一种用于栅格板焊接的浮动工装及其工作方法技术

本发明专利技术公开了本发明专利技术提供了一种用于栅格板焊接的浮动工装，包括：工作台、支撑架、电机和工装，电机有2组，分别为第一电机和第二电机，工装包括横向工装和竖向工装，竖向工装通过安装件与横向工装连接，第一电机和第二电机分别安装于横向工装和竖向工装的一端，竖向工装的下方通过连接件与工作部连接，工作部中设有定位件，定位件上设有用于栅格板定位的定位槽，定位槽与栅格板相配合。本发明专利技术中所述的一种用于栅格板焊接的浮动工装，其通过在工装的下方设置了定位板，所述的定位板上设有内凹的定位槽，能够对栅格板起到很好的定位作用，防止其在加工的过程中出现移动，有效的提高了加工的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于栅格板焊接的浮动工装及其工作方法
本专利技术属于栅格板领域，特别涉及一种用于栅格板焊接的浮动工装及其工作方法。
技术介绍
钢格栅板二氧化碳气体主要用于钢格栅板的封边工作，焊接大多数的企业都还是采用人工焊接的方式进行焊接，工作的工作量非常大，同时，由于人在焊接的过程中大多数都是凭借肉眼进行焊接，其焊接的质量不够稳定，由于人的可控性较差，因而焊接的质量很难保持一致，由于其焊接点较为密集，对于焊接工人的技术要求较高，焊接位置和参数匹配不易保持最佳，在焊接的过程中常常会出现虚焊、漏焊的问题，而且焊接过程产生的气体会对人体有一定的伤害，因而人工焊接被替代将会成为必然。随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是工作的节奏都在不断的加快，企业的生产也是如此，大多数的企业都采用机械的自动化逐步代替人工操作。目前很多的企业都会采用机器人或者其他设备对其进行加工，由于钢格栅板加工的操作过于繁琐，且，其并不是争对焊接的产品专门定制，其在焊接的过程中容易移动，这样就会给加工造成诸多的不便，特别容易出现加工错位或者是漏加工的现象，从而导致产品加工不合格，导致产品的不良率较高，严重的影响产品的加工质量，同时，也造成了返工现象较为严重，从而浪费了大量的时间和精力，因而现有的栅格板加工设备还有待于改进。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种用于栅格板焊接的浮动工装，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，能够对栅格板实现很好的定位。技术方案：为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于栅格板焊接的浮动工装，包括：工作台、支撑架、电机和工装，其中，所述电机有2组，分别为第一电机和第二电机，所述工装包括横向工装和竖向工装，所述支撑架设于工作台的上方，所述的横向工装安装于支撑架上，所述竖向工装通过安装件与横向工装连接，所述第一电机和第二电机分别安装于横向工装和竖向工装的一端，所述的竖向工装的下方通过连接件与工作部连接，所述工作部中设有定位件，所述定位件上设有用于栅格板定位的定位槽，所述定位槽与栅格板相配合。本专利技术中所述的一种用于栅格板焊接的浮动工装，其通过在工装的下方设置了定位板，所述的定位板上设有内凹的定位槽，能够对栅格板起到很好的定位作用，防止其在加工的过程中出现移动，很好的解决了因移动造成的加工错位问题，有效的提高了加工的精准度，提高了产生生产的质量。本专利技术中所述横向工装中设有横向工装架和第一螺杆，所述的横向工装架设于支撑架上，所述第一螺杆穿于横向工装架中，且，所述第一螺杆与第一电机连接，且，所述横向工装架上设有导轨。本专利技术中所述竖向工装中设有竖向工装架和第二螺杆，所述竖向工装架通过安装件与横向工装架连接，所述第二螺杆设于竖向工装架中，且，所述第二螺杆与第二电机连接，且，所述安装件与横向工装架上的导轨相配合，所述安装件沿着导轨移动。本专利技术中所述的横向工装架和第一电机之间设有横向连接架，所述横向连接架呈L型，且，所述的横向连接架上设有第一加强筋。本专利技术中所述的竖向工装架和第二电机之间设有竖向连接架，所述竖向连接架呈L型，且，所述的竖向连接架上设有第二加强筋。本专利技术中所述横向工装架和竖向工装架上设有开口，且，所述的竖向工装架和横向工装架相配合。本专利技术中所述定位槽的开口处呈倾斜状，且，所述定位槽表面圆滑。本专利技术中所述工作部还设有横向、竖向连接块，所述定位件与竖向连接块作可活动连接，且，横向连接块和竖向连接块均与工作部中的基座作可活动连接。本专利技术中所述定位件采用可拆卸式定位件，由连接杆和定位部构成，所述定位槽设于定位部上，且，所述定位部可更换。本专利技术中所述的一种根据权1至权9任意一项所述的用于栅格板焊接的浮动工装的工作方法，具体工作方法如下：（1）：首先对该浮动工装进行组装，然后将栅格板放到工作台上；（2）：然后打开浮动工装的控制开关，先让设于横向工装上的第一电机开始工作；（3）：由于第一螺杆与第一电机连接，所以在第一电机的驱动下，第一螺杆会向前移动，同时，由于所述竖向工装通过安装件与横向工装连接，因而，安装件将会跟随第一螺杆沿着导轨移动，从而带动竖向工装实现横向移动；（4）：当竖向工装移动到合适位置后，启动第二电机，通过第二电机带动第二螺杆向下移动，实现竖向工装的竖向移动；（5）：当竖向工装按照上一步骤移动到指定的高度时，安装于当期高度到达指定位置时，竖向工装的工作部上的定位件将通过定位槽卡与栅格板上，对其实现定位；（6）：当上述定位槽对栅格板定位好后，再对栅格板上需要加工的部位进行加工即可；（7）：当上述栅格板需要加工的部位加工完成后，让第二电机带动第二螺杆向上移动，让定位槽离开栅格板，然后工作人员对栅格板进行移位，准备对栅格板下一个位置进行加工；（8）：当栅格板被移动到下一个位置后，再重复上述3至6步骤，即：由于第一螺杆与第一电机连接，所以在第一电机的驱动下，第一螺杆会向前移动，同时，由于所述竖向工装通过安装件与横向工装（41）连接，因而，安装件将会跟随第一螺杆沿着导轨移动，从而带动竖向工装实现横向移动；（9）：当竖向工装移动到合适位置后，启动第二电机，通过第二电机带动第二螺杆向下移动，实现竖向工装的竖向移动；（10）：当竖向工装按照上一步骤移动到指定的高度时，安装于当期高度到达指定位置时，竖向工装的工作部上的定位件将通过定位槽卡与栅格板上，对其实现定位；（11）：当上述定位槽对栅格板定位好后，再对栅格板上需要加工的部位进行加工即可；（12）：当上述栅格板需要加工的部位加工完成后，让第二电机带动第二螺杆向上移动，让定位槽离开栅格板，然后工作人员对栅格板进行移位，准备对栅格板下一个位置进行加工；（13）：当上一步骤完成后，再次重复上述的8到12即可，直至完成整个栅格板的加工即可。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术中所述的一种用于栅格板焊接的浮动工装，通过横向工装和竖向工装的相互配合，让该浮动工装到达指定的位置，并通过在竖向工装的下方设置了定位板，通过定位板上设有内凹的定位槽，能够对栅格板起到很好的定位作用，防止其在加工的过程中出现移动，很好的解决了因移动造成的加工错位问题，有效的提高了加工的精准度，提高了产生生产的质量。2、本专利技术中所述的横向工装架和第一电机支架设有横向连接架，竖向工装架和第二电机之间设有竖向连接架，所述的横向连接架和竖向连接架上分别设有第一和第二加强筋，能够有效的提高第一电机和第二电机安装的稳定性和使用的安全性，同时也有效减缓电机工作时震动所带来的影响，从而进一步提高其加工的精准性。3、本专利技术中所述的一种用于栅格板焊接的浮动工装的工作方法，其工作方法简单，方便，通过定位件上的定位槽对栅格板实现很好的定位，同时，定位槽呈倾斜状、表面光滑，也能够对栅格板的表面起到很好的保护作用，提高产品生产的质量，提高产品生产的良品率，从而让其更好的满足生产的需求，进而更好的满足客户的需求。附图说明图1为本专利技术浮动工装的结构示意图；图2为本专利技术中浮动工装的细节图；图3为本专利技术中工作部的结构示意图；图中：工作台-1、支撑架-2、电机-3、工装-4、横向工装-41、竖向工装-42、安装件-43、工作部-5、定位件-6、定位槽-7、横向工装架-41本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于栅格板焊接的浮动工装，其特征在于：包括：工作台（1） 、支撑架（2）、电机（3）和工装（4），其中，所述电机（3）有2组，分别为第一电机和第二电机，所述工装（4）包括横向工装（41）和竖向工装（42），所述支撑架（2）设于工作台（1）的上方，所述的横向工装（41）安装于支撑架（2）上，所述竖向工装（42）通过安装件（43）与横向工装（41）连接，所述第一电机和第二电机分别安装于横向工装（41）和竖向工装（42）的一端，所述的竖向工装（42）的下方通过连接件与工作部（5）连接，所述工作部（5）中设有定位件（6），所述定位件（6）上设有用于栅格板定位的定位槽（7），所述定位槽（7）与栅格板相配合。

【技术特征摘要】
1.一种用于栅格板焊接的浮动工装，其特征在于：包括：工作台（1）、支撑架（2）、电机（3）和工装（4），其中，所述电机（3）有2组，分别为第一电机和第二电机，所述工装（4）包括横向工装（41）和竖向工装（42），所述支撑架（2）设于工作台（1）的上方，所述的横向工装（41）安装于支撑架（2）上，所述竖向工装（42）通过安装件（43）与横向工装（41）连接，所述第一电机和第二电机分别安装于横向工装（41）和竖向工装（42）的一端，所述的竖向工装（42）的下方通过连接件与工作部（5）连接，所述工作部（5）中设有定位件（6），所述定位件（6）上设有用于栅格板定位的定位槽（7），所述定位槽（7）与栅格板相配合。2.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的浮动工装，其特征在于：所述横向工装（41）中设有横向工装架（411）和第一螺杆（412），所述的横向工装架（411）设于支撑架（2）上，所述第一螺杆（412）穿于横向工装架（411）中，且，所述第一螺杆（412）与第一电机连接，且，所述横向工装架（411）上设有导轨（413）。3.根据权利要求2所述的用于栅格板焊接的浮动工装，其特征在于：所述竖向工装（42）中设有竖向工装架（421）和第二螺杆（422），所述竖向工装架（421）通过安装件（43）与横向工装架（411）连接，所述第二螺杆（422）设于竖向工装架（421）中，且，所述第二螺杆（422）与第二电机连接，且，所述安装件（43）与横向工装架（411）上的导轨（413）相配合，所述安装件（43）沿着导轨（413）移动。4.根据权利要求2所述的用于栅格板焊接的浮动工装，其特征在于：所述的横向工装架（411）和第一电机之间设有横向连接架（414），所述横向连接架（414）呈L型，且，所述的横向连接架（414）上设有第一加强筋（415）。5.根据权利要求3所述的用于栅格板焊接的浮动工装，其特征在于：所述的竖向工装架（421）和第二电机之间设有竖向连接架（423），所述竖向连接架（423）呈L型，且，所述的竖向连接架（423）上设有第二加强筋（415）。6.根据权利要求3所述的用于栅格板焊接的浮动工装，其特征在于：所述横向工装架（411）和竖向工装架（421）上设有开口，且，所述的竖向工装架（421）和横向工装架（411）相配合。7.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的浮动工装，其特征在于：所述定位槽（7）的开口处呈倾斜状，且，所述定位槽（7）表面圆滑。8.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的浮动工装，其特征在于：所述工作部（5）还设有横向、竖向连接块，所述定位件（6）与竖向连接块作可活动连接，且，横向连接块和竖向连接块均与工作部（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏强，
申请(专利权)人：苏州五圣通机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32