一种农业种植用栽苗机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种农业种植用栽苗机，包括第一机箱、第二机箱、传动机构和车轮，所述车轮安装在第一机箱下方两侧，传动机构下端连接在车轮轴心上带动车轮转动，第二机箱安装在第一机箱上方，第一机箱内依次设置有驱动箱、回转电机和油箱，驱动箱连接在传动机构上端，回转电机设置在第一机箱的中间位置，回转电机上端安装有回转轴，回转轴上端固定连接在第二机箱的下方。本实用新型专利技术通过设置压土器，栽苗机械手伸长栽苗的同时，安装在栽苗机械手下部的压土钵将栽苗处的土壤压紧，防止机械手栽苗时将土壤刨松，降低植物幼苗的存活率，且压土钵上方设置有减震弹簧，能够将土壤压到合适的松紧度，且对压土器减震，增加使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种农业种植用栽苗机
本技术属于农业自动化设备领域，具体涉及一种农业种植用栽苗机。
技术介绍
随着科学技术的发展，人们的生活变得更加便利起来，在农业方面，以前人们在栽种秧苗的时候通常都是靠人工，这样就浪费了人力，且效率很低，而如今机械化程度提高了，人们可以通过栽苗机进行栽苗；大多数栽苗机栽苗时机械手都会对土壤进行松动，会大大降低幼苗的存活率，且大部分栽苗机都是由笨重的牵引车带动，栽种时需要来回换向，只能通过牵引车进行掉头换向，极其浪费时间。
技术实现思路
本技术要解决现有栽苗机栽苗时幼苗处的土壤较松散，使幼苗的存活率低，且大多数栽苗机的牵引车掉头需要将车开出再反向进行栽苗，浪费时间又降低了栽苗的效率，为此提供了一种农业种植用栽苗机来解决上述问题。本技术解决采用的技术方案是：一种农业种植用栽苗机，包括第一机箱、第二机箱、传动机构和车轮，所述车轮安装在第一机箱下方两侧，所述传动机构下端连接在车轮轴心上带动车轮转动，所述第二机箱安装在第一机箱上方，所述第一机箱内依次设置有驱动箱、回转电机和油箱，所述驱动箱连接在传动机构上端，所述回转电机设置在第一机箱的中间位置，所述回转电机上端安装有回转轴，所述回转轴上端固定连接在第二机箱的下方；所述第二机箱设置有传苗机构和控制箱，所述传苗机构连接有若干个栽苗机械手，若干个所述栽苗机械手在传苗机构下方做伸缩运动，若干个所述栽苗机械手的下部均安装有压土器，所述传苗机构的上表面安装有置苗筒，所述控制箱上表面近传苗机构的一侧安装有工作台，另一侧安装有座椅，所述工作台上安装有方向盘。作为本技术更进一步的技术方案：所述压土器包括固定块、两个伸缩槽、两个连接轴、两个弹簧和压土钵，所述固定块固定安装在栽苗机械手侧面，两个所述伸缩槽开设在固定块纵向两端，两个所述伸缩槽为圆柱台阶槽，大槽位于小槽的上方，槽的轴心线平行于栽苗机械手的伸缩方向，两个所述连接轴安装在伸缩槽内，所述连接轴是配合伸缩槽的一种台阶轴，两个所述连接轴底部固定安装在压土钵上，两个所述弹簧套在连接轴上。作为本技术更进一步的技术方案：所述压土钵是一种上直径小、下直径大的圆锥钵，小端连接在两个连接轴底部，所述栽苗机械手下部穿过小端的轴心，大端朝向地面。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、通过设置压土器，栽苗机械手伸长栽苗的同时，安装在栽苗机械手下部的压土钵将栽苗处的土壤压紧，防止机械手栽苗时将土壤刨松，降低植物幼苗的存活率，且压土钵上方设置有减震弹簧，能够将土壤压到合适的松紧度，且对压土器减震，增加使用寿命。2、通过设置回转电机和回转轴，解决了栽苗时需要多次重复将栽苗机牵引车进行掉头的问题，栽苗机可以直接通过回转电机进行转向，节省了栽苗机掉头的时间，提高了栽苗的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术实施例的主视图；图2为本技术实施例的俯视图；图3为本技术实施例中压土钵的剖视图；本技术实施例的主要元件符号如下：车轮-1、传动机构-2、第一机箱-3、驱动箱-301、回转电机-302、油箱-303、第二机箱-4、传苗机构-401、控制箱-402、回转轴-5、栽苗机械手-6、压土器-7、固定块-701、伸缩槽-702、连接轴-703、弹簧-704、压土钵-705、置苗筒-8、工作台-9、方向盘-10、座椅-11。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1和图2所示，一种农业种植用栽苗机，包括第一机箱3、第二机箱4、传动机构2和车轮1，所述车轮1安装在第一机箱3下方两侧，所述传动机构2下端连接在车轮1轴心上带动车轮1转动，所述第二机箱4安装在第一机箱3上方，所述第一机箱3内依次设置有驱动箱301、回转电机302和油箱303，所述驱动箱301连接在传动机构2上端，所述回转电机302设置在第一机箱3的中间位置，所述回转电机302上端安装有回转轴5，所述回转轴5上端固定连接在第二机箱4的下方，栽苗机需要换向时可以直接将第二机箱4旋转至反向，节省栽苗机倒车转向的时间；所述第二机箱4设置有传苗机构401和控制箱402，所述传苗机构401连接有若干个栽苗机械手6，若干个所述栽苗机械手6在传苗机构401下方做伸缩运动，若干个所述栽苗机械手6的下部均安装有压土器7，所述传苗机构401的上表面安装有置苗筒8，所述控制箱402上表面近传苗机构401的一侧安装有工作台9，另一侧安装有座椅11，所述工作台9上安装有方向盘10。如图3所示，所述压土器7包括固定块701、两个伸缩槽702、两个连接轴703、两个弹簧704和压土钵705，所述固定块701固定安装在栽苗机械手6侧面，用来固定压土钵705的位置，两个所述伸缩槽702开设在固定块701纵向两端，两个所述伸缩槽702为圆柱台阶槽，大槽位于小槽的上方，槽的轴心线平行于栽苗机械手6的伸缩方向，两个所述连接轴703安装在伸缩槽702内，所述连接轴703是配合伸缩槽702的一种台阶轴，两个所述连接轴703底部固定安装在压土钵705上，两个所述弹簧704套在连接轴703上，栽苗时能够对土壤施以适当的压力进行固土，在不影响栽苗的同时能够稳定幼苗的生长，提高存活率，同时弹簧704为压土器7减震，增加了压土器7的使用寿命。所述压土钵705是一种上直径小、下直径大的圆锥钵，小端连接在两个连接轴703底部，所述栽苗机械手6下部穿过小端的轴心，大端朝向地面。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业种植用栽苗机，包括第一机箱(3)、第二机箱(4)、传动机构(2)和车轮(1)，所述车轮(1)安装在第一机箱(3)下方两侧，所述传动机构(2)下端连接在车轮(1)轴心上带动车轮(1)转动，所述第二机箱(4)安装在第一机箱(3)上方，其特征在于：所述第一机箱(3)内依次设置有驱动箱(301)、回转电机(302)和油箱(303)，所述驱动箱(301)连接在传动机构(2)上端，所述回转电机(302)设置在第一机箱(3)的中间位置，所述回转电机(302)上端安装有回转轴(5)，所述回转轴(5)上端固定连接在第二机箱(4)的下方；所述第二机箱(4)设置有传苗机构(401)和控制箱(402)，所述传苗机构(401)连接有若干个栽苗机械手(6)，若干个所述栽苗机械手(6)在传苗机构(401)下方做伸缩运动，若干个所述栽苗机械手(6)的下部均安装有压土器(7)，所述传苗机构(401)的上表面安装有置苗筒(8)，所述控制箱(402)上表面近传苗机构(401)的一侧安装有工作台(9)，另一侧安装有座椅(11)，所述工作台(9)上安装有方向盘(10)。

【技术特征摘要】
1.一种农业种植用栽苗机，包括第一机箱(3)、第二机箱(4)、传动机构(2)和车轮(1)，所述车轮(1)安装在第一机箱(3)下方两侧，所述传动机构(2)下端连接在车轮(1)轴心上带动车轮(1)转动，所述第二机箱(4)安装在第一机箱(3)上方，其特征在于：所述第一机箱(3)内依次设置有驱动箱(301)、回转电机(302)和油箱(303)，所述驱动箱(301)连接在传动机构(2)上端，所述回转电机(302)设置在第一机箱(3)的中间位置，所述回转电机(302)上端安装有回转轴(5)，所述回转轴(5)上端固定连接在第二机箱(4)的下方；所述第二机箱(4)设置有传苗机构(401)和控制箱(402)，所述传苗机构(401)连接有若干个栽苗机械手(6)，若干个所述栽苗机械手(6)在传苗机构(401)下方做伸缩运动，若干个所述栽苗机械手(6)的下部均安装有压土器(7)，所述传苗机构(401)的上表面安装有置苗筒(8)，所述控制箱(402)上表面近传苗机构(401)的一侧安装有工...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈阳，郑雄胜，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33