本发明专利技术属于农业机械技术领域，涉及一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置，包括布置在输送底板(23)的投苗端与邻近所述投苗端的自动取苗机构(8)一侧之间的幼苗监测剔除机构和补苗机构；所述幼苗监测剔除机构包括光电传感器(10)、踢苗板(11)和剔除气缸(12)；所述补苗机构包括补苗送盘单元和补苗顶苗单元，所述补苗送盘单元包括补苗驱动电机(1)、补苗盘底板(5)、从动轴(13)、从动链轮(14)、链条(15)、主动链轮(17)、主动轴(19)和拨杆(20)；所述补苗顶苗单元包括气缸支架(16)和补苗气缸(18)。本发明专利技术结构简单、操作方便、成本低廉、能监测、剔除异常苗，能实现连续自动补苗，补苗效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置
本专利技术涉及一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置，属于农业机械
技术介绍
我国是蔬菜产业第一大国，移栽是蔬菜种植的重要环节。随着蔬菜需求量的增大，育苗技术的发展以及劳动成本的上升，促进了全自动移栽机械的发展。目前，全自动的穴盘苗移栽机在国外已经产业化应用，国内仅对需人工喂苗的半自动穴盘苗移栽机的研究和应用比较多，但对适用于大田作业的、不需手工取苗投苗的穴盘苗全自动移栽机械的应用和研究比较少。穴盘苗在培育、运输、移栽过程中会出现死苗现象，在全自动移栽过程中会出现取苗失败的情况。如果移栽机在移栽过程中不进行死苗和空苗检测及补苗，会造成很大经济损失。因此，全自动移栽机在移栽过程中进行死苗和空苗的监测、死苗剔除和进行补苗非常有必要。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置，其能够在移栽过程中进行死苗和空苗的监测、死苗剔除和进行补苗。为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置，所述全自动穴盘苗移栽机包括自动取苗机构8和输送带9；其中，所述自动取苗机构8包括取苗送盘单元和取苗顶苗单元，用于将多排多列的矩阵式穴盘6中的一整排穴盘苗分别顶落到输送带9的与穴盘6的苗穴相对应的输送仓中，所述输送带9套设在输送底板23上垂直设置的两个输送带辊之间，其中，位于上方的为上层带；输送带9的输送仓与输送底板23垂直，且输送带9上层带上的输送仓与穴盘6的苗穴相对应，并间歇式运动将从自动取苗机构8接到的穴盘苗向输送底板23的投苗端输送；输送底板23设置在自动取苗机构8的送苗盘底板的下方，并与自动取苗机构8的送苗盘底板位于同一平面内；所述全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置包括布置在输送底板23的投苗端与邻近所述投苗端的自动取苗机构8一侧之间的幼苗监测剔除机构和补苗机构；所述幼苗监测剔除机构包括光电传感器10、踢苗板11和剔除气缸12；所述输送带9上的每一个输送仓设置有一检测孔24，光电传感器10安装在输送底板23的投苗端与邻近所述投苗端的自动取苗机构8一侧之间的输送带9的上层带的正下方，与输送带9的上层带的检测孔24相对应；在所述光电传感器10与输送底板23的投苗端之间的输送底板23上，设置有与输送带9上层带的输送仓相对应的剔除气缸12，剔除气缸12的活塞杆端设有踢苗板11；所述补苗机构包括补苗送盘单元和补苗顶苗单元，所述补苗送盘单元包括补苗驱动电机1、补苗盘底板5、从动轴13、从动链轮14、链条15、主动链轮17、主动轴19和拨杆20；所述主动轴19和从动轴13分别安装在补苗盘底板5后侧的上部和下部，并分别通过轴承座4与补苗机构安装架转动连接，使得补苗盘底板5由后方向前方被向下倾斜地设置在剔除气缸12与输送底板23的投苗端之间；所述补苗盘底板5下边缘的下方为补苗位置；所述主动轴19上设置有一对主动链轮17，所述从动轴13上设置有一对从动链轮14；链条15套设在主动链轮17和从动链轮14之间，其中，位于上方的为上层链；且链条15的上层链位于补苗盘底板5的上表面的上方；多个拨杆20等间距地设置在链条15上；相邻的拨杆20之间的距离等于穴盘6的苗穴排长度，使得每个拨杆20位于放置在补苗盘底板5上的穴盘6的苗穴排间隔内；所述补苗驱动电机1的动力输出轴与主动轴19连接，间歇式驱动主动轴19转动，使得链条15每个运动周期移动一个穴盘6的苗穴排长度；穴盘6在拨杆20的拨动作用下间歇式移动；所述补苗顶苗单元包括气缸支架16和补苗气缸18；所述气缸支架16水平地固接在补苗盘底板5下边缘的下方，多个垂直于补苗盘底板5的补苗气缸18等间距地固接在气缸支架16的后端面上，补苗气缸18的活塞杆端从气缸支架16的前端面伸出，并分别与输送带9上层带上的输送仓相对应，将补苗盘底板5上的穴盘6中的穴盘苗顶入被踢苗板11剔除掉异常苗的空输送仓中。所述补苗盘底板5的上表面，沿补苗盘底板5的长度方向设置有多个苗盘导向板7。所述补苗盘底板5的上表面下部设置有用于将穴盘6压紧在补苗盘底板5上的压盘架2。所述补苗盘底板5的上表面的左右两端设置有穴盘导向槽3。一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置，所述全自动穴盘苗移栽机包括自动取苗机构8和输送带9；其中，所述自动取苗机构8包括取苗送盘单元和取苗顶苗单元，用于将多排多列的矩阵式穴盘6中的一整排穴盘苗分别顶落到输送带9的与穴盘6的苗穴相对应的输送仓中，所述输送带9套设在输送底板23上垂直设置的两个输送带辊之间，其中，位于上方的为上层带；输送带9的输送仓与输送底板23垂直，且输送带9上层带上的输送仓与穴盘6的苗穴相对应，并间歇式运动将从自动取苗机构8接到的穴盘苗向输送底板23的投苗端输送；输送底板23设置在自动取苗机构8的送苗盘底板的下方，并与自动取苗机构8的送苗盘底板位于同一平面内；所述全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置包括布置在输送底板23的投苗端与邻近所述投苗端的自动取苗机构8一侧之间的幼苗监测剔除机构和补苗机构；所述幼苗监测剔除机构包括相机22、踢苗板11和剔除气缸12；所述相机22位于输送底板23的投苗端与邻近输送底板23的投苗端的自动取苗机构8一侧之间的输送带9的上层带的正上方；在所述相机22与输送底板23的投苗端之间的输送底板23上，设置有与输送带9上层带的输送仓相对应的剔除气缸12，剔除气缸12的活塞杆端设有踢苗板11；所述补苗机构包括补苗送盘单元和补苗顶苗单元，所述补苗送盘单元包括补苗驱动电机1、补苗盘底板5、从动轴13、从动链轮14、链条15、主动链轮17、主动轴19和拨杆20；所述主动轴19和从动轴13分别安装在补苗盘底板5后侧的上部和下部，并分别通过轴承座4与补苗机构安装架转动连接，使得补苗盘底板5由后方向前方被向下倾斜地设置在剔除气缸12与输送底板23的投苗端之间；所述补苗盘底板5下边缘的下方为补苗位置；所述主动轴19上设置有一对主动链轮17，所述从动轴13上设置有一对从动链轮14；链条15套设在主动链轮17和从动链轮14之间，其中，位于上方的为上层链；且链条15的上层链位于补苗盘底板5的上表面的上方；多个拨杆20等间距地设置在链条15上；相邻的拨杆20之间的距离等于穴盘6的苗穴排长度，使得每个拨杆20位于放置在补苗盘底板5上的穴盘6的苗穴排间隔内；所述补苗驱动电机1的动力输出轴与主动轴19连接，间歇式驱动主动轴19转动，使得链条15每个运动周期移动一个穴盘6的苗穴排长度；穴盘6在拨杆20的拨动作用下间歇式移动；所述补苗顶苗单元包括气缸支架16和补苗气缸18；所述气缸支架16水平地固接在补苗盘底板5下边缘的下方，多个垂直于补苗盘底板5的补苗气缸18等间距地固接在气缸支架16的后端面上，补苗气缸18的活塞杆端从气缸支架16的前端面伸出，并分别与输送带9上层带上的输送仓相对应，将补苗盘底板5上的穴盘6中的穴盘苗顶入被踢苗板11剔除掉异常苗的空输送仓中。所述补苗盘底板5的上表面，沿补苗盘底板5的长度方向设置有多个苗盘导向板7。所述补苗盘底板5的上表面下部设置有用于将穴盘6压紧在补苗盘底板5上的压盘架2。所述补苗盘底本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置，所述全自动穴盘苗移栽机包括自动取苗机构(8)和输送带(9)；其中，所述自动取苗机构(8)包括取苗送盘单元和取苗顶苗单元，用于将多排多列的矩阵式穴盘(6)中的一整排穴盘苗分别顶落到输送带(9)的与穴盘(6)的苗穴相对应的输送仓中，其特征在于：所述输送带(9)套设在输送底板(23)上垂直设置的两个输送带辊之间，其中，位于上方的为上层带；输送带(9)的输送仓与输送底板(23)垂直，且输送带(9)上层带上的输送仓与穴盘(6)的苗穴相对应，并间歇式运动将从自动取苗机构(8)接到的穴盘苗向输送底板(23)的投苗端输送；输送底板(23)设置在自动取苗机构(8)的送苗盘底板的下方，并与自动取苗机构(8)的送苗盘底板位于同一平面内；所述全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置包括布置在输送底板(23)的投苗端与邻近所述投苗端的自动取苗机构(8)一侧之间的幼苗监测剔除机构和补苗机构；所述幼苗监测剔除机构包括光电传感器(10)、踢苗板(11)和剔除气缸(12)；所述输送带(9)上的每一个输送仓设置有一检测孔(24)，光电传感器(10)安装在输送底板(23)的投苗端与邻近所述投苗端的自动取苗机构(8)一侧之间的输送带(9)的上层带的正下方，与输送带(9)的上层带的检测孔(24)相对应；在所述光电传感器(10)与输送底板(23)的投苗端之间的输送底板(23)上，设置有与输送带(9)上层带的输送仓相对应的剔除气缸(12)，剔除气缸(12)的活塞杆端设有踢苗板(11)；所述补苗机构包括补苗送盘单元和补苗顶苗单元，所述补苗送盘单元包括补苗驱动电机(1)、补苗盘底板(5)、从动轴(13)、从动链轮(14)、链条(15)、主动链轮(17)、主动轴(19)和拨杆(20)；所述主动轴(19)和从动轴(13)分别安装在补苗盘底板(5)后侧的上部和下部，并分别通过轴承座(4)与补苗机构安装架转动连接，使得补苗盘底板(5)由后方向前方被向下倾斜地设置在剔除气缸(12)与输送底板(23)的投苗端之间；所述补苗盘底板(5)下边缘的下方为补苗位置；所述主动轴(19)上设置有一对主动链轮(17)，所述从动轴(13)上设置有一对从动链轮(14)；链条(15)套设在主动链轮(17)和从动链轮(14)之间，其中，位于上方的为上层链；且链条(15)的上层链位于补苗盘底板(5)的上表面的上方；多个拨杆(20)等间距地设置在链条(15)上；相邻的拨杆(20)之间的距离等于穴盘(6)的苗穴排长度，使得每个拨杆(20)位于放置在补苗盘底板(5)上的穴盘(6)的苗穴排间隔内；所述补苗驱动电机(1)的动力输出轴与主动轴(19)连接，间歇式驱动主动轴(19)转动，使得链条(15)每个运动周期移动一个穴盘(6)的苗穴排长度；穴盘(6)在拨杆(20)的拨动作用下间歇式移动；所述补苗顶苗单元包括气缸支架(16)和补苗气缸(18)；所述气缸支架(16)水平地固接在补苗盘底板(5)下边缘的下方，多个垂直于补苗盘底板(5)的补苗气缸(18)等间距地固接在气缸支架(16)的后端面上，补苗气缸(18)的活塞杆端从气缸支架(16)的前端面伸出，并分别与输送带(9)上层带上的输送仓相对应，将补苗盘底板(5)上的穴盘(6)中的穴盘苗顶入被踢苗板(11)剔除掉异常苗的空输送仓中。...
【技术特征摘要】
1.一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置，所述全自动穴盘苗移栽机包括自动取苗机构(8)和输送带(9)；其中，所述自动取苗机构(8)包括取苗送盘单元和取苗顶苗单元，用于将多排多列的矩阵式穴盘(6)中的一整排穴盘苗分别顶落到输送带(9)的与穴盘(6)的苗穴相对应的输送仓中，其特征在于：所述输送带(9)套设在输送底板(23)上垂直设置的两个输送带辊之间，其中，位于上方的为上层带；输送带(9)的输送仓与输送底板(23)垂直，且输送带(9)上层带上的输送仓与穴盘(6)的苗穴相对应，并间歇式运动将从自动取苗机构(8)接到的穴盘苗向输送底板(23)的投苗端输送；输送底板(23)设置在自动取苗机构(8)的送苗盘底板的下方，并与自动取苗机构(8)的送苗盘底板位于同一平面内；所述全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置包括布置在输送底板(23)的投苗端与邻近所述投苗端的自动取苗机构(8)一侧之间的幼苗监测剔除机构和补苗机构；所述幼苗监测剔除机构包括光电传感器(10)、踢苗板(11)和剔除气缸(12)；所述输送带(9)上的每一个输送仓设置有一检测孔(24)，光电传感器(10)安装在输送底板(23)的投苗端与邻近所述投苗端的自动取苗机构(8)一侧之间的输送带(9)的上层带的正下方，与输送带(9)的上层带的检测孔(24)相对应；在所述光电传感器(10)与输送底板(23)的投苗端之间的输送底板(23)上，设置有与输送带(9)上层带的输送仓相对应的剔除气缸(12)，剔除气缸(12)的活塞杆端设有踢苗板(11)；所述补苗机构包括补苗送盘单元和补苗顶苗单元，所述补苗送盘单元包括补苗驱动电机(1)、补苗盘底板(5)、从动轴(13)、从动链轮(14)、链条(15)、主动链轮(17)、主动轴(19)和拨杆(20)；所述主动轴(19)和从动轴(13)分别安装在补苗盘底板(5)后侧的上部和下部，并分别通过轴承座(4)与补苗机构安装架转动连接，使得补苗盘底板(5)由后方向前方被向下倾斜地设置在剔除气缸(12)与输送底板(23)的投苗端之间；所述补苗盘底板(5)下边缘的下方为补苗位置；所述主动轴(19)上设置有一对主动链轮(17)，所述从动轴(13)上设置有一对从动链轮(14)；链条(15)套设在主动链轮(17)和从动链轮(14)之间，其中，位于上方的为上层链；且链条(15)的上层链位于补苗盘底板(5)的上表面的上方；多个拨杆(20)等间距地设置在链条(15)上；相邻的拨杆(20)之间的距离等于穴盘(6)的苗穴排长度，使得每个拨杆(20)位于放置在补苗盘底板(5)上的穴盘(6)的苗穴排间隔内；所述补苗驱动电机(1)的动力输出轴与主动轴(19)连接，间歇式驱动主动轴(19)转动，使得链条(15)每个运动周期移动一个穴盘(6)的苗穴排长度；穴盘(6)在拨杆(20)的拨动作用下间歇式移动；所述补苗顶苗单元包括气缸支架(16)和补苗气缸(18)；所述气缸支架(16)水平地固接在补苗盘底板(5)下边缘的下方，多个垂直于补苗盘底板(5)的补苗气缸(18)等间距地固接在气缸支架(16)的后端面上，补苗气缸(18)的活塞杆端从气缸支架(16)的前端面伸出，并分别与输送带(9)上层带上的输送仓相对应，将补苗盘底板(5)上的穴盘(6)中的穴盘苗顶入被踢苗板(11)剔除掉异常苗的空输送仓中。2.根据权利要求1所述的全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置，其特征在于：所述补苗盘底板(5)的上表面，沿补苗盘底板(5)的长度方向设置有多个苗盘导向板(7)。3.根据权利要求1所述的全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置，其特征在于：所述补苗盘底板(5)的上表面下部设置有用于将穴盘(6)压紧在补苗盘底板(5)上的压盘架(2)。4.根据权利要求1所述的全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置，其特征在于：所述补苗盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁挺，文永双，王栋，祝嗣朔，张俊雄，谭豫之，陈英，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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