设有下料支撑架（41）和下线机械手（42），所述下料支撑架（41）设于机架（3）位于下料装置（34）的一端，且所述下料支撑架（41）高于机架（3），且所述下料支撑架（41）靠近机架（3）的一端设于下料装置（34）的上方，所述下料支撑架（41）上设有横板（43），所述下线机械手（42）安装于横板（43）上，并与气缸（44）连接，所述气缸（44）安装于横板（43）的上方，所述下料支撑架（41）的下方设有下线焊接工装（44）；所述下料支撑架（41）上设有轨道（411），所述横板（43）的下方设有滑轮（45），所述滑轮（45）设于轨道（411）中。7.根据权利要求4所述的用于角钢栅格板加工的高效...
【专利技术属性】
技术研发人员：张敏强，
申请(专利权)人：苏州五圣通机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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